Teollisuuden robottijärjestelmien integrointitarkoittaa robottien kokoonpanoa ja ohjelmointia vastaamaan tuotantotarpeita ja muodostamaan tehokkaan automatisoidun tuotantoprosessin.
1、 Teollisuuden robottijärjestelmän integraatiosta
Ylävirran toimittajat tarjoavat teollisuusrobotin ydinkomponentteja, kuten supistimet, servomoottorit ja ohjaimet; Keskivirran valmistajat ovat yleensä pääosin vastuussa robotin rungosta; Teollisuusrobottijärjestelmien integrointi kuuluu loppupään integraattoreille, jotka vastaavat pääasiassa teollisuusrobottisovellusten toissijaisesta kehityksestä ja oheisautomaatiolaitteiden integroinnista. Lyhyesti sanottuna integraattoreilla on ratkaiseva rooli siltana menneisyyden ja tulevaisuuden välillä, ja robottirunkoa voivat käyttää vain loppuasiakkaat järjestelmäintegraation jälkeen.
2、 Mitä näkökohtia teollisuusrobottijärjestelmien integrointiin sisältyy?
Mitkä ovat teollisuusrobottijärjestelmien integroinnin pääkohdat? Sisältää pääasiassa robotin valinnan, oheislaitteiden valinnan, ohjelmoinnin kehittämisen, järjestelmäintegroinnin ja verkkoohjauksen.
1）. Robotin valinta: Valitse sopiva robottimerkki, malli ja robotin kokoonpano loppukäyttäjien toimittamien tuotantoskenaarioiden ja tuotantolinjavaatimusten perusteella. Pitääkuusiakseliset teollisuusrobotit, neliakseliset lavaus- ja käsittelyrobotit,ja niin edelleen.
2）. Käyttölaitteet: Valitse sopivat sovelluslaitteet loppukäyttäjien erilaisten tarpeiden mukaan, kuten käsittely, hitsaus jne. Kuten työkalukiinnikkeet, tarttujan imukupit ja hitsauslaitteet.
3）. Ohjelmoinnin kehittäminen: Kirjoita käyttöohjelmia tuotantolinjan prosessointivaatimusten ja prosessivaatimusten mukaisesti. Tämä sisältää robotin toimintavaiheet, liikeradan, toimintalogiikan ja turvasuojauksen.
4）. Järjestelmäintegraatio: Integroi robotin runko, sovelluslaitteet ja ohjausjärjestelmä automatisoidun tuotantolinjan luomiseksi tehtaalle.
5）. Verkkoohjaus: Yhdistä robottijärjestelmä ohjausjärjestelmään ja ERP-järjestelmään tiedon jakamiseksi ja reaaliaikaisen valvonnan saavuttamiseksi.
3、 Integroinnin prosessivaiheetteolliset robottijärjestelmät
Teollisuusrobotteja ei voida soveltaa suoraan tuotantolinjoille, joten tarvitaan integraattoreita, jotka kokoavat ja ohjelmoivat ne täyttämään tuotantolinjan tarpeita ja suorittavat automatisoituja tuotantotehtäviä. Siksi teollisuusrobottijärjestelmien integroinnin vaiheet sisältävät yleensä:
1）. Järjestelmän suunnittelu ja suunnittelu. Eri loppukäyttäjillä on erilaiset käyttöskenaariot, tuotantoprosessit ja prosessit. Siksi järjestelmän suunnittelu ja suunnittelu on räätälöity prosessi. Suunnittele loppukäyttäjille sopivat päätelaitteet ja prosessit heidän käyttöskenaarioidensa, tarpeidensa ja prosessiensa perusteella.
2）. Räätälöityjen laitteiden valinta ja hankinta. Hanki tarvittavat koneiden tai laitteiden mallit ja komponentit teollisuusrobotin integraattoreiden loppukäyttäjille suunnittelemien integraatioratkaisujen ja laitevaatimusten perusteella. Mukautetut prosessointilaitteet, ohjaimet jne. ovat ratkaisevan tärkeitä lopullisen robottijärjestelmän integroinnissa.
3）. Ohjelman kehittäminen. Kehitä robotin käyttöohjelma ja ohjausohjelmisto teollisuusrobotin järjestelmäintegraation suunnittelukaavion pohjalta. Teollisuusrobotit voivat suorittaa sarjan toimintoja tehtaan vaatimusten mukaisesti, joita ei voida erottaa ohjelmaohjauksesta.
4）. Paikan päällä asennus ja virheenkorjaus. Robottien ja laitteiden asennus paikan päällä, koko järjestelmän virheenkorjaus normaalin toiminnan varmistamiseksi. Paikan päällä tapahtuvaa asennusta ja virheenkorjausta voidaan pitää teollisuusrobottien tarkastuksena ennen niiden virallista tuotantoa. Paikan päällä voidaan antaa suoraan palautetta siitä, onko järjestelmän suunnittelussa ja suunnittelussa, laitehankinnassa, ohjelmakehityksessä ja virheenkorjausprosesseissa virheitä.
4、 Teollisuuden robottijärjestelmien integroinnin prosessisovellus
1）. Autoteollisuus: hitsaus, kokoonpano ja maalaus
2）. Elektroniikkateollisuus: puolijohdekäsittely, piirilevyjen kokoonpano ja sirujen asennus
3）. Logistiikkateollisuus: materiaalinkäsittely, pakkaus ja lajittelu
4）. Mekaaninen valmistus: osien käsittely, kokoonpano ja pintakäsittely jne
5）. Elintarvikkeiden käsittely: elintarvikkeiden pakkaus, lajittelu ja kypsennys.
5、 Teollisuuden robottijärjestelmäintegraation kehitystrendi
Tulevaisuudessa jatkojalostusteollisuudessateollisuusrobottijärjestelmien integrointitulee segmentoituneemmaksi. Tällä hetkellä markkinoilla on monia järjestelmäintegraatiotoimialoja ja prosessiesteet eri toimialojen välillä ovat korkeat, mikä ei pysty sopeutumaan markkinoiden kehitykseen pitkällä aikavälillä. Jatkossa loppukäyttäjillä on yhä korkeammat vaatimukset tuotteille ja integroiduille järjestelmille. Siksi integraattoreiden on ymmärrettävä syvällisemmin teollisuuden prosesseja saadakseen etua markkinakilpailussa. Siksi keskittyminen yhteen tai useampaan syväviljelyn alaan on väistämätön valinta monille pienille ja keskisuurille integraattoreille.
Postitusaika: 15.5.2024
