Robotti käsion mekaaninen rakenne, joka koostuu useista nivelistä, samanlainen kuin ihmisen käsi. Siinä on yleensä pyörivät tai venyvät nivelet, mikä mahdollistaa tarkan paikantamisen ja toiminnot avaruudessa. Robottikäsivarsi koostuu tyypillisesti moottorista, antureista, ohjausjärjestelmästä ja toimilaitteista.
Teollisuusrobotit ovat automaatiolaitteita, jotka on erityisesti suunniteltu suorittamaan erilaisia operatiivisia tehtäviä teollisilla tuotantolinjoilla tai muissa teollisuusympäristöissä. Niissä on yleensä moniakselinen liitosrakenne, ne voivat liikkua vapaasti kolmiulotteisessa tilassa ja ne on varustettu erilaisilla työkaluilla, kiinnikkeillä tai antureilla tiettyjen tehtävien suorittamiseksi.
Teollisuusrobotit jarobottikäsivarretovat molemmat automaatiolaitteita, joita käytetään erilaisiin operatiivisiin tehtäviin. Niillä on kuitenkin joitain eroja suunnittelussa, toimivuudessa ja sovelluksessa.
1. Suunnittelu ja ulkonäkö:
Teollisuusrobotit ovat yleensä täydellinen järjestelmä, joka sisältää mekaanisia rakenteita, elektronisia ohjausjärjestelmiä ja ohjelmistoohjelmointia monimutkaisten tehtävien suorittamiseksi. Niissä on yleensä moniakselinen liitosrakenne ja ne voivat liikkua vapaasti kolmiulotteisessa tilassa.
Robottikäsi on osa teollisuusrobottia ja voi olla myös itsenäinen laite. Se koostuu pääasiassa käsivarren muotoisesta rakenteesta, joka on yhdistetty useilla liitoksilla ja jota käytetään tarkkaan paikannukseen ja toimintaan tietyllä alueella.
2. Toimivuus ja joustavuus:
Teollisuusroboteissa on yleensä enemmän toimintoja ja joustavuutta. He voivat suorittaa monimutkaisia tehtäviä, kuten kokoonpanon, hitsauksen, käsittelyn, pakkaamisen jne. Teollisuusroboteissa on usein antureita ja visuaalisia järjestelmiä, jotka voivat havaita ympäristön ja reagoida sen mukaisesti.
Robottikäsivarren toiminta on suhteellisen yksinkertainen ja sitä käytetään yleensä tiettyjen tehtävien suorittamiseen, kuten osien siirtoon kokoonpanolinjoilla, tuotteiden pinoamiseen tai materiaalinkäsittelyyn. Robottikäsivarsien tarkkuus ja toistettavuus ovat yleensä korkeampia.
3. Hakemuskenttä:
TeollisuusrobotitNiitä käytetään laajalti eri toimialoilla ja aloilla, kuten teollisuudessa, autoteollisuudessa, elektroniikkateollisuudessa jne. Ne voivat mukautua erilaisiin tuotantoympäristöihin ja vaatimuksiin.
Mekaanisia varsia käytetään tyypillisesti tietyissä sovellusskenaarioissa, kuten kokoonpanolinjoissa, laboratorioissa, lääketieteellisissä laitteissa ja muilla aloilla.
Kaiken kaikkiaan teollisuusrobotit ovat laajempi käsite, joka sisältää robottikädet, jotka ovat osa teollisuusrobotteja, joita käytetään tiettyihin operatiivisiin tehtäviin. Teollisuusroboteissa on enemmän toimintoja ja joustavuutta, ja ne voivat suorittaa monimutkaisia tehtäviä, kun taas robottikäsivarsia käytetään tyypillisesti tiettyihin sovellusskenaarioihin ja tehtäviin.
Postitusaika: 26.12.2023
