10 yleistä tietoa, jotka sinun on tiedettävä teollisuusroboteista, on suositeltavaa lisätä kirjanmerkkeihin!
1. Mikä on teollisuusrobotti? Koostuu mistä? Miten se liikkuu? Kuinka hallita sitä? Mikä rooli sillä voi olla?
Ehkä teollisuusrobottiteollisuudessa on joitain epäilyksiä, ja nämä 10 tietopistettä voivat auttaa sinua saamaan nopeasti perusymmärryksen teollisuusroboteista.
Robotti on kone, jolla on monia vapausasteita kolmiulotteisessa avaruudessa ja jolla voidaan saavuttaa monia antropomorfisia toimintoja ja toimintoja, kun taas teollisuusrobotit ovat teollisessa tuotannossa sovellettavia robotteja. Sen ominaisuudet ovat ohjelmoitavuus, antropomorfismi, universaalisuus ja mekatroniikan integrointi.
2. Mitkä ovat teollisuusrobottien järjestelmäkomponentit? Mitkä ovat heidän vastaavat roolinsa?
Käyttöjärjestelmä: voimansiirtolaite, joka mahdollistaa robotin toiminnan. Mekaaninen rakennejärjestelmä: monen vapausasteen mekaaninen järjestelmä, joka koostuu kolmesta pääkomponentista: robottivarren rungosta, käsivarresta ja päätytyökaluista. Tunnistusjärjestelmä: koostuu sisäisistä anturimoduuleista ja ulkoisista anturimoduuleista tiedon saamiseksi sisäisistä ja ulkoisista ympäristöolosuhteista. Robottiympäristön vuorovaikutusjärjestelmä: järjestelmä, jonka avulla teollisuusrobotit voivat olla vuorovaikutuksessa ja koordinoida ulkoisen ympäristön laitteiden kanssa. Ihmisen ja koneen vuorovaikutusjärjestelmä: laite, jossa käyttäjät osallistuvat robotin ohjaukseen ja kommunikoivat robotin kanssa. Ohjausjärjestelmä: Robotin työnohjausohjelman ja antureiden antaman palautteen perusteella se ohjaa robotin suoritusmekanismia suorittaakseen määritetyt liikkeet ja toiminnot.
3. Mitä robotin vapausaste tarkoittaa?
Vapausasteet viittaavat robotin itsenäisten koordinaattiakselien liikkeiden määrään, eivätkä ne saa sisältää tarttujan (päätytyökalun) avautumis- ja sulkemisvapausasteita. Esineen sijainnin ja asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa tilassa vaatii kuusi vapausastetta, asentooperaatiot kolme vapausastetta (vyötärö, olkapää, kyynärpää) ja asentooperaatiot kolme vapausastetta (pitch, yaw, roll).
Teollisuusrobottien vapausasteet suunnitellaan niiden käyttötarkoituksen mukaan, joka voi olla alle 6 vapausastetta tai suurempi kuin 6 vapausastetta.
4. Mitkä ovat teollisuusrobottien tärkeimmät parametrit?
Vapausaste, toistuva paikannustarkkuus, työskentelyalue, suurin työnopeus ja kantavuus.
5. Mitkä ovat kehon ja käsivarsien tehtävät? Mitä asioita tulee huomioida?
Runko on komponentti, joka tukee käsivarsia ja saavuttaa yleensä liikkeet, kuten noston, kääntymisen ja kallistuksen. Runkoa suunniteltaessa sillä tulee olla riittävä jäykkyys ja vakaus; Harjoittelun tulee olla joustavaa, eikä ohjausholkin pituus nostoa ja laskua varten saa olla liian lyhyt juuttumisen välttämiseksi. Yleensä siinä pitäisi olla ohjauslaite; Rakenteellisen järjestelyn tulee olla järkevä. Varsi on komponentti, joka tukee ranteen ja työkappaleen staattisia ja dynaamisia kuormituksia erityisesti nopean liikkeen aikana, mikä synnyttää merkittäviä inertiavoimia aiheuttaen iskuja ja vaikuttaen paikannustarkkuuteen.
Käsivartta suunniteltaessa tulee kiinnittää huomiota korkeisiin jäykkyysvaatimuksiin, hyvään ohjaukseen, keveyteen, sujuvaan liikkeeseen ja korkeaan asemointitarkkuuteen. Muiden siirtojärjestelmien tulisi olla mahdollisimman lyhyitä lähetyksen tarkkuuden ja tehokkuuden parantamiseksi; Kunkin komponentin asettelun tulee olla kohtuullinen, ja käytön ja huollon tulee olla mukavia; Erikoisolosuhteet vaativat erityistä huomiota ja lämpösäteilyn vaikutus tulee huomioida korkeissa lämpötiloissa. Syövyttävässä ympäristössä tulee harkita korroosion estämistä. Vaarallisissa ympäristöissä on otettava huomioon mellakan ehkäisykysymykset.
6. Mikä on ranteen vapausasteiden päätehtävä?
Ranteen vapausaste on pääasiassa halutun käden asennon saavuttamiseksi. Jotta varmistetaan, että käsi voi olla mihin tahansa suuntaan avaruudessa, ranteen tulee pyörittää kolmea koordinaattiakselia X, Y ja Z avaruudessa. Siinä on kolme vapausastetta: kääntö, kallistus ja taipuminen.
7. Robotin päätytyökalujen toiminta ja ominaisuudet
Robottikäsi on komponentti, jota käytetään tarttumaan työkappaleisiin tai työkaluihin, ja se on itsenäinen komponentti, jossa voi olla kynnet tai erikoistyökalut.
8. Millaisia päätytyökaluja on puristusperiaatteella? Mitä erityisiä lomakkeita sisältyy?
Puristusperiaatteen mukaan päätykiristyskädet on jaettu kahteen tyyppiin: kiinnitystyyppejä ovat sisäinen tukityyppi, ulkoinen kiinnitystyyppi, translaatioulkoinen kiinnitystyyppi, koukkutyyppi ja jousityyppi; Adsorptiotyyppejä ovat magneettiimu ja ilmaimu.
9. Mitä eroja hydraulisen ja pneumaattisen voimansiirron välillä on käyttövoiman, voimansiirron suorituskyvyn ja ohjaustehokkuuden suhteen?
Toimintateho. Hydraulinen paine voi tuottaa merkittävää lineaarista liikettä ja pyörimisvoimaa 1000 - 8000 N:n tartuntapainolla; Ilmanpaineella voidaan saada pienempiä lineaarisia liike- ja pyörimisvoimia, ja tartuntapaino on alle 300 N.
Lähetyksen suorituskyky. Hydraulinen puristusvoimansiirto on vakaa, ilman iskuja ja periaatteessa ilman lähetysviivettä, mikä heijastaa herkkää liikenopeutta jopa 2 m/s; Paineilma, jolla on alhainen viskositeetti, pieni putkistohäviö ja suuri virtausnopeus, voi saavuttaa suurempia nopeuksia, mutta suurilla nopeuksilla sillä on huono vakaus ja voimakas isku. Tyypillisesti sylinteri on 50-500 mm/s.
Ohjaa suorituskykyä. Hydraulista painetta ja virtausnopeutta on helppo hallita, ja niitä voidaan säätää portaattomalla nopeudensäädöllä; Pienen nopeuden ilmanpainetta on vaikea hallita ja paikantaa tarkasti, joten servoohjausta ei yleensä suoriteta.
10. Mitä eroa on servo- ja askelmoottoreiden suorituskyvyssä?
Ohjaustarkkuus on erilainen (servomoottorien ohjaustarkkuuden takaa pyörivä anturi moottorin akselin takapäässä, ja servomoottorien ohjaustarkkuus on korkeampi kuin askelmoottoreiden); Erilaiset matalataajuiset ominaisuudet (servomoottorit toimivat erittäin tasaisesti eivätkä tunne tärinää edes alhaisilla nopeuksilla. Servomoottoreilla on yleensä parempi matalataajuinen suorituskyky kuin askelmoottoreilla); Erilaiset ylikuormitusominaisuudet (askelmoottoreilla ei ole ylikuormitusominaisuuksia, kun taas servomoottoreilla on vahvat ylikuormitusominaisuudet); Erilainen toimintakyky (avoimen piirin ohjaus askelmoottoreille ja suljetun silmukan ohjaus AC-servokäyttöjärjestelmille); Nopeusvasteen suorituskyky on erilainen (AC-servojärjestelmän kiihdytysteho on parempi).
Postitusaika: 1.12.2023
