Teollisuusrobotit ovat monitoimisia, monen vapausasteen sähkömekaanisia integroituja automaattisia mekaanisia laitteita ja järjestelmiä, jotka pystyvät suorittamaan joitain toiminnallisia tehtäviä valmistusprosessissa toistuvan ohjelmoinnin ja automaattisen ohjauksen avulla. Yhdistämällä valmistusisäntä tai tuotantolinja voidaan muodostaa yksi kone tai usean koneen automaatiojärjestelmä tuotantotoimintojen, kuten käsittelyn, hitsauksen, kokoonpanon ja ruiskutuksen, saavuttamiseksi.
Teollisuusrobottiteknologia ja teollinen kehitys ovat tällä hetkellä nopeaa, ja sitä on käytetty yhä laajemmin tuotannossa, ja siitä on tullut tärkeä pitkälle automatisoitu laite nykyaikaisessa tuotannossa.
2、 Teollisuusrobottien ominaisuudet
Siitä lähtien, kun ensimmäinen robottien sukupolvi otettiin käyttöön Yhdysvalloissa 1960-luvun alussa, teollisuusrobottien kehitys ja soveltaminen ovat kehittyneet nopeasti. Teollisuusrobottien tärkeimmät ominaisuudet ovat kuitenkin seuraavat.
1. Ohjelmoitava. Tuotantoautomaation jatkokehitys on joustava automaatio. Teollisuusrobotit voidaan ohjelmoida uudelleen työympäristön muutoksilla, joten niillä voi olla hyvä rooli pienissä erissä, monimuotoisissa, tasapainoisissa ja tehokkaissa joustavissa valmistusprosesseissa ja ne ovat tärkeä osa joustavia valmistusjärjestelmiä (FMS).
2. Humanisoituminen. Teollisuusroboteissa on samanlaiset mekaaniset rakenteet, kuten kävely, vyötärön kierto, käsivarret, käsivarret, ranteet, kynnet jne., ja niitä ohjaavat tietokoneet. Lisäksi älykkäissä teollisuusroboteissa on myös monia ihmisen kaltaisia bioantureita, kuten ihokosketusantureita, voimaantureita, kuormitusantureita, visuaalisia antureita, akustisia antureita, kielitoimintoja jne. Anturit parantavat teollisuusrobottien sopeutumiskykyä ympäröivään ympäristöön.
3. Yleismaailmallisuus. Erikoissuunniteltuja teollisuusrobotteja lukuun ottamatta yleisillä teollisuusrobotilla on hyvä monipuolisuus erilaisissa operatiivisissa tehtävissä. Esimerkiksi teollisuusrobottien manuaalisten käyttölaitteiden (kynnet, työkalut jne.) vaihtaminen. Osaa suorittaa erilaisia operatiivisia tehtäviä.
4. Mekatroniikan integrointi.TeollisuusrobottitekniikkaSe sisältää monenlaisia tieteenaloja, mutta se on mekaanisten ja mikroelektronisten teknologioiden yhdistelmä. Kolmannen sukupolven älyroboteissa ei ole vain erilaisia antureita ulkoisen ympäristöinformaation saamiseksi, vaan niissä on myös tekoälyä, kuten muistikyky, kielen ymmärtämiskyky, kuvantunnistuskyky, päättely- ja harkintakyky, joka liittyy läheisesti mikroelektroniikan soveltamiseen. , erityisesti tietotekniikan soveltaminen. Siksi robotiikkateknologian kehitys voi myös varmistaa kansallisen tieteen ja teollisuuden teknologian kehitys- ja sovellustason.
3、 Teollisuusrobottien viisi yleisesti käytettyä sovellusaluetta
1. Mekaaniset käsittelysovellukset (2 %)
Robottien käyttö mekaanisessa jalostusteollisuudessa ei ole korkea, vain 2 %. Syynä voi olla se, että markkinoilla on monia automaatiolaitteita, jotka pystyvät käsittelemään mekaanisia prosessointitehtäviä. Mekaaniset käsittelyrobotit harjoittavat pääasiassa osien valua, laserleikkausta ja vesisuihkuleikkausta.
Robottiruiskutus tarkoittaa tässä pääasiassa maalausta, annostelua, ruiskutusta ja muita töitä, ja vain 4 % teollisuusroboteista osallistuu ruiskutussovelluksiin.
3. Robottikokoonpanosovellus (10 %)
Kokoonpanorobotit harjoittavat pääasiassa komponenttien asennusta, purkamista ja huoltoa. Robottianturiteknologian viime vuosien nopean kehityksen seurauksena robottien sovellusalue on muuttunut entistä monipuolisemmiksi, mikä on suoraan johtanut robottien kokoonpanon osuuden laskuun.
4. Robottihitsaussovellukset (29 %)
Robottihitsauksen sovellusalaan kuuluvat pääasiassa autoteollisuudessa käytettävä pistehitsaus ja kaarihitsaus. Vaikka pistehitsausrobotit ovat suositumpia kuin kaarihitsausrobotit, kaarihitsausrobotit ovat kehittyneet nopeasti viime vuosina. Monet jalostuspajat ottavat vähitellen käyttöön hitsausrobotteja automaattisten hitsaustoimintojen saavuttamiseksi.
5. Robotinkäsittelysovellukset (38 %)
Tällä hetkellä prosessointi on edelleen ensimmäinen robottien sovellusala, jonka osuus koko robottisovellusohjelmasta on noin 40 %. Monet automatisoidut tuotantolinjat vaativat robottien käyttöä materiaali-, käsittely- ja pinoamistoimintoihin. Viime vuosina yhteistyörobottien nousun myötä prosessorirobottien markkinaosuus on kasvanut.
Viime vuosina teknologian kehityksen myötä teollisuusrobottitekniikka on kehittynyt nopeasti. Joten, erityyppiset teollisuuskoneet sisältävät korkean teknologian teknologiaa?
Postitusaika: 03.04.2024
