etu
1. Suuri nopeus ja suuri tarkkuus
Nopeuden suhteen: Tasomaisten nivelrobottien nivelrakenne on suhteellisen yksinkertainen ja niiden liikkeet keskittyvät pääosin tasoon, mikä vähentää tarpeettomia toimia ja inertiaa, jolloin ne voivat liikkua nopeasti työstötason sisällä. Esimerkiksi elektronisten sirujen kokoonpanolinjalla se pystyy nopeasti poimimaan ja sijoittamaan pieniä siruja, ja sen käsivarren liikenopeus voi saavuttaa korkean tason, mikä saavuttaa tehokkaan tuotannon.
Tarkkuuden suhteen: Tämän robotin muotoilu varmistaa korkean paikannustarkkuuden tasoliikkeessä. Se voi sijoittaa päätetehostimen tarkasti kohdeasentoon tarkan moottorin ohjaus- ja voimansiirtojärjestelmän avulla. Yleensä sen toistuva paikannustarkkuus voi saavuttaa± 0,05 mm tai jopa suurempi, mikä on ratkaisevan tärkeää joissakin suurta tarkkuutta vaativissa kokoonpanotöissä, kuten tarkkuusinstrumenttien osien kokoonpanossa.
2. Kompakti ja yksinkertainen rakenne
Tasomaisen nivelrobotin rakenne on suhteellisen yksinkertainen, koostuu pääasiassa useista pyörivistä nivelistä ja nivelistä, ja sen ulkonäkö on suhteellisen kompakti. Tämän kompaktin rakenteen ansiosta työtilan käyttöaste on alhainen, joten se on helppo asentaa tuotantolinjoille viemättä liikaa tilaa. Esimerkiksi pienten elektroniikkatuotteiden tuotantopajassa rajallisen tilan takia SCARA-robottien kompakti rakenneetu voi heijastua täysin. Se voidaan sijoittaa joustavasti työpöydän viereen eri komponenttien ohjaamiseksi.
Yksinkertainen rakenne tarkoittaa myös sitä, että robotin ylläpito on suhteellisen helppoa. Joihinkin monimutkaisiin moninivelroboteihin verrattuna siinä on vähemmän komponentteja ja vähemmän monimutkainen mekaaninen rakenne ja ohjausjärjestelmä. Tämä tekee huoltohenkilöstölle helpompaa ja tehokkaampaa päivittäisen huollon, vianmäärityksen ja komponenttien vaihdon suorittamisessa, mikä vähentää ylläpitokustannuksia ja korjausaikaa.
3. Hyvä sopeutumiskyky tasomaiseen liikkeeseen
Tämäntyyppinen robotti on suunniteltu erityisesti lentokoneen sisällä tapahtuvaa toimintaa varten, ja sen liike mukautuu hyvin lentokoneen työympäristöön. Kun suoritat tehtäviä, kuten materiaalinkäsittelyä ja kokoonpanoa tasaisella alustalla, se voi joustavasti säätää käsivarren asentoa ja asentoa. Esimerkiksi piirilevyn plug-in-toiminnassa se voi sijoittaa elektronisia komponentteja tarkasti vastaaviin liitäntöihin piirilevyn tasoa pitkin ja toimia tehokkaasti piirilevyn asettelun ja liitäntöjen järjestyksen mukaan. .
Tasomaisten nivelrobottien työskentelyalue vaakasuunnassa voidaan yleensä suunnitella ja säätää todellisten tarpeiden mukaan, ja se voi kattaa tehokkaasti tietyn työalueen alueen. Tämä tekee siitä erittäin käyttökelpoisen tasaisissa työskenaarioissa, kuten pakkaamisessa ja lajittelussa, ja pystyy täyttämään erikokoiset ja -asetelmat työvaatimukset.
Epäkohta
1. Rajoitettu työtila
Tasomaiset nivelrobotit toimivat pääasiassa tasossa, ja niiden pystysuuntainen liikealue on suhteellisen pieni. Tämä rajoittaa sen suorituskykyä tehtävissä, jotka vaativat monimutkaisia toimintoja korkeussuunnassa. Jos esimerkiksi autojen valmistuksessa robotteja vaaditaan asentamaan komponentteja korkeampiin kohtiin ajoneuvon runkoon tai kokoamaan komponentteja eri korkeuksille moottoritilassa, SCARA-robotit eivät välttämättä pysty suorittamaan tehtävää hyvin.
Koska työtila on pääasiassa keskittynyt tasaiselle pinnalle, siitä puuttuu kyky käsitellä tai käsitellä monimutkaisia muotoja kolmiulotteisessa tilassa. Esimerkiksi veistostuotannossa tai monimutkaisissa 3D-tulostustehtävissä vaaditaan tarkkoja operaatioita useissa kulmissa ja korkeussuunnissa, mikä vaikeuttaa tasomaisten nivelrobottien täyttämistä näihin vaatimuksiin.
2. Alhainen kantavuus
Tasomaisten nivelrobottien kantavuus on rakenteensa ja suunnittelutarkoituksensa rajoitusten vuoksi suhteellisen heikko. Yleisesti ottaen sen kantama paino on yleensä muutamasta kilosta tusinaan kiloon. Jos kuorma on liian raskas, se vaikuttaa robotin liikenopeuteen, tarkkuuteen ja vakauteen. Esimerkiksi suurten mekaanisten komponenttien käsittelyssä näiden komponenttien paino voi nousta kymmeniin tai jopa satoihin kiloihin, eivätkä SCARA-robotit kestä tällaisia kuormia.
Kun robotti lähestyy kuormitusrajaansa, sen suorituskyky heikkenee merkittävästi. Tämä voi johtaa ongelmiin, kuten epätarkkaan sijoitteluun ja liikkeen tärinään työprosessin aikana, mikä vaikuttaa työn laatuun ja tehokkuuteen. Siksi tasomaista nivelrobottia valittaessa on tehtävä järkevä valinta todellisen kuormitustilanteen perusteella.
3. Suhteellisen riittämätön joustavuus
Tasomaisten nivelrobottien liiketila on suhteellisen kiinteä, pääasiassa pyörien ja liikkuvan tasossa olevien liitosten ympäri. Verrattuna yleiskäyttöisiin teollisuusroboteihin, joissa on useita vapausasteita, sen joustavuus on heikompi käsitellä monimutkaisia ja muuttuvia työtehtäviä ja ympäristöjä. Esimerkiksi joissakin tehtävissä, jotka vaativat robotteja suorittamaan monimutkaisia spatiaalisen liikeradan seurantaa tai monikulmaisia operaatioita, kuten monimutkaisessa ilmailu-avaruuskomponenttien pintatyöstössä, heidän on vaikea säätää joustavasti asentoaan ja liikeradansa kuten robottien, joilla on enemmän vapausasteita.
Epäsäännöllisen muotoisten esineiden toiminnassa tasomaisilla nivelrobotilla on myös tiettyjä vaikeuksia. Suunnittelun vuoksi, joka kohdistuu pääasiassa säännöllisiin toimintoihin tasossa, tartunta-asentoa ja -voimaa ei välttämättä voida säätää tarkasti tarttumalla ja käsiteltäessä esineitä, joilla on epäsäännöllinen muoto ja epävakaa painopiste, mikä voi helposti johtaa esineiden putoamiseen tai vaurioitumiseen.
Postitusaika: 23.12.2024
