Teollisuusrobottimarkkinoiden nopeasta noususta on tulossa globaalin valmistuksen uusi moottori. Maailmanlaajuisen pyyhkäisyn takanaälykäs valmistusg, konenäkötekniikka, joka tunnetaan teollisuusrobottien "silmää hivelevänä" roolina, on korvaamaton rooli! Lasersauman seurantajärjestelmä on tärkeä laite hitsausrobottien älykkyyden saavuttamiseksi.
Lasersauman seurantajärjestelmän periaate
Visuaalinen järjestelmä yhdistettynä laser- ja visuaaliseen teknologiaan voi saavuttaa kolmiulotteisten tilakoordinaattien tarkan havaitsemisen, jolloin robotit voivat suorittaa itsenäisiä tunnistus- ja säätötoimintoja. Se on robotin ohjauksen ydinkomponentti. Järjestelmä koostuu pääosin kahdesta osasta: lasersensorista ja ohjausyksiköstä. Laseranturi vastaa aktiivisesta hitsaussaumatietojen keräämisestä, kun taas ohjausisäntä vastaa hitsaussaumatietojen reaaliaikaisesta käsittelystä, teollisuusrobottien tai hitsaukseen erikoistuneiden koneiden ohjaamisesta itsenäisesti korjaamaan ohjelmointipolkuja sekä älykkään tuotannon tarpeisiin.
Thelasersauman seurantaanturikoostuu pääasiassa CMOS-kameroista, puolijohdelasereista, lasersuojalinsseistä, roiskesuojaista ja ilmajäähdytteisistä laitteista. Laserkolmioheijastuksen periaatteella lasersäde vahvistetaan muodostamaan laserviiva, joka projisoidaan mitattavan kohteen pintaan. Heijastunut valo kulkee korkealaatuisen optisen järjestelmän läpi ja kuvataan COMS-anturilla. Nämä kuvatiedot käsitellään tietojen, kuten mitatun kohteen työetäisyyden, sijainnin ja muodon, tuottamiseksi. Havaintodataa analysoimalla ja prosessoimalla lasketaan ja korjataan robotin ohjelmointiradan poikkeama. Saatuja tietoja voidaan käyttää hitsaussauman etsintään ja paikannukseen, hitsaussauman seurantaan, mukautuvaan hitsausparametrien hallintaan ja reaaliaikaiseen tiedonsiirtoon robottivarsiyksikköön erilaisten monimutkaisten hitsausten suorittamiseksi, hitsauksen laatupoikkeamien välttämiseksi ja älykkään hitsauksen saavuttamiseksi.
Lasersauman seurantajärjestelmän toiminta
Täysin automatisoiduissa hitsaussovelluksissa, kuten roboteissa tai automaattisissa hitsauskoneissa, koneen ohjelmointi- ja muistiominaisuudet sekä työkappaleen ja sen kokoonpanon tarkkuus ja johdonmukaisuus luotetaan pääasiassa varmistamaan, että hitsauspistooli voi kohdistaa hitsauspistoolin hitsisauma prosessin sallimalla tarkkuusalueella. Kun tarkkuus ei täytä vaatimuksia, robotti on opetettava uudelleen.
Anturit asennetaan yleensä ennalta määritetylle etäisyydelle (edulle) laitteen eteenhitsauspistooli, jotta se voi tarkkailla etäisyyttä hitsausanturin rungosta työkappaleeseen, eli asennuskorkeus riippuu asennetusta anturin mallista. Kamera voi tarkkailla hitsisaumaa vain, kun hitsauspistooli on oikein asetettu hitsisauman yläpuolelle.
Laite laskee havaitun hitsaussauman ja hitsauspistoolin välisen poikkeaman, tulostaa poikkeamatiedot ja liikkeen suoritusmekanismi korjaa poikkeaman reaaliajassa ohjaten hitsauspistoolin tarkasti automaattisesti hitsaamaan, jolloin saavutetaan reaaliaikainen kommunikointi robottiohjauksen kanssa. järjestelmä hitsaussauman seuraamiseksi hitsausta varten, mikä vastaa silmukoiden asentamista robottiin.
Arvolasersauman seurantajärjestelmä
Yleensä koneiden toistuva paikannustarkkuus, ohjelmointi- ja muistiominaisuudet voivat täyttää hitsauksen vaatimukset. Monissa tapauksissa työkappaleen ja sen kokoonpanon tarkkuus ja yhtenäisyys eivät kuitenkaan ole helppoja täyttää suuren mittakaavan työkappaleen tai suuren mittakaavan automaattisen hitsaustuotannon vaatimuksia, ja lisäksi esiintyy ylikuumenemisen aiheuttamia jännityksiä ja muodonmuutoksia. Siksi kun tällaisia tilanteita kohdataan, tarvitaan automaattinen seurantalaite suorittamaan samanlaisia toimintoja kuin ihmisen silmien ja käsien koordinoitu seuranta ja säätö manuaalisessa hitsauksessa. Paranna manuaalisen työn työvoimavaltaisuutta, auta yrityksiä alentamaan tuotantokustannuksia ja parantamaan työn tehokkuutta.
Postitusaika: 08.01.2024
