Yhteistyörobotitovat suosittu robotiikan alateollisuus viime vuosina. Yhteistyörobotit ovat eräänlainen robotti, joka voi turvallisesti olla vuorovaikutuksessa/vuorovaikutuksessa suoraan ihmisten kanssa, laajentaen robotin toimintojen "ihmisen" ominaisuutta ja joilla on tiettyjä itsenäisiä käyttäytymis- ja yhteistyökykyjä. Voidaan sanoa, että yhteistyörobotit ovat ihmisten hiljaisimpia kumppaneita. Strukturoimattomissa ympäristöissä yhteistyörobotit voivat tehdä yhteistyötä ihmisten kanssa, suorittaa määrätyt tehtävät turvallisesti.
Yhteistyörobotit ovat helppokäyttöisiä, joustavia ja turvallisia. Niistä käytettävyys on välttämätön edellytys yhteistyörobottien viime vuosien nopealle kehitykselle, joustavuus on välttämätön edellytys yhteistyörobottien laajalle leviämiselle ihmisissä ja turvallisuus on yhteistyörobottien turvallisen työn perustakuu. Nämä kolme pääominaisuutta määrittävät yhteistyörobottien tärkeän aseman teollisuusrobotiikan alalla, ja niiden sovellusskenaariot ovat laajempia kuinperinteiset teollisuusrobotit.
Tällä hetkellä peräti 30 kotimaista ja ulkomaista robottivalmistajaa on tuonut markkinoille yhteistyörobottituotteita ja tuonut yhteistyörobotteja tuotantolinjoille tarkkuuskokoonpanon, testauksen, tuotteiden pakkaamisen, kiillotuksen, työstökoneiden lastauksen ja purkamisen ja muiden töiden suorittamiseksi. Alla on lyhyt esittely yhteistyörobottien kymmeneen parhaaseen sovellusskenaarioon.
1. Pakkausten pinoaminen
Pakkauslavaus on yksi yhteistyörobottien sovelluksista. Perinteisessä teollisuudessa purkaminen ja lavaus on erittäin toistuvaa työtä. Yhteistyörobottien käyttö voi korvata manuaalisen vuorottelun pakkauslaatikoiden purkamisessa ja lavalle asettamisessa, mikä on hyödyllistä tavarapinoamisen järjestyksen ja tuotannon tehokkuuden parantamiseksi. Robotti purkaa ensin pakkauslaatikot lavalta ja sijoittaa ne kuljetinlinjalle. Kun laatikot saavuttavat kuljetinlinjan päähän, robotti imee laatikot ja pinoaa ne toiselle lavalle.
2. Kiillotus
Yhteistyörobotin pää on varustettu voimanhallintatekniikalla ja sisäänvedettävällä älykkäällä kelluvalla kiillotuspäällä, jota ylläpidetään vakiovoimassa pintakiillotukseen tarkoitetun pneumaattisen laitteen avulla. Tätä sovellusta voidaan käyttää erilaisten karkeiden osien kiillottamiseen valmistusteollisuudessa. Prosessin vaatimusten mukaan työkappaleen pinnan karheus voidaan hioa karkeasti tai tarkasti. Se voi myös ylläpitää tasaista kiillotusnopeutta ja muuttaa kiillotusrataa reaaliajassa kiillotuspinnan kosketusvoiman koon mukaan, mikä tekee kiillotusradan sopivaksi työkappaleen pinnan kaarevuuden mukaan ja hallitsee tehokkaasti poistetun materiaalin määrää. .
3. Vedä opetus
Käyttäjät voivat manuaalisesti vetää yhteisrobottia saavuttaakseen tietyn asennon tai liikkua tiettyä lentorataa pitkin samalla, kun ne tallentavat asentotiedot opetusprosessin aikana intuitiivisella tavalla opettaakseen robottisovelluksen tehtäviä. Tämä voi lyhentää merkittävästi yhteistyörobotin ohjelmointitehokkuutta sovelluksen käyttöönottovaiheessa, vähentää operaattoreille asetettuja vaatimuksia ja saavuttaa kustannusten alentamisen ja tehokkuuden lisäämisen tavoitteen.
4. Liimaus ja annostelu
Yhteistyörobotit korvaavat ihmisen työnliimaamalla, joka vaatii paljon työtä ja on valmistettu hienosti ja laadukkaasti. Hän annostelee liimaa automaattisesti ohjelman mukaan, suorittaa suunnittelupolun ja pystyy ohjaamaan annosteltavan liiman määrää asetettujen vaatimusten mukaisesti tasaisen annostelun varmistamiseksi. Sitä käytetään laajalti erilaisissa skenaarioissa, jotka vaativat liiman levitystä, kuten autojen osateollisuudessa ja 3C-elektroniikkateollisuudessa.
5. Hammaspyöräkokoonpano
Yhteistyöllistä robotin voimanohjauskokoonpanotekniikkaa voidaan käytännössä soveltaa vaihteiden kokoonpanoon autojen vaihteistoissa. Kokoonpanon aikana hammaspyörien sijainti syöttöalueella havaitaan ensin visuaalisella järjestelmällä, jonka jälkeen hammaspyörät tartutaan ja kootaan. Kokoonpanon aikana hammaspyörien sovitusaste mitataan voima-anturin kautta. Kun voimaa ei havaita hammaspyörien välillä, vaihteet asetetaan tarkasti kiinteään asentoon planeettavaihteiden kokoonpanon loppuunsaattamiseksi.
6. Järjestelmähitsaus
Erinomaisista käsihitsaajista on nykyisillä markkinoilla tullut erittäin vähän, ja manuaalisen hitsauksen korvaaminen yhteiskäyttöisellä robottihitsauksella on monien tehtaiden ensisijainen valinta. Säädä kääntövarren amplitudia ja tarkkuutta ja käytä puhdistus- ja leikkausjärjestelmää hitsauspistoolin tukkeutumisen poistamiseksi ja kulutuksen ja ajankulutuksen vähentämiseksi manuaalisissa käyttöprosesseissa. Yhteistyörobottihitsausjärjestelmällä on korkea tarkkuus ja toistettavuus, mikä tekee siitä sopivan pitkäaikaisiin tuotantoprosesseihin ja varmistaa tuotteiden laadun yhdenmukaisuuden. Hitsausjärjestelmän ohjelmointi on erittäin helppo aloittaa, kokematonkin henkilökunta voi suorittaa hitsausjärjestelmän ohjelmoinnin puolessa tunnissa. Samalla ohjelma voidaan tallentaa ja käyttää uudelleen, mikä vähentää huomattavasti uusien työntekijöiden koulutuskustannuksia.
7. Ruuvilukko
Työvaltaisissa kokoonpanosovelluksissa yhteistyörobotit saavuttavat tarkan ruuvilukituksen tarkan sijoituksen ja tunnistuksen avulla, mikä takaa suuren tuotannon joustavuuden ja edut. Ne korvaavat ihmiskädet ja täydentävät automaattisia laitteita ruuvin palautukseen, sijoitteluun ja kiristykseen, ja ne voivat vastata yritysten älykkäiden lukitusprosessien tarpeisiin.
8. Laaduntarkastus
Yhteistyörobottien käyttäminen testaamiseen voi saavuttaa korkealaatuista testausta ja tarkempia tuotantoeriä. Suorittamalla osien laaduntarkastuksia, mukaan lukien valmiiden osien kattava tarkastus, tarkkuuskoneistettujen osien korkearesoluutioinen kuvatarkastus sekä osien ja CAD-mallien vertailu ja vahvistus, laaduntarkastusprosessi voidaan automatisoida tarkastustulosten saamiseksi nopeasti.
9. Laitteiden hoito
Yhteistyörobotin avulla voidaan ylläpitää useita koneita. Hoitotyörobotit vaativat tietyille laitteille erityisiä I/O-telakointilaitteistoja, jotka kertovat robotille, milloin siirtyä seuraavaan tuotantosykliin tai milloin täydentää materiaaleja, mikä vapauttaa työvoimaa ja parantaa tuotannon tehokkuutta.
Yllämainittujen lisäksi yhteistyörobotteja sovelletaan myös muilla ei-valmistus- ja ei-perinteisillä aloilla, kuten prosessointitoiminnoissa, lääketieteellisissä ja kirurgisissa toimenpiteissä, varastoinnissa ja logistiikassa sekä konehuollossa. Tekoälyn kehittymisen ja kypsymisen myötä yhteistyöroboteista tulee yhä älykkäämpiä ja ne ottavat enemmän työtehtäviä useilla aloilla, ja niistä tulee tärkeitä ihmisten avustajia.
Postitusaika: 16-12-2023
