Ohjauspyörä ja tasauspyörästöAGV (Automated Guided Vehicle)ovat kaksi erilaista ajotapaa, joilla on merkittäviä eroja rakenteessa, toimintaperiaatteessa ja käyttöominaisuuksissa:
AGV-ohjauspyörä:
1. Rakenne:
Ohjauspyörä sisältää yleensä yhden tai useamman integroidun käyttömoottorin, ohjausmoottorin, vähennysventtiilin, kooderin ja muut komponentit, jotka asennetaan suoraan AGV-korin ohjausakseliin. Jokainen ohjauspyörä voi itsenäisesti ohjata pyörimissuuntaa ja -nopeutta, mikä mahdollistaa monipuolisen ja mielivaltaisen kulman ohjauksen.
2. Toimintaperiaate:
Ohjauspyörä ohjaa itsenäisesti jokaisen pyörän pyörimissuuntaa ja nopeutta, jolloin ajoneuvo voi liikkua kaikkiin suuntiin. Esimerkiksi kun kaksi ohjauspyörää pyörii samaan suuntaan ja samalla nopeudella, AGV liikkuu eteenpäin suoraan; Kun kaksi ohjauspyörää pyörii eri nopeuksilla tai vastakkaisiin suuntiin,AGV:tvoi saavuttaa monimutkaisia liikkeitä, kuten kääntymistä paikallaan, sivuttaista siirtymistä ja vinoa liikettä.
3. Sovelluksen ominaisuudet:
Ohjauspyöräjärjestelmä tarjoaa suuren joustavuuden ja voi saavuttaa tarkan asennon, pienen kääntösäteen, ympärisuuntaisen liikkeen ja muita ominaisuuksia, jotka sopivat erityisesti tilanteisiin, joissa tila on rajoitettu, suunnanvaihdot usein tai tarkka telakointi, kuten varastologistiikka, tarkkuuskokoonpano jne.
Tasauspyörästön pyörä:
1. Rakenne: Tasauspyörästö tarkoittaa yleensä järjestelmää, joka koostuu kahdesta tai useammasta tavallisesta vetopyörästä (ei-omnisuuntainen veto), jotka säätävät vasemman ja oikean pyörän välistä nopeuseroa tasauspyörästön kautta ajoneuvon kääntymisen saavuttamiseksi. Tasauspyörästöjärjestelmä ei sisällä itsenäistä ohjausmoottoria, ja ohjaus riippuu pyörien välisestä nopeuserosta.
2. Toimintaperiaate:
Suoraa ajettaessa tasauspyörästön molemmilla puolilla olevat pyörät pyörivät samalla nopeudella; Kääntyessä sisäpyörän nopeus hidastuu ja ulkopyörän nopeus kasvaa käyttämällä nopeuseroa auton kääntymiseen tasaisesti. Tasauspyörät yhdistetään yleensä kiinteisiin etu- tai takapyöriin ohjauspyöriksi täydentämään ohjaamista yhdessä.
3. Sovelluksen ominaisuudet:
Tasauspyörästöjärjestelmällä on suhteellisen yksinkertainen rakenne, alhaiset kustannukset, kätevä huolto, ja se sopii skenaarioihin, jotka ovat kustannusherkkiä, joissa on vähän tilaa ja joilla on suhteellisen tavanomaiset ohjausvaatimukset, kuten ulkotarkastukset ja materiaalinkäsittely. Suuren kääntösäteen ansiosta sen joustavuus ja paikannustarkkuus ovat kuitenkin suhteellisen alhaisia.
Yhteenvetona, tärkein eroAGV ohjauspyöräja tasauspyörästö on:
•Ohjausmenetelmä:
Ohjauspyörä saavuttaa kokonaisvaltaisen ohjauksen ohjaamalla jokaista pyörää itsenäisesti, kun taas tasauspyörästö perustuu pyörien väliseen nopeuseroon kääntymisessä.
•Joustavuus:
Ohjauspyöräjärjestelmässä on suurempi joustavuus ja se voi saavuttaa kaikkisuuntaisen liikkeen, pienen kääntösäteen, tarkan asennon jne., kun taas tasauspyörästöjärjestelmällä on suhteellisen rajoitettu kääntökyky ja suurempi kääntösäde.
Sovellusskenaariot:
Ohjauspyörä sopii tilanteisiin, joissa vaaditaan suurta tilankäyttöä, joustavuutta ja paikannustarkkuutta, kuten varastologistiikka, tarkkuuskokoonpano jne.; Tasauspyörät soveltuvat paremmin kustannusherkkään, vähän tilaa vaativiin ja suhteellisen tavanomaisiin ohjausvaatimuksiin, kuten ulkotarkastuksiin ja materiaalinkäsittelyyn.
Postitusaika: 24.4.2024
