Kuusiakselinen yleinen robottivarsi aksiaalivoiman asennon kompensaattorilla BRTUS1510ALB

Lyhyt kuvaus

BORUNTE loi monitoimisen kuusiakselisen käsirobotin kehittyneisiin sovelluksiin, jotka vaativat monia vapausasteita. Enimmäiskuormitus on kymmenen kiloa ja maksimivarren pituus 1500 mm. Kevyt varsirakenne ja kompakti mekaaninen rakenne mahdollistavat nopean liikkeen rajoitetulla alueella, mikä tekee siitä sopivan joustaviin tuotantovaatimuksiin. Se tarjoaa kuusi joustavuustasoa. Soveltuu maalaamiseen, hitsaukseen, muovaukseen, leimaamiseen, takomiseen, käsittelyyn, lastaukseen ja kokoonpanoon. Se käyttää HC-ohjausjärjestelmää. Se soveltuu ruiskuvalukoneille, joiden paino vaihtelee välillä 200T - 600T. Suojausluokka on IP54. Vedenpitävä ja pölytiivis. Toistuvan paikannustarkkuus on ±0,05 mm.

Pääerittely

Varren pituus (mm):1500

Latauskyky (kg):±0,05

Latauskyky (kg): 10

Virtalähde (kVA):5.06

Paino (kg):150

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

43404

Tuote		Alue	Max.nopeus
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Ranne	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Työkalun tiedot:

Käyttämällä avoimen silmukan algoritmia tasapainotusvoiman muuttamiseen reaaliajassa kaasunpaineella, BORUNTE-aksiaalivoiman asennon kompensaattori on tehty vakiolähtöiselle kiillotusvoimalle, mikä johtaa tasaisempaan aksiaaliseen ulostuloon kiillotustyökalusta. Valitse kahdesta asetuksesta, joiden avulla laitetta voidaan käyttää puskurisylinterinä tai tasapainottaa sen painoa reaaliajassa. Sitä voidaan käyttää kiillotustilanteissa, mukaan lukien epäsäännöllisten komponenttien ulkopinnan ääriviivat, pinnan vääntömomentin tarpeet jne. Puskurin avulla virheenkorjausaikaa voidaan lyhentää työpaikalla.

Pääerittely:

Tuotteet	Parametrit	Tuotteet	Parametrit
Kosketusvoiman säätöalue	10-250N	Aseman korvaus	28 mm
Voimanohjauksen tarkkuus	±5N	Työkalun enimmäiskuormitus	20kg
Asennon tarkkuus	0,05 mm	Paino	2,5 kg
Sovellettavat mallit	BORUNTE-robottikohtainen	Tuotteen koostumus	Vakiovoiman ohjain Vakiovoiman ohjausjärjestelmä

BORUNTE aksiaalivoiman asennon kompensaattori

Laitteiden huolto:

1. Käytä puhdasta ilmanlähdettä

2. Kun sammutat, katkaise ensin virta ja katkaise sitten kaasu

3. Puhdista kerran päivässä ja suihkuta puhdasta ilmaa tehotason kompensaattoriin kerran päivässä

Itsetasapainottava voimansäätö ja manuaalinen painovoiman hienosäätö:

1.Säädä robotin asento siten, että voima-asennon kompensaattori on kohtisuorassa maahan nähden "nuolen" suuntaan;

2.Siirry parametrisivulle, valitse "Self Balancing force" avataksesi ja valitse sitten "Start self Balancing" uudelleen. Valmistumisen jälkeen voima-asennon kompensaattori reagoi ja nousee. Kun se saavuttaa ylärajan, kuuluu hälytys! "Itsetasapainotus" muuttuu vihreästä punaiseksi osoittaen valmistumista. Mittausviiveen ja suurimman staattisen kitkavoiman ylittämisen vuoksi on tarpeen mitata toistuvasti 10 kertaa ja ottaa pienin arvo syöttövoimakertoimeksi;

3.Säädä muokkaustyökalun omapaino manuaalisesti. Yleensä, jos sitä säädetään alaspäin, jotta voima-asennon kompensaattorin kelluva asento voi leijua vapaasti, se tarkoittaa tasapainon valmistumista. Vaihtoehtoisesti omapainokerrointa voidaan muokata suoraan virheenkorjauksen loppuunsaattamiseksi.

4.Nollaus: Jos asennettuna on painava esine, sitä on tuettava. Jos esine poistetaan ja kiinnitetään, se siirtyy "puhtaan puskurointivoiman hallintaan" ja liukusäädin siirtyy alas.