Servo kuljettaja,joka tunnetaan myös nimellä "servoohjain" tai "servovahvistin", on ohjaintyyppi, jota käytetään ohjaamaan servomoottoreita. Sen toiminta on samanlainen kuin tavallisissa vaihtovirtamoottoreissa toimivan taajuusmuuttajan, ja se on osa servojärjestelmää. Yleensä servomoottoreita ohjataan kolmella menetelmällä: asennon, nopeuden ja vääntömomentin avulla voimansiirtojärjestelmän erittäin tarkan paikantamisen saavuttamiseksi.
1、 Servomoottoreiden luokitus
Jaettu kahteen luokkaan: DC- ja AC-servomoottorit, AC-servomoottorit jaetaan edelleen asynkronisiin servo- ja synkronisiin servomoottoreihin. Tällä hetkellä AC-järjestelmät ovat vähitellen korvaamassa tasavirtajärjestelmiä. Tasavirtajärjestelmiin verrattuna AC-servomoottoreilla on etuja, kuten korkea luotettavuus, hyvä lämmönpoisto, pieni hitausmomentti ja kyky toimia korkeajänniteolosuhteissa. Harjojen ja ohjauslaitteen puutteen vuoksi AC-yksityispalvelinjärjestelmästä on tullut myös harjaton servojärjestelmä. Siinä käytetyt moottorit ovat harjattomia häkkiasynkronimoottoreita ja kestomagneettisynkronimoottoreita.
1. DC-servomoottorit jaetaan harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin
① Harjattomilla moottoreilla on alhaiset kustannukset, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeuden säätöalue, helppo ohjaus ja ne vaativat huoltoa. Niitä on kuitenkin helppo huoltaa (korvaa hiiliharjoja), ne aiheuttavat sähkömagneettisia häiriöitä ja niillä on vaatimuksia käyttöympäristölle. Niitä käytetään yleensä kustannusherkissä tavallisissa teollisuus- ja siviilisovelluksissa;
② Harjattomilla moottoreilla on pieni koko, kevyt paino, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, vakaa vääntömomentti ja tasainen pyöriminen, monimutkainen ohjaus, älykkyys, joustavat elektroniset kommutointimenetelmät, voivat olla neliöaalto- tai siniaaltokommutaatioita, huoltovapaa, Tehokas ja energiaa säästävä, alhainen sähkömagneettinen säteily, alhainen lämpötilan nousu, pitkä käyttöikä ja soveltuvat erilaisiin ympäristöihin.
2、 Erityyppisten servomoottorien ominaisuudet
1. DC-servomoottorien edut ja haitat
Edut: Tarkka nopeudensäätö, vahvat vääntömomentin nopeusominaisuudet, yksinkertainen ohjausperiaate, kätevä käyttö ja edullinen hinta.
Haitat: Harjakommutaatio, nopeuden rajoitus, lisävastus, kulumishiukkasten syntyminen (ei sovellu pölyttömään ja räjähdysvaaralliseen ympäristöön)
2. Edut ja haitatAC servomoottorit
Edut: Hyvät nopeudensäätöominaisuudet, tasainen säätö voidaan saavuttaa koko nopeusalueella, lähes ei värähtelyä, korkea hyötysuhde yli 90%, alhainen lämmöntuotanto, nopea ohjaus, erittäin tarkka asennonsäätö (riippuen anturin tarkkuudesta), voi saavuttaa jatkuvan vääntömomentin nimelliskäyttöalueella, matala inertia, alhainen melu, ei harjan kulumista, huoltovapaa (sopii pölyttömään ja räjähdysherkkiin ympäristöihin).
Haitat: Ohjaus on monimutkainen, ja ohjainparametreja on säädettävä paikan päällä PID-parametrien määrittämiseksi, mikä vaatii enemmän johdotusta.
Tällä hetkellä valtavirran servokäytöt käyttävät digitaalisia signaaliprosessoreita (DSP) ohjausytimenä, jolla voidaan saavuttaa monimutkaisia ohjausalgoritmeja, digitointia, verkottumista ja älykkyyttä. Teholaitteet käyttävät yleensä ohjauspiirejä, jotka on suunniteltu älykkäillä tehomoduuleilla (IPM) ytimenä. IPM integroi ajopiirit sisäisesti, ja siinä on myös viantunnistus- ja suojapiirit ylijännitteelle, ylivirralle, ylikuumenemiselle, alijännitteelle jne. Pehmeäkäynnistyspiirejä on lisätty myös pääpiiriin vähentämään käynnistysprosessin vaikutusta kuljettajaan. Tehokäyttöyksikkö tasaa ensin tulon kolmivaiheisen tai verkkovirran kolmivaiheisen täyssiltatasasuuntauspiirin kautta saadakseen vastaavan tasavirran. Tasasuuntauksen jälkeen kolmivaiheista tai verkkovirtaa käytetään kolmivaiheisen kestomagneettisynkronisen AC-servomoottorin ohjaamiseen kolmivaiheisen sini-PWM-jännitelähdeinvertterin kautta taajuuden muuntamista varten. Tehokäyttöyksikön koko prosessi voidaan yksinkertaisesti kuvata AC-DC-AC-prosessina. Tasasuuntausyksikön (AC-DC) päätopologiapiiri on kolmivaiheinen täyssilta ohjaamaton tasasuuntaajapiiri.
3,Servojärjestelmän kytkentäkaavio
1. Ohjaimen johdotus
Servokäyttö sisältää pääasiassa ohjauspiirin virtalähteen, pääohjauspiirin virtalähteen, servolähtövirtalähteen, ohjaimen tulon CN1, kooderiliitännän CN2 ja kytketyn CN3:n. Ohjauspiirin virtalähde on yksivaiheinen vaihtovirtalähde, ja syöttöteho voi olla yksivaiheinen tai kolmivaiheinen, mutta sen tulee olla 220 V. Tämä tarkoittaa, että kun käytetään kolmivaiheista tuloa, kolmivaiheinen virtalähde on kytkettävä muuntajan kautta. Pienitehoisissa ohjaimissa sitä voidaan käyttää suoraan yksivaiheisesti, ja yksivaiheinen kytkentätapa on kytkettävä R- ja S-liittimiin. Muista, että servomoottorin lähtöjä U, V ja W ei saa kytkeä pääpiirin virtalähteeseen, koska se voi polttaa ajurin. CN1-porttia käytetään pääasiassa ylemmän tietokoneen ohjaimen kytkemiseen, joka tarjoaa tulon, lähdön, kooderin ABZ kolmivaiheisen ulostulon ja analogisen lähdön eri valvontasignaaleille.
2. Anturin johdotus
Yllä olevasta kuvasta voidaan nähdä, että käytimme vain viittä yhdeksästä liittimestä, mukaan lukien yksi suojajohdin, kaksi virtajohtoa ja kaksi sarjaliikennesignaalia (+-), jotka ovat samanlaisia kuin tavallisen kooderimme johdotus.
3. Yhteysportti
Ohjain on kytketty ylempiin tietokoneisiin, kuten PLC:hen ja käyttöliittymään, CN3-portin kautta, ja sitä ohjataanMODBUS-viestintä. RS232 ja RS485 voidaan käyttää tiedonsiirtoon.
Postitusaika: 15.12.2023
