Nykyaikaisessa teollisessa tuotannossa ruiskutus on keskeinen lenkki monien tuotteiden valmistusprosessissa. Teknologian jatkuvan kehityksen myötäteolliset kuusiakseliset ruiskutusrobotitNiistä on vähitellen tullut ruiskutuksen ydinlaitteet. Korkean tarkkuuden, korkean tehokkuuden ja suuren joustavuuden ansiosta ne parantavat huomattavasti ruiskutuksen laatua ja tuotantotehokkuutta. Tässä artikkelissa perehdytään teollisten kuusiakselisten ruiskutusrobottien asiaankuuluviin teknologioihin.
2、 Kuuden akselin rakenne ja kinemaattiset periaatteet
(1) Kuuden akselin suunnittelu
Teolliset kuusiakseliset ruiskutusrobotit koostuvat tyypillisesti kuudesta pyörivästä liitoksesta, joista jokainen voi pyöriä tietyn akselin ympäri. Nämä kuusi akselia vastaavat robotin liikkeestä eri suuntiin, alkaen alustasta ja siirtäen peräkkäin liikettä päätetehostimeen (suuttimeen). Tämä moniakselinen rakenne antaa robotille erittäin suuren joustavuuden, mikä mahdollistaa sen monimutkaisten liikeradan liikkeiden saavuttamisen kolmiulotteisessa tilassa erimuotoisten ja -kokoisten työkappaleiden ruiskutustarpeiden täyttämiseksi.
(2) Kinemaattinen malli
Jotta robotin liikettä voidaan ohjata tarkasti, on tarpeen luoda sen kinemaattinen malli. Eteenpäin suuntautuvan kinematiikan avulla voidaan laskea pääteefektorin sijainti ja suunta avaruudessa kunkin liitoksen kulma-arvojen perusteella. Käänteinen kinematiikka puolestaan ratkaisee kunkin nivelen kulmat pääteefektorin kohteen tunnetun sijainnin ja asennon perusteella. Tämä on ratkaisevan tärkeää robottien polun suunnittelussa ja ohjelmoinnissa, ja yleisesti käytettyjä ratkaisumenetelmiä ovat analyyttiset menetelmät ja numeeriset iteraatiomenetelmät, jotka tarjoavat teoreettisen perustan robottien tarkalle ruiskutukselle.
3,Ruiskutusjärjestelmän tekniikka
(1) Suihkusuutintekniikka
Suutin on yksi ruiskurobotin avainkomponenteista. Nykyaikaisissa ruiskutusrobottien suuttimissa on erittäin tarkka virtauksen ohjaus ja sumutustoiminnot. Esimerkiksi kehittynyt pneumaattinen tai sähköinen sumutustekniikka voi sumuttaa pinnoitteen tasaisesti pieniksi hiukkasiksi, mikä varmistaa pinnoitteen laadun. Samalla suutin voidaan vaihtaa tai säätää eri ruiskutusprosessien ja pinnoitetyyppien mukaan vastaamaan erilaisia tuotantotarpeita.
(2) Maalin syöttö- ja toimitusjärjestelmä
Vakaa pinnoitteen syöttö ja tarkka toimitus ovat ratkaisevia ruiskutusvaikutuksen kannalta. Maalinsyöttöjärjestelmään kuuluvat maalisäiliöt, paineensäätölaitteet jne. Tarkalla paineohjauksella ja virtausantureilla voidaan varmistaa, että pinnoite kulkeutuu suuttimeen tasaisella virtausnopeudella. Lisäksi on tarpeen ottaa huomioon asioita, kuten pinnoitteen suodatus ja sekoittaminen, jotta pinnoitteen epäpuhtaudet eivät vaikuta ruiskutuksen laatuun ja säilytetään pinnoitteen tasaisuus.
4、 Ohjausjärjestelmätekniikka
(1) Ohjelmointi ja polun suunnittelu
Ohjelmointimenetelmä
Teollisille kuusiakselisille ruiskuroboteille on olemassa erilaisia ohjelmointimenetelmiä. Perinteinen esittelyohjelmointi ohjaa robotin liikkeitä manuaalisesti tallentamalla kunkin nivelen liikeradat ja parametrit. Tämä menetelmä on yksinkertainen ja intuitiivinen, mutta sillä on alhainen ohjelmointitehokkuus monimutkaisen muotoisille työkappaleille. Teknologian kehittyessä offline-ohjelmointiteknologia on vähitellen tulossa suosituksi. Se käyttää tietokoneavusteista suunnittelua (CAD) ja tietokoneavusteista valmistusta (CAM) ohjelmoimaan ja suunnittelemaan robottien polkua virtuaaliympäristössä, mikä parantaa huomattavasti ohjelmoinnin tehokkuutta ja tarkkuutta.
Reitin suunnittelualgoritmi
Tehokkaan ja tasaisen ruiskutuksen saavuttamiseksi reittisuunnittelualgoritmi on yksi ohjausjärjestelmän ydinsisällöstä. Yleisiä reitin suunnittelualgoritmeja ovat tasaetäisyyspolun suunnittelu, spiraalireitin suunnittelu jne. Nämä algoritmit ottavat huomioon tekijät, kuten työkappaleen muodon, ruiskutusleveyden, limitysnopeuden jne. varmistaakseen pinnoitteen tasaisen peiton pinnoitteen pinnalla. työkappaletta ja vähentää pinnoitusjätettä.
(2) Anturitekniikka ja palauteohjaus
näkösensori
Visuaalisia antureita käytetään laajastiruiskumaalausrobotit. Se voi tunnistaa ja paikantaa työkappaleet saadakseen niiden muodon, koon ja sijainnin tiedot. Yhdistämällä reittisuunnittelujärjestelmään visuaaliset anturit voivat säätää robotin liikerataa reaaliajassa ruiskutuksen tarkkuuden varmistamiseksi. Lisäksi visuaaliset anturit voivat havaita myös pinnoitteiden paksuuden ja laadun, mikä mahdollistaa ruiskutusprosessin laadunvalvonnan.
Muut anturit
Visuaalisten antureiden lisäksi käytetään myös etäisyysantureita, paineantureita jne. Etäisyysanturi voi seurata suuttimen ja työkappaleen välistä etäisyyttä reaaliajassa, mikä varmistaa ruiskutusetäisyyden vakauden. Paineanturi tarkkailee ja antaa palautetta maalinsyöttöjärjestelmän paineesta varmistaakseen maalin toimituksen vakauden. Nämä anturit yhdistettynä ohjausjärjestelmään muodostavat suljetun silmukan takaisinkytkentäohjauksen, mikä parantaa robottiruiskutuksen tarkkuutta ja vakautta.
5 、 Turvatekniikka
(1) Suojalaite
Teolliset kuusiakseliset ruiskurobotiton yleensä varustettu kattavilla suojalaitteilla. Esimerkiksi turva-aitojen asentaminen robotin ympärille estämään henkilöstöä pääsemästä vaarallisille alueille robotin ollessa käynnissä. Aidalle on asennettu turvavaloverhot ja muut varusteet. Kun henkilökunta joutuu kosketuksiin valoverhojen kanssa, robotti pysähtyy välittömästi henkilöturvallisuuden varmistamiseksi.
(2) Sähköturvallisuus ja räjähdyssuojattu rakenne
Tulenarkojen ja räjähdysvaarallisten pinnoitteiden ja kaasujen mahdollisuuden vuoksi ruiskutuksen aikana robottien sähköjärjestelmän on oltava hyvä räjähdyssuojattu suorituskyky. Otetaan käyttöön räjähdyssuojatut moottorit, sinetöidyt sähköiset ohjauskaapit ja tiukat vaatimukset robottien maadoitukselle ja staattisille eliminoinneille sähkökipinöiden aiheuttamien turvallisuusonnettomuuksien estämiseksi.
Teollisuuden kuusiakselisten ruiskutusrobottien tekniikka kattaa useita näkökohtia, kuten mekaanisen rakenteen, ruiskutusjärjestelmän, ohjausjärjestelmän ja turvallisuustekniikan. Teollisen tuotannon ruiskutuksen laatu- ja tehokkuusvaatimusten jatkuvan parantamisen myötä myös nämä tekniikat kehittyvät ja innovoivat jatkuvasti. Tulevaisuudessa voimme odottaa edistyneempää robottiteknologiaa, kuten älykkäämpiä polun suunnittelualgoritmeja, tarkempaa anturitekniikkaa sekä turvallisempia ja luotettavampia suojatoimenpiteitä, jotka edistävät edelleen ruiskutusteollisuuden kehitystä.
Postitusaika: 13.11.2024
