Kuusiakselisista teollisuusroboteista on tullut yhä suositumpia valmistavassa teollisuudessa monipuolisuutensa ja tehokkuutensa ansiosta. Nämä robotit pystyvät suorittamaan monenlaisia tehtäviä, kuten hitsausta, maalausta, lavaamista, poiminta ja paikkaa sekä kokoonpanoa. Kuuden akselin robotin suorittamia liikkeitä ohjataan erilaisilla ajotavoilla. Tässä artikkelissa tutkimme kuusiakselisten teollisuusrobottien yleisesti käytettyjä ajomenetelmiä.
1. Sähköiset servomoottorit
Sähköiset servomoottorit ovat kuusiakselisten teollisuusrobottien yleisimmin käytetty ajotapa. Nämä moottorit tarjoavat suuren tarkkuuden ja tarkkuuden, mikä on välttämätöntä esimerkiksi hitsauksessa ja maalauksessa. Sähköiset servomoottorit tarjoavat myös tasaiset ja johdonmukaiset liikkeet, mikä on ratkaisevan tärkeää poiminta-, paikka- ja kokoonpanotehtävissä. Lisäksi,sähköiset servomoottoritovat energiatehokkaita, mikä voi säästää yritysten energialaskuissa.
2. Hydrauliset käyttölaitteet
Hydraulisia käyttölaitteita käytetään yleisesti myös kuusiakselisissa teollisuusroboteissa. Nämä käytöt käyttävät hydraulinestettä voiman siirtämiseen robotin niveliin. Hydrauliset käyttövoimat tarjoavat suuren vääntömomentin, mikä on välttämätöntä raskaiden nosto- ja käsittelytehtävissä. Hydraulikäytöt eivät kuitenkaan ole yhtä tarkkoja kuin sähköiset servomoottorit, minkä vuoksi ne eivät sovellu esimerkiksi hitsaukseen ja maalaukseen.
3. Pneumaattiset käyttölaitteet
Pneumaattiset käyttölaitteet ovat toinen kustannustehokas ajotapa kuusiakselisille teollisuusroboteille. Nämä käytöt käyttävät paineilmaa robotin liikkeiden tehostamiseen.Pneumaattiset käyttölaitteettarjoavat suuren nopeuden ja sopivat ihanteellisesti nopeita liikkeitä vaativiin tehtäviin, kuten keräilyyn ja pakkaamiseen. Pneumaattiset käyttölaitteet eivät kuitenkaan ole yhtä tarkkoja kuin sähköiset servomoottorit, mikä rajoittaa niiden käyttöä tarkkuustehtävissä, kuten hitsauksessa ja maalauksessa.
4. Suora ajo
Suoraveto on ajotapa, joka eliminoi vaihteiden ja hihnojen tarpeen. Tämä menetelmä käyttää suuren vääntömomentin moottoreita, jotka on kiinnitetty suoraan robotin niveliin. Suorakäyttö tarjoaa suuren tarkkuuden ja tarkkuuden, joten se on ihanteellinen tehtäviin, kuten hitsaukseen ja maalaukseen. Tämä ajotapa tarjoaa myös erinomaisen toistettavuuden, mikä on välttämätöntä kokoonpanotehtävissä. Suoraajo voi kuitenkin olla kallista, mikä tekee siitä vähemmän suosittua kuin muut ajotavat.
5. Reduktoriasemat
Alennusmoottorit ovat kustannustehokas ajotapa, joka käyttää vaihteita vääntömomentin tuottamiseen robotin niveliin. Nämä vetolaitteet ovat ihanteellisia tehtäviin, jotka vaativat raskasta nostoa ja käsittelyä. Alennusmoottorit eivät kuitenkaan ole yhtä tarkkoja kuin sähköiset servomoottorit, mikä rajoittaa niiden käyttöä tarkkuustehtävissä, kuten hitsauksessa ja maalauksessa.
6. Lineaarimoottorit
Lineaarimoottorit ovat suhteellisen uusi ajotapa kuusiakselisille teollisuusroboteille. Nämä moottorit käyttävät litteää magnetoitua metallinauhaa lineaarisen liikkeen aikaansaamiseksi. Lineaarimoottorit tarjoavat suuren tarkkuuden ja nopeuden, joten ne sopivat ihanteellisesti tehtäviin, kuten poiminta- ja sijoittelu- ja kokoonpanotehtäviin. Lineaarimoottorit voivat kuitenkin olla kalliita, mikä rajoittaa niiden käyttöä kustannusherkissä sovelluksissa.
Kuusiakseliset teollisuusrobotitovat olennainen osa nykyaikaista valmistusta. Nämä robotit pystyvät suorittamaan monenlaisia tehtäviä käytettävissä olevien erilaisten ajomenetelmien ansiosta. Sähköservomoottorit ovat yleisimmin käytetty ajotapa niiden korkean tarkkuuden ja tarkkuuden vuoksi. Hydrauliset käyttölaitteet sopivat ihanteellisesti raskaisiin nosto- ja käsittelytehtäviin, kun taas pneumaattiset käyttölaitteet tarjoavat suuren nopeuden. Suoraveto tarjoaa suurta tarkkuutta ja tarkkuutta, kun taas alennusmoottorit ovat kustannustehokas vaihtoehto raskaiden nostoihin ja käsittelyyn. Lineaarimoottorit ovat suhteellisen uusi ajotapa, joka tarjoaa suuren tarkkuuden ja nopeuden. Yritysten tulee valita sovellukseensa ja budjettiinsa parhaiten sopiva ajotapa.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Postitusaika: 25.9.2024
