Teollisuusroboteissa käytetty supistuson robottijärjestelmien keskeinen voimansiirtokomponentti, jonka päätehtävänä on pienentää moottorin suurinopeuksinen pyörimisteho robotin nivelen liikkeelle sopivalle nopeudelle ja riittävä vääntömomentti. Teollisuusrobottien tarkkuutta, dynaamista suorituskykyä, vakautta ja käyttöikää koskevien äärimmäisen korkeiden vaatimusten vuoksi teollisuusroboteissa käytettävillä supistimilla on oltava seuraavat ominaisuudet ja vaatimukset:
ominaisuus
1. Suuri tarkkuus:
Vaimentimen siirtotarkkuus vaikuttaa suoraan robotin päätetehostimen paikannustarkkuuteen. Supistimelta vaaditaan erittäin pieni paluuvälys (selkävälys) ja korkea toistettavuuden paikannustarkkuus, jotta varmistetaan robotin tarkkuus hienojen toimintojen suorittamisessa.
2. Korkea jäykkyys:
Vaimentimen on oltava riittävän jäykkä kestämään robotin liikkeen aiheuttamia ulkoisia kuormituksia ja inertiamomentteja, mikä varmistaa robotin liikkeen vakauden nopeassa ja suuressa kuormituksessa sekä vähentää tärinää ja virheiden kertymistä.
3. Suuri vääntömomenttiheys:
Teollisuusrobottien on usein saavutettava suuri vääntömomentti pienissä tiloissa, minkä vuoksi he tarvitsevat pienennyksiä, joilla on korkea vääntömomentin suhde tilavuuteen (tai painoon), eli korkea vääntötiheys, mukautuakseen robottien keveyden ja miniatyrisoinnin suunnittelutrendiin.
4. Korkea siirtotehokkuus:
Tehokkaat vähennyslaitteet voivat vähentää energiahävikkiä, vähentää lämmöntuotantoa, parantaa moottoreiden käyttöikää ja parantaa myös robottien yleistä energiatehokkuutta. Edellyttää supistimen korkeaa siirtotehokkuutta, yleensä yli 90 %.
5. Alhainen melu ja vähäinen tärinä:
Melun ja tärinän vähentäminen vaimentimen käytön aikana voi parantaa robotin työympäristön mukavuutta sekä parantaa robotin liikkeen sujuvuutta ja paikannustarkkuutta.
6. Pitkä käyttöikä ja korkea luotettavuus:
Teollisuusrobottien on usein toimittava ilman vikoja pitkään ankarissa ympäristöissä, minkä vuoksi ne tarvitsevat pitkän käyttöiän, korkean luotettavuuden ja hyvän kulutuksen- ja iskunkeston omaavia supistuslaitteita.
7. Kätevä huolto:
Supistin tulee suunnitella sellaiseen muotoon, joka on helppo huoltaa ja vaihtaa, kuten modulaarinen rakenne, helposti saavutettavat voitelukohdat ja nopeasti vaihdettavat tiivisteet, jotta huoltokustannukset ja seisokit pienenevät.
vaatimus.
1. Sovellettava asennuslomake:
Vähentimen pitäisi pystyä sopeutumaanerilaisia robottiliitosten asennusmenetelmiä, kuten suorakulma-asennus, rinnakkaisasennus, koaksiaaliasennus jne., ja se voidaan helposti integroida moottoreihin, robottiliitosrakenteisiin jne.
2. Vastaavat käyttöliittymät ja koot:
Supistimen lähtöakselin tulee olla tarkasti sovitettu robottiliitoksen tuloakseliin, mukaan lukien halkaisija, pituus, kiilaura, kytkentätyyppi jne. voimansiirron vakauden ja luotettavuuden varmistamiseksi.
3. Ympäristöön sopeutumiskyky:
Robotin työympäristön (kuten lämpötila, kosteus, pölytaso, syövyttävät aineet jne.) mukaan pelkistimessä tulee olla vastaava suojaustaso ja materiaalivalinta, jotta varmistetaan pitkäaikainen vakaa toiminta tietyissä ympäristöissä.
4. Yhteensopiva ohjausjärjestelmien kanssa:
Vähentäjän tulee pystyä toimimaan hyvin yhteistyössärobotin ohjausjärjestelmä(kuten servokäyttö), antaa tarvittavat palautesignaalit (kuten kooderin lähtö) ja tukee tarkkaa nopeuden ja asennon ohjausta.
Teollisuusroboteissa käytetyt yleisimmät supistustyypit, kuten RV-vähentimet ja harmoniset vähennyslaitteet, on suunniteltu ja valmistettu edellä mainittujen ominaisuuksien ja vaatimusten perusteella. Erinomaisella suorituskyvyllään ne täyttävät teollisuusrobottien tiukat vaatimukset voimansiirtokomponenteille.
Postitusaika: 22.4.2024
