1.Mikä on määritelmäteollisuusrobotti?
Robotilla on useita vapausasteita kolmiulotteisessa avaruudessa ja se pystyy toteuttamaan monia antropomorfisia toimintoja ja toimintoja, kun taas teollisuusrobotti on teollisessa tuotannossa käytetty robotti. Sille on ominaista ohjelmoitavuus, personifiointi, universaalisuus ja sähkömekaaninen integraatio.
2. Mikä on a:n vapausasterobotti? Kuinka monta vapausastetta robotin asentotoiminnot vaativat?
Vapausasteet viittaavat robotin itsenäisten koordinaattiakselien liikkeiden määrään, johon ei pitäisi sisältyä tarttujan (päätytyökalun) avautumis- ja sulkemisvapausasteita. Se vaatii kuusi vapausastetta kuvaamaan kohteen sijaintia ja asentoa kolmiulotteisessa avaruudessa, kolme vapausastetta asennon toiminnalle (vyötärö, olkapää, kyynärpää) ja kolme vapausastetta asentotoiminnalle (nousu, käännös, kallistus) ).
3. Mitkä ovat tärkeimmät tekniset parametritteollisuusrobotit?
Vapausasteet, toistuva paikannustarkkuus, työskentelyalue, suurin työnopeus ja kantokyky.
4. Mitkä ovat rungon ja varren toiminnot?
Runko on vartta tukeva osa, joka yleensä toteuttaa liikkeitä, kuten nosto-, kääntö- ja kallistusliikkeet. Rungon on oltava riittävän jäykkä ja vakaa; Liikkeen tulee olla joustavaa. Yleensä on oltava ohjauslaite; Rakenteellisen layoutin tulee olla kohtuullinen. Käsivarsi on komponentti, joka tukee rannekäden ja työkappaleen staattisia ja dynaamisia kuormituksia, erityisesti suurella nopeudella liikkuessa, se tuottaa suuren inertiavoiman, joka aiheuttaa iskuja ja vaikuttaa paikannustarkkuuteen.
Postitusaika: 23.8.2023
