Yhteistyörobotit, kuten nimestä voi päätellä, ovat robotteja, jotka voivat tehdä yhteistyötä ihmisten kanssa tuotantolinjalla hyödyntäen täysin robottien tehokkuutta ja ihmisen älykkyyttä. Tämän tyyppisellä robotilla ei ole vain korkea kustannustehokkuussuhde, vaan se on myös turvallinen ja kätevä, mikä voi edistää suuresti valmistusyritysten kehitystä.
Yhteistyörobotit uudenlaisena teollisuusrobottina ovat poistaneet ihmisen ja koneen yhteistyön esteet ja vapauttaneet robotit täysin suojakaiteiden tai häkkien rajoituksista. Niiden uraauurtava tuotesuorituskyky ja laajat sovellusalueet ovat avanneet uuden aikakauden teollisuusrobottien kehitykselle
On vaikea kuvitella, millaista elämämme olisi ilman teknisiä laitteita. Mielenkiintoista on, että ihmiset ja robotit nähdään kilpailijoina. Tämä "joko tämä tai tuo" -ajattelu jättää huomiotta arvokkaamman kolmannen yhteistyömuodon, josta on tulossa yhä tärkeämpi nykypäivän digitaali- ja teollisuus 4.0 -aikakaudella – tämä on ihmisen ja koneen välinen yhteistyö, josta keskustelemme.
Lisätutkimuksen jälkeen olemme havainneet, että tällä näennäisesti yksinkertaisella yhteistyötavalla on valtava potentiaali, koska siinä yhdistyvät ihmisen kokemus, arvostelukyky ja joustavuus robottien tehoon, kestävyyteen ja tarkkuuteen. Samalla kun se vähentää työntekijöiden työpaineita, se parantaa myös tuotannon tehokkuutta.
Suurin piirre ihmisen ja koneen väliselle yhteistyölle on, että kun ihmiset ja robotit työskentelevät yhdessä, niiden välillä ei ole estettä, vaan ne toimivat rinnakkain, jakavat saman työtilan ja käsittelevät saman erän teollisia komponentteja. Tämä ihmisen ja koneen "rauhanomainen rinnakkaiselo" voidaan saavuttaa erityisillä kevyillä roboteilla - tämä on yhteistyörobotti.
1. Mitkä ovat yhteistyörobottien edut?
Toisin kuin teollisuusrobotit, jotka on suunniteltu erityisesti tiettyihin tehtäviin, yhteistyörobotit ovat tehokkaita ja monipuolisia. Niiden ulkonäkö ja toiminta saavat sinut ajattelemaan ihmiskäsiä, joten niitä kutsutaan myös robottikäsiksi. Yhteistyörobotit eivät ole vain kooltaan pieniä ja vievät vähemmän tilaa, vaan niillä on myös laaja valikoima sovelluksia. He voivat suorittaa erilaisia tehtäviä, erityisesti sellaisia, jotka ovat yksitoikkoisia, toistuvia ja voivat aiheuttaa pitkäaikaisia ongelmia ja väsymystä työntekijöille, mikä johtaa kasvavaan virheprosenttiin.
Tässä tapauksessa yhteistyörobotit voivat olla hyödyllisiä, ja Miamin Creative Revolutions on hyvä esimerkki. Tuotaessaan asiakaspalvelun hakujärjestelmiä hotelliteollisuudelle tämä startup-yritys käytti yhteistyörobotteja onnistuneesti vähentämään aiemmin korkeaa romumäärää. He ovat siirtäneet osa erittäin suurta tarkkuutta vaativia töitä yhteistyöroboteille, ja nyt romuprosentti on alle 1 %. Lisäksi yhteistoiminnallisilla roboteilla on etu, koska ne voivat tarjota suuren määrän dataa ennakoivaa ylläpitoa ja muita big data -sovelluksia varten.
Kun ihmiset ja robotit työskentelevät rinnakkain, yleensä ryhdytään toimenpiteisiin työntekijöiden turvallisuuden varmistamiseksi. DIN ISO/TS15066 -standardi sisältää yksityiskohtaiset turvallisuusvaatimukset yhteistoiminnallisille teollisuusrobottijärjestelmille ja niiden työympäristöille. Lisäksi standardi määrittelee myös maksimivoiman, jonka robotit voivat kohdistaa ollessaan kosketuksissa ihmisiin, ja nämä voimat on myös rajoitettava turvallisella alueella.
Näiden vaatimusten täyttämiseksi yhteistyörobotit on varustettava antureilla, jotka käyttävät ultraääni- ja tutkateknologiaa tunnistamaan ihmisiä ja esteitä työympäristössä. Jotkut yhteistyörobotit on varustettu jopa kosketusherkillä pinnoilla, jotka voivat "tuntea" kosketuksen ihmisten kanssa ja pysäyttää välittömästi kaikki mahdollisesti käynnissä olevat toiminnot. Ihmisen ja koneen välisessä yhteistyössä henkilöstön turvallisuus on äärimmäisen tärkeää.
2. Ihmisen ja koneen yhteistyö auttaa ergonomiassa
Ihmisen ja koneen välisessä yhteistyössä on tärkeää varmistaa, että työntekijät eivät vahingossa loukkaannu robottien "kollegoista", mutta sitäkin tärkeämpää on se, miten varmistetaan työntekijöiden fyysinen terveys. Yhteistyörobotit voivat korvata ihmisiä tehtävissä, jotka vaativat korkeita fyysisiä vaatimuksia ja jotka eivät ole ergonomian mukaisia. Esimerkiksi BMW Groupin Dingolfingin tehtaalla Saksassa yhteistyörobotit auttavat auton sivuikkunoiden asennuksessa. Ennen sivuikkunan asentamista ajoneuvoon on tarpeen levittää ikkunaan liimaa, mikä on erittäin tarkka prosessi. Aiemmin tämän tehtävän suoritti manuaalisesti auton ikkunan ympärillä kiertävä työntekijä. Nykyään tämä yksitoikkoinen ja ergonominen tehtävä on korvattu yhteistoiminnallisilla roboteilla, joissa työntekijöiden tarvitsee vain asentaa auton ikkunat liimauksen jälkeen.
Yhteistyörobotit tarjoavat suuren potentiaalin töihin, jotka vaativat pitkäkestoista seisoma- tai istuma-asennon ylläpitoa, mikä johtaa fyysiseen väsymykseen, mutta niiden meille tuomat hyödyt menevät paljon pidemmälle. Raskaita esineitä käsiteltäessä ihmisen ja koneen yhteistyö voi myös ratkaista tehokkaasti ongelmia, kuten mmBORUNTE XZ0805A robottija muut yhteistyörobotit, joiden hyötykuorma on enintään 5 kiloa. Jos robotit korvaavat työntekijät toistuvien ja monimutkaisten käsittelytehtävien hoidossa, se tuo meille paljon enemmän etuja kuin vain fyysisiä etuja. Kun yhteistyössä toimiva robotti siirtää edellisen komponentin sivuun, työntekijät voivat valmistautua käsittelemään seuraavaa komponenttia.
Ihmisten ja robottien ei tarvitse tulla kilpailijoita. Päinvastoin, jos molempien edut yhdistetään, arvonluontiprosessi voidaan optimoida tehden teollisesta tuotannosta kaksi kertaa tehokkaamman.
Postitusaika: 06.12.2023
