Teollisuusrobottimarkkinat nousevat nopeasti kuin sieniä sateen jälkeen, ja niistä on tulossa globaalin valmistuksen uusi moottori. Maailmanlaajuisen älykkään valmistuksen takana konenäköteknologialla, joka tunnetaan teollisuusrobottien "silmää hivelevänä" roolina, on korvaamaton rooli! Lasersauman seurantajärjestelmä on tärkeä laite hitsausrobottien älykkyyden saavuttamiseksi.
Lasersauman seurantajärjestelmän periaate
Visuaalinen järjestelmä yhdistettynä laser- ja visuaaliseen teknologiaan voi saavuttaa kolmiulotteisten tilakoordinaattien tarkan havaitsemisen, jolloin robotit voivat suorittaa itsenäisiä tunnistus- ja säätötoimintoja. Se on robotin ohjauksen ydinkomponentti. Järjestelmä koostuu pääosin kahdesta osasta: lasersensorista ja ohjausyksiköstä. Laseranturi on vastuussa hitsaussaumatietojen aktiivisesta keräämisestä, kun taas ohjausisäntä vastaa hitsaussaumatietojen reaaliaikaisesta käsittelystä, ohjaamisestateollisuusrobotittai hitsaa erikoiskoneita itsenäisesti ohjelmointipolkuja korjaamaan ja älykkään tuotannon tarpeisiin.
Thelasersauman seurantaanturikoostuu pääasiassa CMOS-kameroista, puolijohdelasereista, lasersuojalinsseistä, roiskesuojaista ja ilmajäähdytteisistä laitteista. Laserkolmioheijastuksen periaatteella lasersäde vahvistetaan muodostamaan laserviiva, joka projisoidaan mitattavan kohteen pintaan. Heijastunut valo kulkee korkealaatuisen optisen järjestelmän läpi ja kuvataan COMS-anturilla. Nämä kuvatiedot käsitellään tietojen, kuten mitatun kohteen työetäisyyden, sijainnin ja muodon, tuottamiseksi. Havaintodataa analysoimalla ja prosessoimalla lasketaan ja korjataan robotin ohjelmointiradan poikkeama. Saatuja tietoja voidaan käyttää hitsaussauman etsintään ja paikannukseen, hitsaussauman seurantaan, mukautuvaan hitsausparametrien hallintaan ja reaaliaikaiseen tiedonsiirtoon robottivarsiyksikköön erilaisten monimutkaisten hitsausten suorittamiseksi, hitsauksen laatupoikkeamien välttämiseksi ja älykkään hitsauksen saavuttamiseksi.
Lasersauman seurantajärjestelmän toiminta
Täysin automatisoiduissa hitsaussovelluksissa, kuten roboteissa tai automaattisissa hitsauskoneissa, koneen ohjelmointi- ja muistiominaisuuksiin sekä työkappaleen ja sen kokoonpanon tarkkuuteen ja johdonmukaisuuteen luotetaan pääasiassa sen varmistamiseksi, että hitsauspistooli voi kohdistaa hitsauspistoolin hitsisauma prosessin sallimalla tarkkuusalueella. Kun tarkkuus ei täytä vaatimuksia, robotti on opetettava uudelleen.
Anturit asennetaan yleensä ennalta määrätylle etäisyydelle (ennakolta) hitsauspistoolin eteen, jotta se pystyy tarkkailemaan etäisyyttä hitsausanturin rungosta työkappaleeseen, eli asennuskorkeus riippuu asennetusta anturimallista. Kamera voi tarkkailla hitsisaumaa vain, kun hitsauspistooli on oikein asetettu hitsisauman yläpuolelle.
Laite laskee havaitun hitsaussauman ja hitsauspistoolin välisen poikkeaman, tulostaa poikkeamatiedot ja liikkeen suoritusmekanismi korjaa poikkeaman reaaliajassa ohjaten hitsauspistoolin tarkasti automaattisesti hitsaamaan, jolloin saavutetaan reaaliaikainen kommunikointi robottiohjauksen kanssa. järjestelmä hitsaussauman seuraamiseksi hitsausta varten, mikä vastaa silmukoiden asentamista robottiin.
Arvolasersauman seurantajärjestelmä
Yleensä koneiden toistuva paikannustarkkuus, ohjelmointi- ja muistiominaisuudet voivat täyttää hitsauksen vaatimukset. Monissa tapauksissa työkappaleen ja sen kokoonpanon tarkkuus ja tasaisuus eivät kuitenkaan ole helppoja täyttää suuren mittakaavan työkappaleen tai suuren mittakaavan automaattisen hitsaustuotannon vaatimuksia, ja lisäksi esiintyy ylikuumenemisen aiheuttamia jännityksiä ja muodonmuutoksia. Siksi kun tällaisia tilanteita kohdataan, tarvitaan automaattinen seurantalaite suorittamaan samanlaisia toimintoja kuin ihmisen silmien ja käsien koordinoitu seuranta ja säätö manuaalisessa hitsauksessa. Paranna manuaalisen työn työvoimavaltaisuutta, auta yrityksiä alentamaan tuotantokustannuksia ja parantamaan työn tehokkuutta.
Postitusaika: 11.4.2024
