Robottien pinoaminenon tehokas automatisoitu laite, jota käytetään automaattisesti tarttumaan, kuljettamaan ja pinoamaan erilaisia pakattuja materiaaleja (kuten laatikoita, pusseja, lavoja jne.) tuotantolinjalla ja pinoamaan ne siististi kuormalavoille tiettyjen pinoamismuotojen mukaan. Robottilavan toimintaperiaate sisältää pääasiassa seuraavat vaiheet:
1. Materiaalin vastaanotto ja varastointi:
Pakatut materiaalit kuljetetaan pinoamisrobottialueelle tuotantolinjalla olevan kuljettimen kautta. Yleensä materiaalit lajitellaan, suunnataan ja sijoitetaan, jotta varmistetaan tarkka ja tarkka pääsy robotin työskentelyalueelle.
2. Havaitseminen ja paikannus:
Kuormalavarobotti tunnistaa ja paikantaa materiaalien sijainnin, muodon ja tilan sisäänrakennettujen visuaalisten järjestelmien, valosähköisten antureiden tai muiden havainnointilaitteiden avulla varmistaen tarkan tarttumisen.
3. Tartuntamateriaalit:
Materiaalien eri ominaisuuksien mukaanlavausrobottion varustettu mukautuvilla kiinnikkeillä, kuten imukupit, tarttujat tai yhdistelmätarttujat, jotka voivat tarttua lujasti ja tarkasti erityyppisiin pakkauslaatikoihin tai pusseihin. Servomoottorin käyttämä valaisin liikkuu tarkasti materiaalin yläpuolella ja suorittaa tarttumistoiminnon.
4. Materiaalinkäsittely:
Materiaalin tarttuttuaan lavausrobotti hyödyntää senmoninivelinen robottikäsi(yleensä neliakselinen, viisiakselinen tai jopa kuusiakselinen rakenne) materiaalin nostamiseksi kuljetuslinjalta ja kuljettamiseksi ennalta määrättyyn lavausasentoon monimutkaisten liikkeenohjausalgoritmien avulla.
5. Pinoaminen ja sijoittaminen:
Robotti sijoittaa tietokoneohjelmien ohjauksessa materiaalit lavoille yksitellen esiasetetun pinoamistilan mukaisesti. Jokaiselle asetetulle kerrokselle robotti säätää asentoaan ja sijaintiaan asetettujen sääntöjen mukaisesti varmistaakseen vakaan ja siistin pinoamisen.
6. Kerrosten ohjaus ja lokeron vaihto:
Kun lavaus saavuttaa tietyn määrän kerroksia, robotti suorittaa nykyisen erän lavaamisen loppuun ohjelman ohjeiden mukaisesti ja voi sitten laukaista alustan vaihtomekanismin materiaalilla täytetyn lavan poistamiseksi, korvaamiseksi uusilla lavoilla ja jatkaa lavaamista. .
7. Pyöreä kotitehtävä:
Yllä olevia vaiheita jatketaan, kunnes kaikki materiaalit on pinottu. Lopuksi materiaaleilla täytetyt lavat työnnetään ulos pinoamisalueelta trukkeja ja muita käsittelytyökaluja varten varastoon tai muihin myöhempään prosessiin siirrettäväksi.
Yhteenvetona,lavausrobottiyhdistää erilaisia teknologisia keinoja, kuten tarkkuuskoneet, sähkönsiirto, anturitekniikka, visuaalinen tunnistus ja edistyneet ohjausalgoritmit saavuttaakseen materiaalinkäsittelyn ja lavaamisen automatisoinnin, mikä parantaa merkittävästi tuotannon tehokkuutta ja varastonhallinnan tarkkuutta sekä vähentää työvoimaintensiteettiä ja työvoimakustannuksia.
Postitusaika: 15.4.2024
