Teollisuusrobotitovat robotteja, joita käytetään automatisoiduissa tuotanto- ja valmistusprosesseissa. Ne on suunniteltu suorittamaan erilaisia tehtäviä, mukaan lukien kokoonpano, hitsaus, käsittely, pakkaus, tarkkuustyöstö jne. Teollisuusrobotit koostuvat yleensä mekaanisista rakenteista, antureista, ohjausjärjestelmistä ja ohjelmistoista, ja ne voivat suorittaa tehtäviä automaattisesti korkealla toistettavuudella ja suurella tarkkuudella. vaatimukset ja suuri vaara.
Teollisuusrobotit voidaan luokitella eri tyyppeihin niiden sovelluksen ja rakenteellisten ominaisuuksien perusteella, kuten SCARA-robotit, aksiaalirobotit, Delta-robotit, yhteistyörobotit jne. Näillä roboteilla on kullakin erilaiset ominaisuudet ja soveltuvat skenaariot, jotka voivat vastata eri teollisuuden tarpeisiin. kentät. Seuraavassa on joitain yleisiä teollisuusrobottien tyyppejä:
SCARA-robotti (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA-robotteja käytetään yleisesti sovelluksissa, kuten kokoonpanossa, pakkaamisessa ja käsittelyssä, joille on ominaista suuri työskentelysäde ja joustavat liikkeenohjausominaisuudet.
Kyynärvarrobotit: Kyynärvarrobotteja käytetään yleensä hitsaukseen, ruiskutukseen ja muihin sovelluksiin, jotka vaativatsuuri työskentelysäde,jolle on ominaista suuri toiminta-alue ja korkea tarkkuus.
Karteesisilla roboteilla, jotka tunnetaan myös nimellä Cartees-robotit, on kolme lineaarista akselia ja ne voivat liikkua X-, Y- ja Z-akseleilla. Niitä käytetään yleisesti sovelluksissa, kuten kokoonpanossa ja ruiskutuksessa.
Rinnakkaisrobotti:Rinnakkaisrobottien varsirakenne koostuu yleensä useista rinnakkain kytketyistä tangoista, joille on tunnusomaista korkea jäykkyys ja kantavuus, ja ne sopivat raskaaseen käsittelyyn ja kokoonpanoon.
Lineaarinen robotti: Lineaarinen robotti on suorassa linjassa liikkuva robottityyppi, joka soveltuu sovelluksiin, jotka vaativat liikkumista suoralla radalla, kuten kokoonpanotoiminnot kokoonpanolinjalla.
Yhteistyörobotit:Yhteistyörobotit on suunniteltu toimimaan ihmisten kanssa ja tarjoamaan turvalliset vuorovaikutusominaisuudet, jotka sopivat työpaikoille, jotka edellyttävät ihmisen ja koneen yhteistyötä.
Tällä hetkellä teollisuusrobotteja käytetään laajasti eri aloilla, kuten autoteollisuudessa, elektroniikkateollisuudessa, kemianteollisuudessa, lääketieteellisissä laitteissa ja elintarviketeollisuudessa. Teollisuusrobotit voivat parantaa merkittävästi tuotannon tehokkuutta, alentaa työvoimakustannuksia, parantaa tuotteiden laatua ja mahdollistaa tehtävien suorittamisen ankarissa ympäristöissä.
Postitusaika: 19.1.2024
