Mikä on SCARA-robotti? Tausta ja edut
SCARA-robotit ovat yksi suosituimmista ja helpoimmista teollisista robottikäsistä. Niitä käytetään yleisesti eri teollisuudenaloilla, tyypillisesti valmistus- ja kokoonpanosovelluksissa.
Mitä sinun tulee tietää, kun käytät SCARA-robotteja?
Mikä on tämän tyyppisen robotin historia?
Miksi ne ovat niin suosittuja?
Nimi SCARA edustaa kykyä valita yhteensopiva kokoonpanorobottikäsi, mikä viittaa robotin kykyyn liikkua vapaasti kolmella akselilla säilyttäen samalla jäykkyyden samalla kun se noudattaa viimeistä akselia. Tämän tyyppinen joustavuus tekee niistä erittäin sopivia tehtäviin, kuten keräilyyn ja sijoittamiseen, lajitteluun ja kokoamiseen.
Katsotaanpa tarkemmin näiden robottien historiaa, jotta ymmärrät kuinka voit käyttää niitä paremmin prosessissasi.
Kuka keksiSCARA robotti?
SCARA-robotilla on pitkä yhteistyöhistoria. Vuonna 1977 professori Hiroshi Makino Yamanashin yliopistosta osallistui kansainväliseen teollisuusrobotiikan symposiumiin Tokiossa, Japanissa. Tässä tapahtumassa hän näki vallankumouksellisen keksinnön - SIGMA-kokoonpanorobotin.
Ensimmäisen kokoonpanorobotin innoittamana Makino perusti SCARA Robot Alliancen, johon kuuluu 13 japanilaista yritystä. Tämän allianssin tarkoituksena on kehittää kokoonpanorobotteja edelleen erikoistutkimuksen avulla.
Vuonna 1978, vuotta myöhemmin, liittoutui nopeasti valmiiksi ensimmäisen prototyypinSCARA robotti. He testasivat useita teollisia sovelluksia, paransivat edelleen suunnittelua ja julkaisivat toisen version kaksi vuotta myöhemmin.
Kun ensimmäinen kaupallinen SCARA-robotti julkaistiin vuonna 1981, sitä ylistettiin uraauurtavana robottisuunnitteluna. Sillä on erittäin edullinen kustannustehokkuus ja se on muuttanut teollisia tuotantoprosesseja ympäri maailmaa.
Mikä on SCARA-robotti ja sen toimintaperiaate
SCARA-roboteissa on tyypillisesti neljä akselia. Niissä on kaksi yhdensuuntaista vartta, jotka voivat liikkua tasossa. Viimeinen akseli on suorassa kulmassa muihin akseleihin nähden ja on sileä.
Yksinkertaisen suunnittelunsa ansiosta nämä robotit voivat liikkua nopeasti säilyttäen aina tarkkuuden ja tarkkuuden. Siksi ne sopivat erittäin hyvin yksityiskohtaisten kokoonpanotehtävien suorittamiseen.
Ne on helppo ohjelmoida, koska käänteinen kinematiikka on paljon yksinkertaisempaa kuin 6 vapausasteen teolliset robottivarret. Niiden nivelten kiinteät asennot helpottavat myös niiden ennakointia, sillä robotin työtilan asentoja voidaan lähestyä vain yhdestä suunnasta.
SCARA on erittäin monipuolinen ja voi samanaikaisesti parantaa tuottavuutta, tarkkuutta ja nopeutta.
SCARA-robottien käytön edut
SCARA-robotilla on monia etuja, erityisesti suurissa tuotantosovelluksissa.
Verrattuna perinteisiin robottityyppeihin, kuten robottikäsivarsiin, niiden yksinkertainen rakenne auttaa tarjoamaan nopeamman sykliajan, vaikuttavan paikannustarkkuuden ja korkean toistettavuuden. Ne toimivat hyvin pienissä ympäristöissä, joissa tarkkuus on korkein vaatimus roboteille.
Nämä robotit ovat erinomaisia alueilla, jotka vaativat tarkkoja, nopeita ja vakaita poiminta- ja sijoitustoimintoja. Siksi ne ovat erittäin suosittuja sovelluksissa, kuten elektroniikkakokoonpanossa ja ruoanvalmistuksessa.
Ne on myös helppo ohjelmoida, varsinkin jos käytät RoboDK:ta robottiohjelmointiohjelmistona. Robottikirjastomme sisältää kymmeniä suosittuja SCARA-robotteja.
SCARA-robottien käytön haitat
SCARA-roboteissa on edelleen joitain haittoja, jotka on otettava huomioon.
Vaikka ne ovat nopeita, niiden hyötykuorma on usein rajoitettu. SCARA-robottien suurin hyötykuorma voi nostaa noin 30-50 kiloa, kun taas jotkut 6-akseliset teollisuusrobottikäsivarret voivat nousta jopa 2000 kiloon.
Toinen SCARA-robottien mahdollinen haittapuoli on, että niiden työtila on rajallinen. Tämä tarkoittaa, että heidän hoitamiensa toimintojen koko sekä joustavuus tehtävien käsittelysuunnassa rajoittavat sinua.
Näistä haitoista huolimatta tämäntyyppinen robotti soveltuu edelleen monenlaisiin tehtäviin.
Miksi on hyvä aika harkita SCARAn ostamista nyt
Miksi harkita käyttöäSCARA robotitnyt?
Jos tämäntyyppinen robotti sopii tarpeisiisi, se on ehdottomasti taloudellinen ja erittäin joustava valinta.
Jos käytät RoboDK:ta robottisi ohjelmointiin, voit myös edelleen hyötyä RoboDK:n jatkuvista päivityksistä, jotka parantavat SCARA-ohjelmointia paremmin.
Olemme hiljattain parantaneet SCARA-robottien käänteiskinematiikkaratkaisua (RKSCARA). Tämän ansiosta voit helposti kääntää mitä tahansa akselia käytettäessä tällaisia robotteja, jolloin voit helposti kääntää tai asentaa robotin toiseen suuntaan varmistaen samalla, että ohjelmointiprosessi ei ole monimutkaisempi.
Ei ole väliä kuinka ohjelmoit SCARA-robotteja, jos etsit kompaktia, nopeaa ja erittäin tarkkaa robottia, ne ovat kaikki parhaita robotteja.
Kuinka valita sopiva SCARA-robotti tarpeidesi mukaan
Oikean SCARA-robotin valinta voi olla vaikeaa, koska markkinoilla on nyt useita virkistäviä tuotteita.
On tärkeää kestää jonkin aikaa varmistaaksesi, että sinulla on selkeä käsitys vaatimuksista, ennen kuin päätät valita tietyn mallin. Jos valitset väärän mallin, niiden kustannustehokkuusetu pienenee.
RoboDK:n avulla voit testata useita SCARA-malleja ohjelmistossa ennen tiettyjen mallien määrittämistä. Sinun tarvitsee vain ladata harkitsemasi malli robottiverkkokirjastostamme ja testata sitä sovellusmallissasi.
SCARA-roboteilla on monia loistavia käyttötarkoituksia, ja kannattaa tuntea millaisiin sovelluksiin ne sopivat parhaiten.
Postitusaika: 06.03.2024
