1、 Erittäin tarkka robotin runko
Korkea nivelen tarkkuus
Hitsausaukoilla on usein monimutkainen muoto ja ne vaativat suurta mittatarkkuutta. Robottien liitokset vaativat suurta toistettavuustarkkuutta, yleisesti ottaen toistettavuustarkkuuden tulisi olla ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Esimerkiksi hitsattaessa pienten tuuletusaukkojen hienoja osia, kuten ilmanpoistoaukon reunaa tai sisäisen ohjaussiiven liitäntää, korkean tarkkuuden liitokset voivat varmistaa hitsausradan tarkkuuden, jolloin hitsaus on tasainen ja kaunis.
Hyvä liikevakaus
Hitsausprosessin aikana robotin liikkeen tulee olla tasaista ja tasaista. Hitsausaukon kaarevassa osassa, kuten tuuletusaukon pyöreässä tai kaarevassa reunassa, tasaisella liikkeellä voidaan välttää hitsausnopeuden äkilliset muutokset, mikä varmistaa hitsauksen laadun vakauden. Tämä vaatiirobotin käyttöjärjestelmä(kuten moottorit ja alennuslaitteet), joilla on hyvä suorituskyky ja pystyä hallitsemaan tarkasti robotin kunkin akselin liikenopeutta ja kiihtyvyyttä.
2、 Edistyksellinen hitsausjärjestelmä
Hitsausvirtalähteen vahva sopeutumiskyky
Tuuletusaukkojen eri materiaaleille, kuten hiiliteräkselle, ruostumattomalle teräkselle, alumiiniseokselle jne. tarvitaan erityyppisiä hitsausvirtalähteitä. Teollisuusrobottien tulee kyetä sopeutumaan hyvin erilaisiin hitsausvirtalähteisiin, kuten kaarihitsauksen teholähteet, laser hitsausvirtalähteet jne. Hiiliteräksisten tuuletusaukkojen hitsaukseen voidaan käyttää perinteisiä kaasumetallikaarihitsauksen (MAG-hitsaus) virtalähteitä; Alumiiniseoksen tuuletusaukkoja varten voidaan tarvita pulssi-MIG-hitsausvirtalähde. Robotin ohjausjärjestelmän tulisi pystyä kommunikoimaan tehokkaasti ja toimimaan yhteistyössä näiden hitsausvirtalähteiden kanssa hitsausparametrien, kuten virran, jännitteen, hitsausnopeuden jne., tarkan hallinnan saavuttamiseksi.
Useiden hitsausprosessien tuki
Useita hitsausprosesseja tulisi tukea, mukaan lukien, mutta niihin rajoittumatta, kaarihitsaus (manuaalinen kaarihitsaus, suojakaasuhitsaus jne.), laserhitsaus, kitkasekoitushitsaus jne. Esimerkiksi ohuiden levyjen tuuletusaukkoja hitsattaessa laserhitsaus voi vähentää lämpö muodonmuutos ja tarjota korkealaatuisia hitsejä; Joihinkin paksumpiin levyjen ilmanpoistoliitäntöihin kaasusuojattu hitsaus voi olla sopivampi. Robotit voivat joustavasti vaihtaa hitsausprosesseja ilmanpoistoaukon materiaalin, paksuuden ja hitsausvaatimusten mukaan.
3、 Joustavat ohjelmointi- ja opetustoiminnot
Offline-ohjelmointikyky
Tuuletusaukkojen eri tyyppien ja muotojen vuoksi offline-ohjelmointitoiminnallisuus tulee erityisen tärkeäksi. Insinöörit voivat suunnitella ja ohjelmoida hitsauspolkuja tietokoneohjelmiston ilmanpoistoaukon kolmiulotteisen mallin perusteella ilman, että tarvitsee opettaa kohta kohdalta oikeilla roboteilla. Tämä voi parantaa ohjelmoinnin tehokkuutta huomattavasti, erityisesti erilaisten tuuletusaukkojen massatuotannossa. Offline-ohjelmointiohjelmiston avulla hitsausprosessia voidaan myös simuloida mahdollisten törmäysten ja muiden ongelmien havaitsemiseksi etukäteen.
Intuitiivinen opetusmenetelmä
Joillekin yksinkertaisille tuuletusaukoille tai erityisille pienissä erissä valmistetuille tuuletusaukoille tarvitaan intuitiivisia opetustoimintoja. Robottien tulee tukea manuaalista opetusta, ja käyttäjät voivat manuaalisesti ohjata robotin päätelaitteen (hitsauspistoolin) liikkumaan hitsauspolkua pitkin pitämällä kiinni opetusriipusta ja tallentamalla kunkin hitsauspisteen sijainnin ja hitsausparametrit. Jotkut kehittyneet robotit tukevat myös opetustoistotoimintoa, joka voi toistaa tarkasti aiemmin opetetun hitsausprosessin.
4 、 Hyvä anturijärjestelmä
Hitsaussauman seurantaanturi
Hitsausprosessin aikana ilmanpoistoaukko voi poiketa hitsin asennosta kiinnittimen asennusvirheiden tai oman koneistustarkkuutensa vuoksi. Hitsaussauman seurantaanturit (kuten lasernäköanturit, kaarianturit jne.) voivat havaita hitsaussauman sijainnin ja muodon reaaliajassa ja antaa palautetta robotin ohjausjärjestelmälle. Esimerkiksi hitsattaessa suuren tuuletuskanavan ilmanpoistoaukkoa hitsaussauman seuranta-anturi voi dynaamisesti säätää hitsauspolkua hitsaussauman todellisen sijainnin perusteella varmistaen, että hitsauspistooli on aina samassa linjassa hitsaussauman keskikohdan kanssa. ja hitsauksen laadun ja tehokkuuden parantaminen.
Sulamisaltaan valvontaanturi
Sulan altaan tilalla (kuten koko, muoto, lämpötila jne.) on merkittävä vaikutus hitsauksen laatuun. Sula-altaan valvontaanturi voi seurata sulaaltaan tilaa reaaliajassa. Analysoimalla sulaaltaan tietoja robotin ohjausjärjestelmä voi säätää hitsausparametreja, kuten hitsausvirtaa ja -nopeutta. Hitsattaessa ruostumattomasta teräksestä valmistettuja tuuletusaukkoja, sulatusaltaan valvontaanturi voi estää sulaaltaan ylikuumenemisen ja välttää hitsausvirheet, kuten huokoisuuden ja halkeamat.
5,Turvallisuus ja luotettavuus
Turvallinen suojalaite
Teollisuusrobotit tulee varustaa kattavilla turvasuojalaitteilla, kuten valoverhoilla, hätäpysäytyspainikkeilla jne. Aseta valoverho hitsausilman poistoaukon työalueen ympärille. Kun henkilöitä tai esineitä saapuu vaaralliselle alueelle, valoverho voi havaita ja lähettää signaalin robotin ohjausjärjestelmälle ajoissa, jolloin robotti pysähtyy välittömästi ja vältetään turvallisuusonnettomuudet. Hätäpysäytyspainike voi pysäyttää robotin liikkeen nopeasti hätätilanteessa.
Korkean luotettavuuden suunnittelu
Robottien keskeiset komponentit, kuten moottorit, ohjaimet, anturit jne., tulee suunnitella erittäin luotettavasti. Ankaran hitsaustyöympäristön, mukaan lukien korkea lämpötila, savu, sähkömagneettiset häiriöt ja muut tekijät, takia robottien on kyettävä toimimaan vakaasti pitkän aikaa tällaisessa ympäristössä. Esimerkiksi robotin ohjaimella tulee olla hyvä sähkömagneettinen yhteensopivuus, sen tulee kestää hitsausprosessin aikana syntyviä sähkömagneettisia häiriöitä ja varmistaa ohjaussignaalien tarkka lähetys.
Postitusaika: 21.11.2024
