Valintateollisuusrobotiton monimutkainen tehtävä, joka ottaa huomioon useita tekijöitä. Seuraavassa on joitain keskeisiä huomioita:
1. Sovellusskenaariot ja -vaatimukset:
Selvitä, millä tuotantolinjalla robottia käytetään, kuten hitsaus, kokoonpano, käsittely, ruiskutus, kiillotus, lavaus ja muut erilaiset käyttöskenaariot.
Ota huomioon tuotantolinjalla olevien materiaalien ominaisuudet, mitat, paino ja muoto.
2. Kantavuus:
Valitse robotit materiaalien käsittelyssä tai käytössä vaadittavan maksimipainon mukaan ja varmista, että niiden hyötykuorma on riittävä tehtävän suorittamiseen.
3. Työn laajuus:
Robotin työtilan koko määrittää sen saavutettavan alueen varmistaen, ettärobotin käsipystyy vastaamaan työalueen tarpeisiin.
4. Tarkkuus ja toistuva paikannustarkkuus:
Tehtävissä, jotka vaativat suurta tarkkuutta, kuten tarkkuuskokoonpano ja hitsaus, roboteilla tulee olla korkea paikannustarkkuus ja toistuva paikannustarkkuus.
5. Nopeus ja lyöntiaika:
Valitse robotit tuotantolinjan rytmivaatimusten mukaan, ja nopeat robotit voivat parantaa tuotannon tehokkuutta.
6. Joustavuus ja ohjelmoitavuus:
Mieti, tukevatko robotit joustavaa ohjelmointia ja pystyvätkö mukautumaan tuotantotehtävien muutoksiin.
7. Navigointitapa:
Valitse sopivat navigointimenetelmät tuotantolinjan asettelun ja prosessivaatimusten perusteella, kuten kiinteä polku, vapaa polku, lasernavigointi, visuaalinen navigointi jne.
8. Ohjausjärjestelmä ja ohjelmisto:
Varmista robotin ohjausjärjestelmän sujuva integrointi tehtaalla olemassa olevaan tuotannonhallintajärjestelmään, ERP-järjestelmään jne.
9. Turvallisuus ja suojaus:
Robotit tulee varustaa asianmukaisilla turvasuojalaitteilla, kuten turva-aidat, ritilät, hätäpysäytyslaitteet jne., jotta varmistetaan ihmisen ja koneen yhteistyön turvallisuus.
10. Ylläpito ja huolto:
Harkitse robottivalmistajien huoltopalvelua ja teknistä tukea sekä varaosien toimitusta.
11. Sijoituskustannukset ja tuottoprosentti:
Laske panoskustannukset ja odotetut hyödyt, mukaan lukien hankintakustannukset, asennus- ja käyttöönottokustannukset sekä itse robotin käyttö- ja ylläpitokustannukset. Punnitsemalla edellä mainitut tekijät kattavasti voidaan valita tuotantolinjan erityistarpeisiin parhaiten soveltuva teollisuusrobotti.
Lisäksi teknologian kehittyessä on myös tarpeen kiinnittää huomiota siihen, onko roboteilla kehittyneitä ominaisuuksia, kuten älykkyyttä, autonomista oppimista ja ihmisen ja koneen yhteistyötä, jotta ne sopeutuisivat paremmin tulevaisuuden tuotantoympäristöihin.
Teollisuusrobotteja valittaessa tulee noudattaa seuraavia periaatteita:
1. Soveltamisperiaate: Valitse robottityypit tuotantolinjan prosessivaatimusten perusteella, kuten kaarihitsaus, pistehitsaus, kokoonpano, käsittely, liimaus, leikkaus, kiillotus, pakkaus jne. Varmista, että robotit voivat suorittaa määrätyt tuotantotehtävät
2. Kuorman ja iskun periaate: Valitse robotin kantavuus kuljetettavien tai käytettävien materiaalien painon mukaan ja valitse robotin käsivarren pituus ja työsäde toiminta-alueen mukaan.
3. Tarkkuuden ja nopeuden periaate: Erittäin tarkkoihin tehtäviin, kuten tarkkuuskokoonpanoon ja elektroniseen kokoonpanoon, on valittava robotit, joilla on korkea toistettavuus ja paikannustarkkuus. Valitse samalla sopiva liikenopeus tuotannon rytmin ja tehokkuusvaatimusten perusteella.
4. Joustavuus- ja skaalautuvuusperiaatteet: Harkitse, onko robotilla riittävästi joustavuutta mukautuakseen eri tuotteiden tai tuotantolinjojen muutoksiin ja tukeeko se myöhempiä päivityksiä ja laajennuksia.
5. Turvallisuusperiaate: Varmista, että robotilla on täydelliset turvatoimenpiteet, kuten turva-aidat, hätäpysäytyslaitteet, turvaanturit jne., ja että robotti noudattaa asiaankuuluvia turvallisuusstandardeja ja -määräyksiä.
6. Integrointi- ja yhteensopivuusperiaate: Harkitse robotin ohjausjärjestelmien yhteensopivuutta ja integrointia olemassa olevien tuotantolaitteiden, tuotantolinjan ohjausjärjestelmien, ERP/MES-järjestelmien jne. kanssa ja voidaanko tiedon jakaminen ja reaaliaikainen viestintä saavuttaa.
7. Luotettavuuden ja huollettavuuden periaatteet: Valitse robottimerkit, joilla on hyvä maine, korkea luotettavuus, pitkä käyttöikä, kätevä huolto ja riittävä varaosien saatavuus.
8. Taloudellinen periaate: Perustuen tekijöihin, kuten alkuinvestointikustannukset, käyttökustannukset, odotettu käyttöikä, energiankulutus ja ylläpitokustannukset, koko elinkaarikustannusanalyysi varmistaaksesi kohtuullisen investointituoton.
9. Tekninen tuki ja palveluperiaatteet: Arvioi robottivalmistajien tekninen vahvuus, palvelukyky ja huoltopalvelusitoumukset tehokkaan teknisen tuen varmistamiseksi laitteiden asennuksen, virheenkorjauksen, ylläpidon ja päivityksen aikana.
Yhteenvetona voidaan todeta, että teollisuusrobotteja valittaessa on otettava kokonaisvaltaisesti huomioon useita tekijöitä, kuten todelliset tuotantotarpeet, tekninen suorituskyky, taloudelliset hyödyt, turvallisuus ja luotettavuus sekä myöhempi huolto, jotta voidaan varmistaa, että robotit voivat tehokkaasti parantaa tuotannon tehokkuutta, alentaa kustannuksia ja varmistaa tuotannon. turvallisuutta ja sopeutua tuotantotapojen tuleviin muutoksiin.
Postitusaika: 11.3.2024
