1、Sovelluskentät
Teollisuusrobotti:
Käytetään pääasiassa teollisuustuotannon aloilla, kuten autojen valmistuksessa, elektroniikkatuotteiden valmistuksessa, mekaanisessa käsittelyssä jne. Autojen kokoonpanolinjalla teollisuusrobotit voivat suorittaa tarkasti tehtäviä, joilla on korkea toistettavuus ja tiukat tarkkuusvaatimukset, kuten hitsaus, ruiskutus ja kokoonpano. Elektroniikkatuotteiden valmistuksessa ne pystyvät suorittamaan nopeita operaatioita, kuten sirujen sijoittamista ja piirilevyjen kokoonpanoa.
Toimii yleensä suhteellisen kiinteässä ympäristössä, jossa on selkeä työtila ja tehtävät. Esimerkiksi tehdaspajassa robottien toiminta-alue on yleensä rajoitettu tietylle tuotantolinja-alueelle.
Palvelurobotti:
Käytetään laajasti eri palvelualoilla ja arkielämän skenaarioissa, mukaan lukien terveydenhuolto, catering, hotellit, kotipalvelut jne. Terveydenhuollon robotit voivat suorittaa tehtäviä, kuten leikkausapua, kuntoutushoitoa ja osastohoitoa; Hotelleissa palvelurobotit voivat suorittaa tehtäviä, kuten matkatavaroiden käsittelyä ja huonepalvelua; Kotitalouksissa robottipölynimurit, älykkäät kumppanirobotit ja muut laitteet tarjoavat mukavuutta ihmisten elämään.
Työympäristö on monipuolisempi ja monimutkaisempi, mikä vaatii sopeutumista erilaisiin maastoihin, väkijoukkoon ja työtehtäviin. Esimerkiksi ravintolapalvelurobottien on kuljetettava kapeiden käytävien kautta välttäen esteitä, kuten asiakkaita ja pöytiä ja tuoleja.
2、Toiminnalliset ominaisuudet
Teollisuusrobotti:
Korosta suurta tarkkuutta, suurta nopeutta ja korkeaa luotettavuutta. Tuotteiden laadun ja tuotannon tehokkuuden varmistamiseksiteollisuusrobotiton suoritettava toistuvasti tarkkoja toimia pitkän ajan kuluessa, jolloin virheiden on yleensä oltava millimetritason alapuolella. Esimerkiksi auton korihitsauksessa robottien hitsaustarkkuus vaikuttaa suoraan auton rakenteelliseen lujuuteen ja tiivistykseen.
Sillä on yleensä suuri kantavuus ja se voi kuljettaa raskaita esineitä tai suorittaa korkean intensiteetin käsittelytoimia. Esimerkiksi jotkut teollisuusrobotit kestävät useiden satojen kilojen tai jopa useiden tonnin painoja, joita käytetään suurten komponenttien kuljettamiseen tai raskaaseen mekaaniseen käsittelyyn.
Palvelurobotti:
Korosta ihmisen ja tietokoneen välistä vuorovaikutusta ja älykkyyttä. Palvelurobottien tulee pystyä kommunikoimaan ja vuorovaikuttamaan ihmisten kanssa, ymmärtämään ihmisten ohjeita ja tarpeita sekä tarjoamaan vastaavat palvelut. Esimerkiksi älykkäät asiakaspalvelurobotit voivat kommunikoida asiakkaiden kanssa ja vastata kysymyksiin äänentunnistuksen ja luonnollisen kielen käsittelytekniikan avulla.
Monipuolisemmat toiminnot eri toiminnallisuuksilla eri sovellusskenaarioiden mukaan. Esimerkiksi sairaanhoidon roboteilla voi olla useita toimintoja, kuten diagnoosi, hoito ja hoitotyö; Perhekumppanirobotit voivat kertoa tarinoita, soittaa musiikkia, käydä yksinkertaisia keskusteluja ja paljon muuta.
3、Tekniset vaatimukset
Teollisuusrobotti:
Mekaanisen rakenteen osalta sen on oltava tukeva, kestävä ja erittäin tarkka. Korkean lujuuden metallimateriaaleja ja tarkkoja voimansiirtomekanismeja käytetään yleensä varmistamaan robottien vakaa suorituskyky pitkän työskentelyn aikana. Esimerkiksi teollisuusrobottien varret on yleensä valmistettu lujasta seosteräksestä, ja liitoksissa käytetään erittäin tarkkoja supistuslaitteita ja moottoreita.
Ohjausjärjestelmä vaatii korkeaa reaaliaikaista suorituskykyä ja hyvää vakautta. Teollisuusrobottien on suoritettava tarkasti erilaisia toimintoja nopean liikkeen aikana, ja ohjausjärjestelmän on pystyttävä reagoimaan nopeasti ja ohjaamaan tarkasti robotin liikettä. Samaan aikaan tuotannon jatkuvuuden varmistamiseksi ohjausjärjestelmän vakaus on myös ratkaisevan tärkeää.
Ohjelmointimenetelmä on suhteellisen monimutkainen ja vaatii yleensä ammattitaitoisia insinöörejä ohjelmointiin ja virheenkorjaukseen. Teollisuusrobottien ohjelmoinnissa käytetään yleensä offline-ohjelmointia tai esittelyohjelmointia, mikä edellyttää syvällistä ymmärrystä robotin kinematiikasta, dynamiikasta ja muusta tietämyksestä.
Palvelurobotti:
Kiinnitä enemmän huomiota anturiteknologian ja tekoälyteknologian soveltamiseen. Palvelurobottien täytyy havaita ympäröivä ympäristönsä erilaisten antureiden, kuten kameroiden, LiDAR:n, ultraääniantureiden jne., avulla voidakseen olla paremmin vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa ja suorittaakseen erilaisia tehtäviä. Samaan aikaan tekoälyteknologiat, kuten koneoppiminen ja syväoppiminen, voivat antaa palveluroboteille mahdollisuuden oppia jatkuvasti ja parantaa palvelukykyään.
Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusrajapinta vaatii ystävällisyyttä ja intuitiivisuutta. Palvelurobottien käyttäjät ovat yleensä tavallisia kuluttajia tai ei-ammattilaisia, joten ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusrajapinta tulee suunnitella yksinkertaiseksi ja helppokäyttöiseksi, käyttäjien helppokäyttöiseksi ja ohjattavaksi. Esimerkiksi jotkut palvelurobotit käyttävät kosketusnäyttöjä, äänentunnistusta ja muita vuorovaikutustapoja, joiden avulla käyttäjät voivat antaa komentoja helposti.
Ohjelmointimenetelmä on suhteellisen yksinkertainen, ja jotkin palvelurobotit voidaan ohjelmoida graafisen ohjelmoinnin tai itseoppimisen avulla, jolloin käyttäjät voivat räätälöidä ja laajentaa omien tarpeidensa mukaan.
4、Kehityssuuntaukset
Teollisuusrobotti:
Kehittyy kohti älykkyyttä, joustavuutta ja yhteistyötä. Tekoälyteknologian jatkuvan kehittymisen myötä teollisuusrobotit saavat vahvemmat itsenäiset päätöksenteko- ja oppimiskyvyt, ja ne voivat mukautua monimutkaisempiin tuotantotehtäviin. Samaan aikaan joustavat teollisuusrobotit voivat vaihtaa nopeasti eri tuotantotehtävien välillä, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta ja joustavuutta. Yhteistyörobotit voivat työskennellä turvallisesti ihmisten kanssa hyödyntäen täysin ihmisen luovuutta sekä robottien tarkkuutta ja tehokkuutta.
Integraatio teolliseen Internetiin tiivistyy. Teollisuuden Internet-alustan yhteydessä teollisuusrobotit voivat toteuttaa etävalvontaa, vikadiagnostiikkaa, data-analyysiä ja muita toimintoja sekä parantaa tuotannon älykästä tasoa.
Palvelurobotti:
Henkilökohtaisista ja räätälöidyistä palveluista tulee valtavirtaa. Ihmisten elämänlaatuvaatimusten kasvaessa palvelurobotit tarjoavat räätälöityjä palveluita eri käyttäjien tarpeiden mukaan. Esimerkiksi kodin kumppanirobotit voivat tarjota räätälöityjä palveluita käyttäjien mieltymysten ja tottumusten perusteella, jotka vastaavat heidän emotionaalisia tarpeitaan.
Sovellusskenaariot laajenevat edelleen. Teknologian jatkuvan kehittymisen myötä palvelurobotteja sovelletaan yhä useammilla aloilla, kuten koulutuksessa, rahoituksessa, logistiikassa jne. Samalla palvelurobotit tulevat vähitellen kotitalouksiin ja niistä tulee välttämätön osa ihmisten elämää.
Integraatio muiden uusien teknologioiden kanssa kiihtyy. Palvelurobotit integroidaan tiiviisti teknologioihin, kuten 5G-viestintään, big dataan ja pilvipalveluihin älykkäiden ja tehokkaampien palvelujen saavuttamiseksi. Esimerkiksi 5G-viestintätekniikan avulla palvelurobotit voivat saavuttaa nopean ja alhaisen latenssin tiedonsiirron, mikä parantaa vastenopeutta ja palvelun laatua.
Postitusaika: 19.9.2024
