Kuinka ratkaista hitsausrobottien hitsausvirheet?

Hitsausvirheiden ratkaiseminen hitsausroboteissasisältää yleensä seuraavat näkökohdat:
1. Parametrien optimointi:
Hitsausprosessin parametrit: Säädä hitsausvirta, jännite, nopeus, kaasun virtausnopeus, elektrodin kulma ja muut parametrit vastaamaan hitsausmateriaaleja, paksuutta, liitoksen muotoa jne. Oikealla parametriasetuksella voidaan välttää ongelmia, kuten hitsauspoikkeama, alileikkaus, huokoisuus ja roiskeet. .
Kääntöparametrit: Tilanteisiin, joissa tarvitaan kääntöhitsausta, optimoi kääntöamplitudi, -taajuus, aloitus- ja loppukulmat jne. hitsin muodostumisen parantamiseksi ja vikojen estämiseksi.
2. Hitsauspistoolin ja työkappaleen sijoitus:
TCP-kalibrointi: Varmista hitsauspistoolin keskipisteen (TCP) tarkkuus välttääksesi epätarkan sijoituksen aiheuttamat hitsauspoikkeamat.
● Työkappaleen kiinnitys: Varmista, että työkappaleen kiinnitys on vakaa ja tarkasti sijoitettu välttääksesi hitsausvirheet, jotka johtuvat työkappaleen muodonmuutoksesta hitsausprosessin aikana.
3. Hitsaussauman seurantatekniikka:
Visuaalinen anturi: Hitsauksen sijainnin ja muodon reaaliaikainen valvonta visuaalisten tai laseranturien avulla, automaattinen hitsauspistoolin liikeradan säätö, mikä varmistaa hitsin seurannan tarkkuuden ja vähentää vikoja.
Kaarentunnistus: Antamalla palautetietoja, kuten kaaren jännitteen ja virran,hitsausparametritja pistoolin asentoa säädetään dynaamisesti mukautumaan työkappaleen pinnan muutoksiin, mikä estää hitsauspoikkeaman ja alileikkauksen.

ruiskuttamalla

4. Kaasusuojaus:
Kaasun puhtaus ja virtausnopeus: Varmista, että suojakaasujen (kuten argonin, hiilidioksidin jne.) puhtaus täyttää vaatimukset, virtausnopeus on sopiva ja vältä kaasun laatuongelmien aiheuttamia huokoisuus- tai hapettumisvirheitä.
● suuttimen suunnittelu ja puhdistus: Käytä sopivan kokoisia ja muotoisia suuttimia, puhdista suuttimien sisäseinät ja kanavat säännöllisesti ja varmista, että kaasu peittää hitsit tasaisesti ja tasaisesti.
5. Hitsausmateriaalit ja esikäsittely:
Hitsauslangan valinta: Valitse perusmateriaaliin sopivat hitsauslangat hyvän hitsaustehon ja hitsin laadun varmistamiseksi.
● Työkappaleen puhdistus: Poista epäpuhtaudet, kuten öljytahrat, ruoste ja oksidihilseet työkappaleen pinnalta varmistaaksesi puhtaan hitsauspinnan ja vähentääksesi hitsausvirheitä.
6. Ohjelmointi ja polun suunnittelu:
Hitsauspolku: Suunnittele järkevästi hitsauksen aloitus- ja lopetuspisteet, järjestys, nopeus jne. jännityskeskittymien aiheuttamien halkeamien välttämiseksi ja varmistat, että hitsisauma on tasainen ja täynnä.

Robotti

● Vältä häiriötä: Ohjelmoinnissa on otettava huomioon hitsauspistoolin, työkappaleen, kiinnikkeen jne. välinen spatiaalinen suhde välttääksesi törmäykset tai häiriöt hitsausprosessin aikana.
7. Valvonta ja laadunvalvonta:
Prosessin valvonta: Parametrien muutosten ja hitsin laadun reaaliaikainen seuranta hitsausprosessin aikana käyttämällä antureita, tiedonkeruujärjestelmiä jne. ongelmien nopeaan tunnistamiseen ja korjaamiseen.
● Rikkomaton testaus: Hitsauksen jälkeen on suoritettava ultraääni-, radiografiset, magneettiset hiukkaset ja muut ainetta rikkomattomat testit hitsin sisäisen laadun varmistamiseksi, ja hyväksymättömät hitsit on korjattava.
8. Henkilöstön koulutus ja huolto:
● Käyttäjäkoulutus: Varmista, että käyttäjät tuntevat hitsausprosessit, laitteiden toiminnot ja vianetsinnän, osaavat asettaa ja säätää parametrit oikein ja hoitavat nopeasti hitsausprosessin aikana ilmenevät ongelmat.
● Laitteen huolto: Säännöllinen huolto, tarkastus ja kalibrointihitsausrobotitvarmistaakseen, että ne ovat hyvässä toimintakunnossa.
Edellä mainituilla kokonaisvaltaisilla toimenpiteillä voidaan tehokkaasti vähentää hitsausrobottien aiheuttamia hitsausvirheitä sekä parantaa hitsauksen laatua ja tuotannon tehokkuutta. Tietyt ratkaisut edellyttävät räätälöityä suunnittelua ja toteutusta todellisten hitsausolosuhteiden, laitetyyppien ja vikaominaisuuksien perusteella.

Robotin tunnistus

Postitusaika: 17.6.2024