Kuusi akseliateollisuusrobotitviittaavat robotin kuuteen niveleen, jotka mahdollistavat robotin liikkumisen joustavasti kolmiulotteisessa tilassa. Nämä kuusi niveltä sisältävät tyypillisesti pohjan, olkapään, kyynärpään, ranteen ja päätelaitteen. Näitä niveliä voidaan käyttää sähkömoottoreilla erilaisten monimutkaisten liikeratojen saavuttamiseksi ja erilaisten työtehtävien suorittamiseksi.
Teollisuusrobotitovat valmistusteollisuudessa laajalti käytettyjä automaatiolaitteita. Se koostuu yleensä kuudesta nivelestä, joita kutsutaan "akseliksi" ja jotka voivat liikkua itsenäisesti saavuttaakseen kohteen tarkan hallinnan. Alla esittelemme yksityiskohtaisesti nämä kuusi akselia ja niiden sovelluksia, teknologioita ja kehityssuuntauksia.
1, Tekniikka
1. Ensimmäinen akseli:Alustan pyörimisakseli Ensimmäinen akseli on pyörivä liitos, joka yhdistää robotin alustan maahan. Se voi saavuttaa robotin 360 asteen vapaan pyörimisen vaakatasossa, jolloin robotti voi siirtää esineitä tai suorittaa muita toimintoja eri suuntiin. Tämän rakenteen ansiosta robotti voi joustavasti säätää asentoaan avaruudessa ja parantaa työtehoaan.
2. Toinen akseli:Vyötärön kiertoakseli Toinen akseli sijaitsee robotin vyötärön ja olkapään välissä, ja se voi pyöriä kohtisuorassa ensimmäisen akselin suuntaan nähden. Tämän akselin avulla robotti voi pyöriä vaakatasossa ilman, että sen korkeus muuttuu, mikä laajentaa sen työskentelyaluetta. Esimerkiksi robotti, jolla on toinen akseli, voi siirtää esineitä puolelta toiselle säilyttäen samalla käsivarren asennon.
3. Kolmas akseli:Olkapään pitch-akseli Kolmas akseli sijaitsee olkapäässärobottija voi pyöriä pystysuunnassa. Tämän akselin kautta robotti voi saavuttaa kulmamuutoksia kyynärvarren ja olkavarren välillä tarkkoja operaatioita varten erilaisissa työskenaarioissa. Lisäksi tämä akseli voi myös auttaa robottia suorittamaan joitain liikkeitä, jotka vaativat ylös ja alas liikettä, kuten laatikoiden siirtoa.
4. Neljäs akseli:Kyynärpään taivutus-/laajennusakseli Neljäs akseli sijaitsee robotin kyynärpäässä ja sillä voidaan tehdä eteen- ja taaksepäin venytysliikkeitä. Tämän ansiosta robotti voi suorittaa tartunta-, sijoittelu- tai muita toimintoja tarpeen mukaan. Samalla tämä akseli voi myös auttaa robottia suoriutumaan edestakaisin heilauttamista vaativissa tehtävissä, kuten osien asentamisessa kokoonpanolinjalle.
5. Viides akseli:Ranteen pyörimisakseli Viides akseli sijaitsee robotin ranneosassa ja voi pyöriä oman keskilinjansa ympäri. Tämän ansiosta robotit voivat säätää käsityökalujen kulmaa ranteidensa liikkeen avulla ja saavuttaa siten joustavampia työmenetelmiä. Esimerkiksi hitsauksen aikana robotti voi käyttää tätä akselia säätääkseen hitsauspistoolin kulmaa erilaisiin hitsaustarpeisiin.
6. Kuudes akseli:Hand Roll Axis Kuudes akseli sijaitsee myös robotin ranteessa, mikä mahdollistaa käsityökalujen pyörimisen. Tämä tarkoittaa, että robotit eivät voi vain tarttua esineisiin sormiensa avaamisen ja sulkemisen kautta, vaan myös käyttää käsiään pyörittämällä monimutkaisempia eleitä. Esimerkiksi tilanteessa, jossa ruuvit on kiristettävä,robottivoi käyttää tätä akselia ruuvien kiristämiseen ja löysäämiseen.
2、 Sovellus
1. Hitsaus:TeollisuusrobotitNiitä käytetään laajasti hitsausalalla ja ne voivat suorittaa erilaisia monimutkaisia hitsaustehtäviä. Esimerkiksi auton korien hitsaus, laivojen hitsaus jne.
2. Käsittely: Teollisuusrobotteja käytetään laajalti myös käsittelyn alalla, ja ne voivat suorittaa erilaisia materiaalinkäsittelytehtäviä. Esimerkiksi komponenttien käsittely autojen kokoonpanolinjoilla, lastinkäsittely varastoissa jne.
3. Ruiskutus: Teollisuusrobottien käyttö ruiskutuskentällä voi saavuttaa korkealaatuisia ja tehokkaita ruiskutustoimintoja. Esimerkiksi auton korin maalaus, huonekalujen pintamaalaus jne.
4. Leikkaus: Teollisuusrobottien käyttö leikkauskentällä voi saavuttaa erittäin tarkkoja ja nopeita leikkaustoimintoja. Esimerkiksi metallin leikkaus, muovin leikkaus jne.
5. Kokoonpano: Teollisuusrobottien sovelluksella kokoonpanoalalla voidaan saavuttaa automatisoituja ja joustavia kokoonpanotoimintoja. Esimerkiksi elektronisten tuotteiden kokoonpano, autokomponenttien kokoonpano jne.
3、 Kotelot
Hakemuksen vastaanottaminenteollisuusrobotitautotehtaassa esimerkkinä selitä kuuden akselin teollisuusrobottien käyttö ja edut. Autotehtaan tuotantolinjalla teollisuusrobotteja käytetään koneen osien automatisoituun kokoonpanoon ja käsittelyyn. Ohjaamalla robotin kuuden akselin liikettä voidaan saavuttaa seuraavat toiminnot:
kehon osien siirtäminen varastoalueelta kokoonpanoalueelle;
Kokoa erityyppiset komponentit tarkasti prosessivaatimusten mukaan;
Suorita laaduntarkastus kokoonpanoprosessin aikana varmistaaksesi tuotteen laadun;
Pinoa ja varastoi kootut rungon osat myöhempää käsittelyä varten.
Käyttämällä teollisuusrobotteja automatisoituun kokoonpanoon ja kuljetukseen, autotehdas voi parantaa tuotannon tehokkuutta, alentaa työvoimakustannuksia sekä parantaa tuotteiden laatua ja turvallisuutta. Samalla teollisuusrobottien sovelluksella voidaan vähentää myös työtapaturmien ja ammattitautien esiintymistä tuotantolinjoilla.
Teollisuusrobotit, moninivelrobotit, scara-robotit, yhteistyörobotit, rinnakkaisrobotit, mobiilirobotit,palvelurobotit, jakelurobotit, siivousrobotit, lääketieteelliset robotit, lakaisurobotit, koulutusrobotit, erikoisrobotit, tarkastusrobotit, rakennusrobotit, maatalousrobotit, nelijalkaiset robotit, vedenalaiset robotit, komponentit, supistimet, servomoottorit, ohjaimet, anturit, kalusteet
4, kehitys
1. Älykkyys: Tekoälyteknologian kehittyessä teollisuusrobotit ovat siirtymässä kohti älykkyyttä. Älykkäät teollisuusrobotit voivat suorittaa toimintoja, kuten itsenäistä oppimista ja päätöksentekoa, ja mukautua siten paremmin monimutkaisiin ja jatkuvasti muuttuviin tuotantoympäristöihin.
2. Joustavuus: Tuotantotarpeiden monipuolistumisen ja personoinnin myötä teollisuusrobotit kehittyvät kohti joustavuutta. Joustavat teollisuusrobotit voivat vaihtaa nopeasti useita tehtäviä vastaamaan erilaisia tuotantotarpeita.
3. Integrointi: Tuotantojärjestelmien integraatiosuuntauksen myötä teollisuusrobotit kehittyvät kohti integraatiota. Integroidut teollisuusrobotit voivat saavuttaa saumattoman integroinnin muihin tuotantolaitteisiin, mikä parantaa koko tuotantojärjestelmän tehokkuutta ja vakautta.
4. Yhteistyö: Ihmisen ja koneen yhteistyöteknologian kehittyessä teollisuusrobotit ovat siirtymässä kohti yhteistyötä. Yhteistyörobotit voivat saavuttaa turvallisen yhteistyön ihmisten kanssa, mikä vähentää turvallisuusriskejä tuotantoprosessissa.
Yhteenvetona kuuden akselin tekniikkaateollisuusrobotitSitä on käytetty laajasti eri aloilla, ja sillä on tärkeä rooli tuotannon tehokkuuden parantamisessa, tuotantokustannusten alentamisessa ja tuotteiden laadun varmistamisessa. Teknologian jatkuvan kehityksen myötä teollisuusrobotit kehittyvät kohti älykkyyttä, joustavuutta, integraatiota ja yhteistyötä, mikä tuo suurempia muutoksia teolliseen tuotantoon.
5, Haasteet ja mahdollisuudet
Tekniset haasteet: Vaikka tekniikkateollisuusrobotiton edistynyt merkittävästi, he kohtaavat edelleen monia teknisiä haasteita, kuten robottien liiketarkkuuden parantaminen, monimutkaisempien liikeratojen saavuttaminen ja robottien havainnointikyvyn parantaminen. Nämä teknologiset haasteet on voitettava jatkuvan tutkimuksen ja innovaation avulla.
Kustannushaaste: Teollisuusrobottien kustannukset ovat suhteellisen korkeat, mikä on sietämätön taakka monille pienille ja keskisuurille yrityksille. Siksi teollisuusrobottien kustannusten alentaminen ja niiden suositumpi ja käytännöllisempi tekeminen on tärkeä kysymys teollisuusrobottien nykyisessä kehityksessä.
Lahjakkuushaaste: Teollisuusrobottien kehittäminen vaatii suuren määrän ammatillisia kykyjä, mukaan lukien tutkimus- ja kehityshenkilöstö, operaattorit ja huoltohenkilöstö. Teollisuusrobottien alalla vallitseva osaajapula on kuitenkin edelleen varsin vakava, mikä asettaa tietyn rajoitteen teollisuusrobottien kehitykselle.
Turvallisuushaaste: Teollisuusrobottien yleistyessä eri aloilla robottien turvallisuuden varmistamisesta työprosessissa on tullut kiireellinen ratkaistava ongelma. Tämä vaatii kokonaisvaltaista pohdintaa ja parantamista robottien suunnittelussa, valmistuksessa ja käytössä.
Mahdollisuus: Vaikka teollisuusrobotit kohtaavat monia haasteita, niiden kehitysnäkymät ovat edelleen hyvin laajat. Teollisuus 4.0:n ja älykkään valmistuksen kaltaisten konseptien käyttöönoton myötä teollisuusrobottien rooli tulevaisuudessa teollisuustuotannossa kasvaa. Lisäksi teknologioiden, kuten tekoälyn ja big datan, kehittymisen myötä teollisuusrobottien älykkyys ja sopeutumiskyky paranevat, mikä tuo enemmän mahdollisuuksia teolliseen tuotantoon.
Yhteenvetona voidaan todeta, että teollisuusrobottien kuusiakselinen teknologia on saavuttanut merkittäviä tuloksia eri sovellusalueilla ja tuonut valtavia muutoksia teolliseen tuotantoon. Teollisuusrobottien kehityksessä on kuitenkin edelleen monia haasteita, jotka on voitettava jatkuvalla teknologisella innovaatiolla ja kykyjen kasvattamisella. Samalla teollisuusrobotit tuovat myös lisää kehitysmahdollisuuksia, mikä tuo lisää mahdollisuuksia tulevaisuuden teolliseen tuotantoon.
6、 Kuusiakselinen teollisuusrobotti
Mikä on kuusiakselinen teollisuusrobotti? Mihin kuusiakselista teollisuusrobottia käytetään?
Kuusiakseliset robotit tukevat teollista älykkyyttä ja innovaatiot johtavat tulevaisuuden valmistusteollisuuteen.
A kuusiakselinen teollisuusrobottion yleinen automaatiotyökalu, jossa on kuusi nivelakselia, joista jokainen on nivel, mikä mahdollistaa robotin liikkumisen eri tavoin, kuten pyörimisen, kiertymisen jne. Näitä nivelakseleita ovat: kierto (S-akseli), alavarsi ( L-akseli), olkavarsi (U-akseli), ranteen kierto (R-akseli), ranteen kääntö (B-akseli) ja ranteen kierto (T-akseli).
Tämän tyyppisellä robotilla on korkea joustavuus, suuri kuorma ja korkea paikannustarkkuus, joten sitä käytetään laajalti automaattisessa kokoonpanossa, maalauksessa, kuljetuksessa, hitsauksessa ja muissa töissä. Esimerkiksi ABB:n kuusiakseliset nivelrobottituotteet voivat tarjota ihanteellisia ratkaisuja sovelluksiin, kuten materiaalinkäsittelyyn, koneen lastaukseen ja purkamiseen, pistehitsaukseen, kaarihitsaukseen, leikkaamiseen, kokoonpanoon, testaukseen, tarkastukseen, liimaukseen, hiontaan ja kiillotukseen.
Kuusiakselisten robottien monista eduista huolimatta on kuitenkin myös haasteita ja ongelmia, kuten kunkin akselin liikeradan hallinta, liikkeen koordinointi akselien välillä sekä robotin liikkeen nopeuden ja tarkkuuden parantaminen. Nämä ongelmat on voitettava jatkuvan teknologisen innovaation ja optimoinnin avulla.
Kuusiakselinen robotti on nivelrobottikäsi, jossa on kuusi pyörimisakselia ja jonka etuna on ihmiskättä muistuttava korkea vapausaste ja joka sopii lähes mihin tahansa liikeradalle tai työskentelykulmaan. Erilaisten päätetehosteiden kanssa yhdistettäessä kuusiakseliset robotit voivat soveltua monenlaisiin käyttöskenaarioihin, kuten lastaukseen, purkamiseen, maalaukseen, pintakäsittelyyn, testaukseen, mittaukseen, kaarihitsaukseen, pistehitsaukseen, pakkaamiseen, kokoonpanoon, lastujen leikkauskoneisiin, kiinnitys, erityiset kokoonpanotoimenpiteet, taonta, valu jne.
Viime vuosina kuusiakselisten robottien käyttö teollisuudessa on vähitellen lisääntynyt erityisesti uusien energia- ja autokomponenttien aloilla. IFR-tietojen mukaan teollisuusrobottien maailmanlaajuinen myynti nousi 21,7 miljardiin dollariin vuonna 2022 ja sen odotetaan nousevan 23 miljardiin juaniin vuonna 2024. Näistä kiinalaisten teollisuusrobottien osuus maailmassa on ylittänyt 50 %.
Kuusiakseliset robotit voidaan jakaa edelleen suureen kuuden akselin (>20KG) ja pieneen kuuden akselin (≤ 20KG) mukaan kuorman koon mukaan. Viimeisten 5 vuoden myynnin yhdistelmäkasvusta suuret kuusiakseliset (48,5 %)>yhteistyörobotit (39,8 %)>pienet kuusiakseliset (19,3 %)>SCARA-robotit (15,4 %)>Delta-robotit (8 %) .
Teollisuusrobottien pääkategorioita ovat mmkuusiakseliset robotit, SCARA-robotit, Delta-robotit ja yhteistyörobotit. Kuusiakseliselle robottiteollisuudelle on tyypillistä riittämätön huippuluokan tuotantokapasiteetti ja ylikapasiteetti alemmalla tasolla. Maamme itsenäiset teollisuusrobotit koostuvat pääasiassa kolmen akselin ja neljän akselin koordinaattiroboteista ja tasomaisista moninivelroboteista, ja kuusiakselisten moninivelrobottien osuus teollisuusrobottien kansallisesta myynnistä on alle 6 %.
Maailmanlaajuinen teollisuusrobotti Longhairnake pitää vakaasti asemansa maailmanlaajuisten teollisuusrobottien johtajana ja hallitsee sen taustalla olevan CNC-järjestelmäteknologian. Suuressa kuuden akselin segmentissä, jossa on alhainen lokalisointiaste ja korkeat esteet, johtavat kotimaiset valmistajat, kuten Aston, Huichuan Technology, Everett ja Xinshida, ovat eturintamassa, joilla on tietty mittakaava ja tekninen vahvuus.
Kaiken kaikkiaan soveltaminenkuusiakseliset robotitteollisuusalalla on vähitellen kasvussa ja sillä on laajat markkinanäkymät.
Postitusaika: 24.11.2023
