Teollisuusrobottien tuntoanturitvoi auttaa teollisuusrobotteja mittaamaan fyysistä vuorovaikutusta ympäristönsä kanssa. Anturit voivat mitata parametreja, jotka liittyvät antureiden ja esineiden väliseen kosketukseen. Myös teollisuusrobotit hyötyvät kosketuksesta. Voima- ja tuntoanturien avulla robotit voivat käsitellä esineitä tarkemmin ja herkemmin rakenteellisesti pienemmissä ympäristöissä.
Tuntoanturit on suunniteltu kosketuksensa biologisen tunteen perusteella, ja ne voivat havaita mekaanisia ärsykkeitä, stimulaatiolämpötilaa ja kipua. Tuntoanturit vastaanottavat voiman tai fyysisen kosketuksen signaaleja ja vastaavat niihin.
On olemassa useita erilaisia tuntoantureita useissa sovelluksissa, kuten normaalin paineen tunnistamisessa ja dynaamisessa tuntotunnistuksessa. Ne ovat yksi yleisesti käytetyistä antureistarobotiikkatekniikkaamukaan lukien pietsosähköiset, resistiiviset, kapasitiiviset ja elastiset tyypit. Tämä artikkeli esittelee pääasiassa teollisuusrobottien tuntoanturien toimintoja ja tyyppejä.
1. Optiset tuntoanturit: Optisia tuntoantureita on kahdenlaisia: sisäisiä ja ulkoisia. Tässä tyypissä valon voimakkuutta säädetään siirtämällä esteitä valopolulle. Sen etuna on anti-sähkömagneettinen häiriö ja korkea resoluutio. Tarvitaan vähän johdotusta, ja elektroniset laitteet voidaan pitää poissa antureista.
2. Pietsosähköinen tuntoanturi: Kun anturielementtiin kohdistetaan painetta, anturielementtiin kohdistuvaa jännitevaikutusta kutsutaan pietsosähköiseksi efektiksi. Jännitteen muodostuminen on suoraan verrannollinen käytettyyn paineeseen. Tässä tapauksessa ulkoisia antureita ei tarvita. Tämän anturin etuja ovat kestävyys ja laaja dynaaminen alue. Voi mitata painetta.
3. Tuntovastusanturi:anturin toimintaaperustuu sähköä johtavan polymeerin ja elektrodin väliseen resistanssin muutokseen. Tämän tyyppistä tuntoanturia käytetään laajalti. Painetta käytettäessä johtavien materiaalien vastus muuttuu. Mittaa sitten vastus. Tämän anturin etuja ovat korkea kestävyys ja hyvä ylikuormituskestävyys.
4. Kapasitiivinen tuntoanturi: Kahden elektrodin välistä kapasitanssin muutosta käytetään kapasitiivisissa antureissa. Tämän tyyppinen kapasitiivinen anturi mittaa kapasitanssin ja muuttuu paineen vaikutuksesta. Rinnakkaisten levykondensaattorien kapasitanssi on suhteessa levyjen etäisyyteen ja pinta-alaan. Kondensaattorit vaihtelevat kuormituksen mukaan. Tämän anturin etuna on lineaarinen vaste ja laaja dynaaminen alue.
5. Magneettinen tuntoanturi: Magneettiset tuntoanturit käyttävät kahta menetelmää: toinen on mitata muutoksia magneettivuon tiheydessä ja toinen on mitata muutoksia magneettisen kytkennän muodonmuutoksessa käämien välillä. Tämän anturin etuna on korkea herkkyys ja mekaaninen viive.
Teollisuusrobottien tuntoanturien rooli
In teollisuusrobotin käyttötekniikka, näkö ja kosketus ovat toisiaan täydentäviä tiloja, aivan kuten ihmiskentällä. Alan asiantuntijat ennustavat, että visuaalinen teknologia lisätään pian yleisiin robottisovelluksiin. Pohjimmiltaan teollisuusrobottien tuntoanturit ovat kosketusantureita, jotka voivat antaa tietoja kohteensa kanssa kosketuksesta. Tiedot koskevat kosketusobjektin muotoa, kokoa ja tyyppiä.
Teollisuusrobottien tuntoanturit voivat havaita esineiden ja muiden esineiden läsnäolon. Se voi myös määrittää osien muodon, sijainnin ja suunnan. Kosketus anturin kanssa koskettavaan esineeseen on painetta, joten paineen jakautuminen voidaan määrittää. Tämä laite voi suorittaa kohteiden tarkastuksia, kuten pintarakenteen valvontaa, yhteistarkastusta tai vaurioiden havaitsemista. Teollisuusrobottien tuntoanturit voivat havaita erilaisia ärsykkeitä, havaita esineiden läsnäolo ja saada tuntokuvia. Tuntotunnistimissa on monia herkkiä komponentteja. Näiden komponenttien avulla tuntoanturit voivat mitata useita ominaisuuksia.
Teollisuusrobottien tuntoanturien toiminnallisiin osiin kuuluu mikrokytkin, joka on herkkä eri liikealueille. Se on kosketusanturiryhmä, joka muodostaa suuremman anturin, jota kutsutaan kosketusanturiksi. Erillinen kosketusanturi selittää fyysisen kosketuksen robotin sormien ja teksturoidun pinnan välillä. Kun teollisuusrobotti joutuu kosketuksiin esineen kanssa, se lähettää signaalin ohjaimelle.
Tässä artikkelissa esitellään pääasiassa tuntoanturien toimintoja ja tyyppejäteollisuusrobotit. Koko tekstiä selaamalla voidaan ymmärtää, että näkemys ja kosketus ovat toisiaan täydentäviä tiloja teollisen robotin toimintatekniikan ihmisalueella. Alan asiantuntijat ennustavat, että kosketusanturit lisäävät pian visuaalista teknologiaa yleisiin robottisovelluksiin. Pohjimmiltaan teollisuusrobottien tuntoanturit ovat eräänlainen kosketusanturi, joka voi tarjota kosketuksissa olevaan esineeseen liittyvää tietoa. Lähetetyt tiedot koskevat kosketuskohteen muotoa, kokoa ja tyyppiä.
Postitusaika: 26.1.2024
