Teollisuusrobotiton keskeinen rooli eri toimialoilla, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta, alentaa kustannuksia, parantaa tuotteiden laatua ja jopa muuttaa koko toimialan tuotantomenetelmiä. Joten mitkä ovat täydellisen teollisuusrobotin komponentit? Tämä artikkeli tarjoaa yksityiskohtaisen johdannon teollisuusrobottien eri komponentteihin ja toimintoihin auttaakseen sinua ymmärtämään tätä avainteknologiaa paremmin.
1. Mekaaninen rakenne
Teollisuusrobottien perusrakenne sisältää vartalon, kädet, ranteet ja sormet. Nämä komponentit yhdessä muodostavat robotin liikejärjestelmän, mikä mahdollistaa tarkan paikantamisen ja liikkeen kolmiulotteisessa tilassa.
Runko: Runko on robotin päärunko, joka on yleensä valmistettu erittäin lujasta teräksestä ja jota käytetään tukemaan muita komponentteja ja tarjoamaan sisäistä tilaa erilaisten antureiden, ohjaimien ja muiden laitteiden sijoittamiseksi.
Käsivarsi: Käsivarsi on pääasiallinen osa robotin tehtävän suorittamista, yleensä nivelten ohjaamana, jotta saavutetaan useita vapausasteita. Riippuensovelluksen skenaario, varsi voidaan suunnitella joko kiinteällä akselilla tai sisäänvedettävällä akselilla.
Ranne: Ranne on osa, jossa robotin päätelaite koskettaa työkappaletta. Se koostuu yleensä sarjasta nivelistä ja kiertotangoista joustavien tartunta-, sijoitus- ja käyttötoimintojen saavuttamiseksi.
2. Ohjausjärjestelmä
Teollisuusrobottien ohjausjärjestelmä on sen ydinosa, joka vastaa tiedon vastaanottamisesta antureilta, näiden tietojen käsittelemisestä ja ohjauskomentojen lähettämisestä robotin liikkeen ohjaamiseksi. Ohjausjärjestelmät sisältävät yleensä seuraavat komponentit:
Ohjain: Ohjain on teollisuusrobottien aivot, joka vastaa eri antureiden signaalien käsittelystä ja vastaavien ohjauskomentojen generoinnista. Yleisiä ohjaustyyppejä ovat PLC (ohjelmoitava logiikkaohjain), DCS (Distributed Control System) ja IPC (Älykäs ohjausjärjestelmä).
Ohjain: Kuljettaja on liitäntä ohjaimen ja moottorin välillä, ja se on vastuussa ohjaimen antamien ohjauskomentojen muuntamisesta moottorin todelliseksi liikkeeksi. Eri sovellusvaatimusten mukaan ajurit voidaan jakaa askelmoottoriohjaimiin, servomoottoriohjaimiin ja lineaarimoottoriohjaimiin.
Ohjelmointirajapinta: Ohjelmointirajapinta on työkalu, jota käyttäjät käyttävät vuorovaikutuksessa robottijärjestelmien kanssa, mukaan lukien tyypillisesti tietokoneohjelmistot, kosketusnäytöt tai erikoiskäyttöpaneelit. Ohjelmointirajapinnan kautta käyttäjät voivat asettaa robotin liikeparametreja, seurata sen toimintatilaa sekä diagnosoida ja käsitellä vikoja.
3. Anturit
Teollisuusrobottien on turvauduttava erilaisiin sensoreihin saadakseen tietoa ympäröivästä ympäristöstä voidakseen suorittaa tehtäviä, kuten oikean paikantamisen, navigoinnin ja esteiden välttämisen. Yleisiä anturityyppejä ovat:
Visuaaliset anturit: Visuaalisia antureita käytetään kuvien tai videotietojen kaappaamiseen kohdekohteista, kuten kameroista, Lidarjne. Analysoimalla näitä tietoja robotit voivat saavuttaa toimintoja, kuten kohteen tunnistuksen, lokalisoinnin ja seurannan.
Voima/vääntömomenttianturit: Voima/vääntömomenttiantureita käytetään robottien kokemien ulkoisten voimien ja vääntömomenttien mittaamiseen, kuten paineanturit, vääntömomenttianturit jne. Nämä tiedot ovat tärkeitä robottien liikkeen ohjauksessa ja kuormituksen valvonnassa.
Läheisyys-/etäisyysanturi: Läheisyys-/etäisyysantureita käytetään robotin ja ympäröivien esineiden välisen etäisyyden mittaamiseen turvallisen liikeradan varmistamiseksi. Yleisiä läheisyys-/etäisyysantureita ovat ultraäänianturit, infrapuna-anturit jne.
Enkooderi: Anturi on anturi, jota käytetään mittaamaan kiertokulma- ja sijaintitietoja, kuten valosähköinen kooderi, magneettinen kooderi jne. Näitä tietoja käsittelemällä robotit voivat saavuttaa tarkan sijainnin ohjauksen ja liikeradan suunnittelun.
4. Tiedonsiirtoliittymä
Saavuttaakseenyhteistyöhönja tiedon jakamiseen muiden laitteiden kanssa, teollisuusrobottien on yleensä oltava tietyt viestintäominaisuudet. Viestintärajapinta voi yhdistää robotteja muihin laitteisiin (kuten muut tuotantolinjan robotit, materiaalinkäsittelylaitteet jne.) ja ylemmän tason hallintajärjestelmiin (esim. ERP, MES jne.), jolloin saavutetaan toimintoja, kuten tiedonvaihto ja etäohjaus. ohjata. Yleisiä viestintärajapintatyyppejä ovat:
Ethernet-liitäntä: Ethernet-liitäntä on yleinen IP-protokollaan perustuva verkkoliitäntä, jota käytetään laajalti teollisuusautomaation alalla. Ethernet-liitännän kautta robotit voivat saavuttaa nopean tiedonsiirron ja reaaliaikaisen valvonnan muiden laitteiden kanssa.
PROFIBUS-liitäntä: PROFIBUS on kansainvälinen standardi kenttäväyläprotokolla, jota käytetään laajalti teollisuusautomaation alalla. PROFIBUS-rajapinnalla voidaan saavuttaa nopea ja luotettava tiedonvaihto ja yhteiskäyttö eri laitteiden välillä.
USB-liitäntä: USB-liitäntä on yleinen sarjaliikenneliitäntä, jota voidaan käyttää syöttölaitteiden, kuten näppäimistöjen ja hiirten, sekä tulostuslaitteiden, kuten tulostimien ja tallennuslaitteiden, liittämiseen. USB-liitännän kautta robotit voivat toteuttaa interaktiivisia toimintoja ja tiedonsiirtoa käyttäjien kanssa.
Yhteenvetona voidaan todeta, että täydellinen teollisuusrobotti koostuu useista osista, kuten mekaanisesta rakenteesta, ohjausjärjestelmästä, antureista ja tiedonsiirtorajapinnasta. Nämä komponentit toimivat yhdessä, jotta robotit voivat suorittaa erilaisia erittäin tarkkoja ja nopeita tehtäviä monimutkaisissa teollisissa tuotantoympäristöissä. Teknologian jatkuvan kehityksen ja sovellusten kasvavan kysynnän myötä teollisuusrobotit ovat jatkossakin tärkeässä roolissa nykyaikaisessa valmistuksessa.
Postitusaika: 12.1.2024
