Teollisuusrobottiapulaitteistolla tarkoitetaan erilaisia oheislaitteita ja järjestelmiä, jotka on varustettu teollisuusrobottijärjestelmissä robotin rungon lisäksi varmistamaan, että robotti suorittaa ennalta määrätyt tehtävät normaalisti, tehokkaasti ja turvallisesti. Nämä laitteet ja järjestelmät on suunniteltu laajentamaan robottien toimivuutta, parantamaan niiden työn tehokkuutta, varmistamaan työturvallisuutta, yksinkertaistamaan ohjelmointi- ja huoltotyötä.
Teollisuusroboteille on olemassa erilaisia apulaitteita, jotka sisältävät pääasiassa, mutta eivät rajoitu, seuraavan tyyppisiä laitteita robottien eri sovellusskenaarioiden ja vaadittujen toimintojen mukaan:
1. Robotin ohjausjärjestelmä: mukaan lukien robottiohjaimet ja niihin liittyvät ohjelmistojärjestelmät, joita käytetään ohjaamaan robotin toimintoja, polun suunnittelua, nopeuden ohjausta sekä viestintää ja vuorovaikutusta muiden laitteiden kanssa.
2. Opetusriipus: Käytetään robottien liikeradan, parametrien konfiguroinnin ja vikadiagnoosin ohjelmointiin ja asettamiseen.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Erityisistä sovellusvaatimuksista riippuen se voi sisältää erilaisia työkaluja ja antureita, kuten tarttujat, kiinnikkeet, hitsaustyökalut, ruiskupäät, leikkuutyökalut,visuaaliset anturit,vääntömomenttianturit jne., joita käytetään suorittamaan tiettyjä tehtäviä, kuten tartunta, kokoonpano, hitsaus ja tarkastus.
4. Robotin oheislaitteet:
•Kiinnitys- ja sijoitusjärjestelmä: Varmista, että käsiteltävät tai kuljetettavat tuotteet ovat valmiina oikeassa asennossa.
Siirtokone ja kääntöpöytä: Tarjoaa työkappaleiden pyöritys- ja kääntötoiminnot hitsauksen, kokoonpanon ja muiden prosessien aikana monikulmatoimintojen tarpeisiin.
Kuljetinlinjat ja logistiikkajärjestelmät, kuten kuljetinhihnat, automaattitrukit (Automaattisesti ohjatut ajoneuvot) jne. käytetään materiaalinkäsittelyyn ja materiaalivirtaan tuotantolinjoilla.
Puhdistus- ja huoltolaitteet: kuten robottipuhdistuskoneet, pikavaihtolaitteet automaattiseen työkalujen vaihtoon, voitelujärjestelmät jne.
Turvavarusteet: mukaan lukien turva-aidat, ritilät, turvaovet, hätäpysäytyslaitteet jne. henkilökunnan turvallisuuden varmistamiseksi robotin toiminnan aikana.
5. Viestintä- ja liitäntälaitteet: käytetään tiedonvaihtoon ja synkronointiin robottien ja tehdasautomaatiojärjestelmien (kuten PLC, MES, ERP jne.) välillä.
6. Virran ja kaapelien hallintajärjestelmä: mukaan lukien robottikaapelikelat, vetoketjujärjestelmät jne., jotka suojaavat johtoja ja kaapeleita kulumiselta ja venymiseltä pitäen samalla laitteet puhtaina ja järjestyksessä.
7. Robotin ulkoinen akseli: Lisäakselijärjestelmä, joka toimii yhdessä päärobotin kanssa laajentaakseen robotin työskentelyaluetta, kuten seitsemäs akseli (ulkoinen raita).
8. Visuaalinen järjestelmä ja anturit: mukaan lukien konenäkökamerat, laserskannerit, voimaanturit jne. tarjoavat roboteille kyvyn havaita ympäristö ja tehdä itsenäisiä päätöksiä.
9. Energiansyöttö ja paineilmajärjestelmä: Tarjoa tarvittava sähkö, paineilma tai muu energialähde roboteille ja lisälaitteille.
Jokainen apulaite on suunniteltu parantamaan robottien suorituskykyä, turvallisuutta ja tehokkuutta tietyissä sovelluksissa, mikä mahdollistaa robottijärjestelmän tehokkaamman integroinnin koko tuotantoprosessiin.
Postitusaika: 15.3.2024
