Robotin seitsemäs akseli on robottia kävelyä avustava mekanismi, joka koostuu pääasiassa kahdesta osasta: rungosta ja kantavasta liukumäestä. Päärunko sisältää maakiskopohjan, ankkuripulttikokoonpanon, hammastangon ja hammaspyörän ohjauskiskon, vetoketjun,maadoituskiskon liitäntälevy, tukikehys, peltisuojakansi, törmäyksenestolaite, kulutusta kestävä nauha, asennuspilari, harja jne. Robotin seitsemäs akseli tunnetaan myös nimellä robotin maarata, robotin ohjauskisko, robottirata tai robotti kävely akseli.
Normaalisti kuusiakseliset robotit pystyvät suorittamaan monimutkaisia liikkeitä kolmiulotteisessa tilassa, mukaan lukien eteen- ja taaksepäin, vasemmalle ja oikealle liikkeet, ylös ja alas nostaminen ja erilaiset kierrokset. Erityisten työympäristöjen ja monimutkaisempien tehtävien tarpeisiin vastaamiseksi "seitsemännen akselin" käyttöönotosta on kuitenkin tullut keskeinen askel perinteisten rajoitusten murtamisessa. Robotin seitsemäs akseli, joka tunnetaan myös lisäakselina tai radan akselina, ei ole osa robotin runkoa, vaan toimii robotin työtason jatkeena, jolloin robotti voi liikkua vapaasti laajemmalla tila-alueella ja täydentää tehtäviä, kuten pitkien työkappaleiden käsittelyä ja varastomateriaalien kuljetusta.
Robotin seitsemäs akseli koostuu pääasiassa seuraavista ydinosista, joista jokaisella on välttämätön rooli:
1. Lineaarinen liukukisko: Tämä on luurankoseitsemäs akseli, vastaa ihmisen selkärankaa ja tarjoaa perustan lineaariselle liikkeelle. Lineaariset liukumäet valmistetaan yleensä lujista teräksistä tai alumiiniseosmateriaaleista, ja niiden pinnat on tarkkuuskoneistettu varmistamaan tasainen liukuminen kantaen samalla robotin painoa ja dynaamisia kuormia käytön aikana. Liukukiskoon asennetaan kuulalaakerit tai liukusäätimet kitkan vähentämiseksi ja liikkeen tehokkuuden parantamiseksi.
Liukupala: Liukupala on lineaarisen liukukiskon ydinkomponentti, jonka sisällä on palloja tai rullia ja joka muodostaa pistekosketuksen ohjauskiskoon vähentäen kitkaa liikkeen aikana ja parantaen liikkeen tarkkuutta.
● Ohjainkisko: Ohjainkisko on liukusäätimen juoksurata, jossa käytetään yleensä erittäin tarkkoja lineaarisia ohjaimia tasaisen ja tarkan liikkeen varmistamiseksi.
Palloruuvi: Palloruuvi on laite, joka muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi ja jota moottori käyttää liukusäätimen tarkan liikkeen saavuttamiseksi.
Palloruuvi: Palloruuvi on laite, joka muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi ja jota moottori käyttää liukusäätimen tarkan liikkeen saavuttamiseksi.
2. Kytkentäakseli: Yhteysakseli on silta niiden välilläseitsemäs akselija muut osat (kuten robotin runko), varmistaen, että robotti voidaan asentaa vakaasti liukukiskoon ja sijoittaa tarkasti. Tämä sisältää erilaisia kiinnikkeitä, ruuveja ja liitoslevyjä, joiden suunnittelussa on otettava huomioon lujuus, vakaus ja joustavuus robotin dynaamisen liikkeen vaatimusten täyttämiseksi.
Nivelliitos: Liitosakseli yhdistää robotin eri akselit nivelten kautta muodostaen monivapausliikkeen.
Erittäin lujat materiaalit: Liitosakselin on kestettävä suuria voimia ja vääntömomentteja käytön aikana, joten lujia materiaaleja, kuten alumiiniseosta, ruostumatonta terästä jne. käytetään parantamaan sen kantokykyä ja vääntökykyä.
Robotin seitsemännen akselin työnkulku voidaan jakaa karkeasti seuraaviin vaiheisiin:
Ohjeiden vastaanotto: Ohjausjärjestelmä vastaanottaa liike-ohjeita ylemmältä tietokoneelta tai käyttäjältä, jotka sisältävät tietoja, kuten kohteen sijainnin, nopeuden ja kiihtyvyyden, jotka robotin on saavutettava.
Signaalinkäsittely: Ohjausjärjestelmän prosessori analysoi käskyt, laskee tietyn liikeradan ja parametrit, jotka seitsemännen akselin on suoritettava, ja muuntaa sitten nämä tiedot moottorin ohjaussignaaleiksi.
Tarkkuuskäyttö: Vastaanotettuaan ohjaussignaalin voimansiirtojärjestelmä alkaa käyttää moottoria, joka siirtää tehon tehokkaasti ja tarkasti liukukiskoon komponenttien, kuten supistusten ja vaihteiden kautta, työntäen robotin liikkumaan ennalta määrättyä reittiä pitkin.
Palautteen säätö: Anturi tarkkailee jatkuvasti seitsemännen akselin todellista sijaintia, nopeutta ja vääntömomenttia koko liikeprosessin ajan ja palauttaa nämä tiedot ohjausjärjestelmään suljetun silmukan ohjauksen saavuttamiseksi, mikä varmistaa liikkeen tarkkuuden ja turvallisuuden. .
Teknologian jatkuvan kehittymisen myötä robottien seitsemännen akselin suorituskyvyn ja toimivuuden optimointi jatkuu ja sovellusskenaariot monipuolistuvat. Tavoitteletpa tuotannon tehokkuutta tai uusia automaatioratkaisuja, seitsemäs akseli on yksi välttämättömistä avainteknologioista. Tulevaisuudessa meillä on syytä uskoa, että robottien seitsemäs akseli tulee olemaan tärkeä rooli useammilla aloilla ja siitä tulee voimakas moottori yhteiskunnallisen edistyksen ja teollisuuden uudistumisen edistämisessä. Tämän populaaritieteellisen artikkelin avulla haluamme herättää lukijoiden kiinnostuksen robottiteknologiaa kohtaan ja tutkia yhdessä tätä älykästä maailmaa, joka on täynnä loputtomia mahdollisuuksia.
Postitusaika: 04.11.2024
