Kuusiakselinen joustava pieni poimintarobotti BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Kuusiakselinen robotti

Lyhyt kuvaus

BRTIRUS0805A-tyyppinen robotti on BORUNTEN kehittämä kuusiakselinen robotti. Se soveltuu ruiskuvalukonealueelle 30T-250T.

Pääerittely

Varren pituus (mm):940

Toistettavuus (mm):±0,05

Latauskyky (kg): 5

Virtalähde (kVA):3.67

Paino (kg): 53

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

28500

Tuotteen esittely

BRTIRUS0805A-tyyppinen robotti on BORUNTEN kehittämä kuusiakselinen robotti. Koko käyttöjärjestelmä on yksinkertainen, kompakti rakenne, korkea sijaintitarkkuus ja hyvä dynaaminen suorituskyky. Kantavuus on 5kg, soveltuu erityisesti ruiskuvaluun, ottoon, leimaamiseen, käsittelyyn, lastaukseen ja purkamiseen, kokoonpanoon jne. Se soveltuu ruiskuvalukonealueelle 30T-250T. Suojausluokka on IP54 ranteessa ja IP40 vartalossa. Toistopaikannustarkkuus on ±0,05 mm.

Tarkka paikannus

Nopeasti

Pitkä käyttöikä

Matala epäonnistumisprosentti

Vähennä työvoimaa

Tietoliikenne

Perusparametrit

Tuote		Alue	Max nopeus
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Ranne	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Varren pituus (mm)	Latauskyky (kg)	Toistuva paikannustarkkuus (mm)	Virtalähde (kVA)	Paino (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Liikeratakaavio

Robotin liikejärjestelmä

Robotin liikejärjestelmä:
Robotin pääliikettä ohjataan kaikessa sähköisessä ohjauksessa. Järjestelmä käyttää ajolähteenä AC-moottoria, alatietokoneena erityistä AC-moottorin servoohjainta ja ylempänä tietokoneena teollisuusohjaustietokonetta. Koko järjestelmä ottaa käyttöön hajautetun ohjauksen ohjausstrategian.

3. Älä pinoa liikaa tuotteita koneen päälle, sillä muuten kone voi vaurioitua tai vioittua.

Koostumus

Mekaanisen järjestelmän kokoonpano:
Kuusiakselinen robotin mekaaninen järjestelmä koostuu kuuden akselin mekaanisesta rungosta. Mekaaninen runko koostuu J0-pohjaosasta, toisen akselin runko-osasta, toisen ja kolmannen akselin yhdystangon osasta, kolmannen ja neljännen akselin runko-osasta, neljännen ja viidennen akselin yhdistävästä sylinteriosasta, viidennen akselin runko-osasta ja kuudennen akselin runko-osasta. On kuusi moottoria, jotka voivat käyttää kuutta niveltä ja toteuttaa erilaisia liiketiloja. Alla oleva kuva esittää kuusiakselisen robotin komponenttien ja liitosten vaatimukset.

Tuotteen ominaisuus ja sovellus

1. Kompakti rakenne, korkea jäykkyys ja suuri kantavuus;

2.Täysin symmetrisellä rinnakkaismekanismilla on hyvä isotrooppisuus;

3. Työtila on pieni:

Näiden ominaisuuksien mukaan rinnakkaisia robotteja käytetään laajalti korkean jäykkyyden, suuren tarkkuuden tai suuren kuorman alalla ilman suurta työtilaa.