Neliakselinen monitoiminen teollisuuslavarobotti BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Neliakselinen robotti

Lyhyt kuvaus

BRTIRPZ3116B on BORUNTEN kehittämä neliakselinen robotti, jolla on nopea vastenopeus ja korkea tarkkuus. Sen enimmäiskuorma on 160 kg ja käsivarren maksimiväli voi olla 3100 mm.

Pääerittely

Varren pituus (mm):3100

Toistettavuus (mm):±0,5

Latauskyky (KG):160

Virtalähde (KVA): 9

Paino (kg):1120

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

130 000

Tuotteen esittely

BRTIRPZ3116B on aneliakselinen robottiBORUNTE:n kehittämä nopea vastenopeus ja korkea tarkkuus. Sen enimmäiskuorma on 160 kg ja käsivarren maksimiväli voi olla 3100 mm. Toteuta suuria liikkeitä kompaktilla rakenteella, joustavilla ja tarkoilla liikkeillä. Käyttö: Soveltuu materiaalien pinoamiseen pakkausmuodoissa, kuten pusseissa, laatikoissa, pulloissa jne. Suojausluokka saavuttaa IP40. Toistopaikannustarkkuus on ±0,5 mm.

Tarkka paikannus

Nopeasti

Pitkä käyttöikä

Matala epäonnistumisprosentti

Vähennä työvoimaa

Tietoliikenne

Perusparametrit

Tuote		Alue	Max.nopeus
Arm	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Ranne	J4	±360°	288°/s
Ranne	R34	65-155°	/

Lentoratakaavio

1. Neliakselisen robotin perusperiaatteet ja suunnittelukysymykset

K: Kuinka neliakseliset teollisuusrobotit saavat liikkeen?
V: Neliakselisissa teollisuusroboteissa on tyypillisesti neljä nivelakselia, joista jokainen koostuu komponenteista, kuten moottoreista ja supistimesta. Säätämällä tarkasti kunkin moottorin pyörimiskulmaa ja nopeutta ohjaimen kautta, kiertokankea ja päätetehostetta käytetään eri liikesuuntien saavuttamiseksi. Esimerkiksi ensimmäinen akseli on vastuussa robotin pyörimisestä, toinen ja kolmas akseli mahdollistavat robotin käden ojentamisen ja taivutuksen ja neljäs akseli ohjaa päätetehostimen pyörimistä, jolloin robotti voi sijoittaa joustavasti kolmeen suuntaan. -ulotteinen tila.

K: Mitkä ovat neliakselisen suunnittelun edut muihin akselinlaskentaroboteihin verrattuna?
V: Neliakselisilla teollisuusrobotilla on suhteellisen yksinkertainen rakenne ja alhaiset kustannukset. Sillä on korkea tehokkuus tietyissä sovellusskenaarioissa, kuten toistuvissa tasomaisissa tehtävissä tai yksinkertaisissa 3D-poiminta- ja sijoitustehtävissä, joissa neliakselinen robotti voi suorittaa toimintoja nopeasti ja tarkasti. Sen kinemaattinen algoritmi on suhteellisen yksinkertainen, helppo ohjelmoida ja ohjata, ja ylläpitokustannukset ovat myös suhteellisen alhaiset.

K: Miten neliakselisen teollisuusrobotin työtila määritetään?
V: Työtilan määrää pääasiassa robotin kunkin nivelen liikealue. Neliakseliselle robotille ensimmäisen akselin pyörimiskulma-alue, toisen ja kolmannen akselin laajennus- ja taivutusalue sekä neljännen akselin kiertoalue määrittävät yhdessä kolmiulotteisen avaruudellisen alueen, jonka se voi saavuttaa. Kinemaattinen malli voi laskea tarkasti robotin päätetehostimen sijainnin eri asennoissa ja määrittää siten työtilan.

Neliakselinen monitoimi teollisuuslavarobotti BRTIRPZ3116B

2. Teollisen lavausrobotin BRTIRPZ3116B sovellusskenaarioon liittyvät ongelmat

K: Millä aloilla neliakseliset teollisuusrobotit sopivat?
V: Elektroniikkateollisuudessa neliakselista robottia voidaan käyttää esimerkiksi piirilevyjen asettamiseen ja komponenttien kokoamiseen. Elintarviketeollisuudessa se voi suorittaa toimintoja, kuten elintarvikkeiden lajittelua ja pakkaamista. Logistiikka-alalla tavarat on mahdollista pinota nopeasti ja tarkasti. Auton osien valmistuksessa voidaan suorittaa yksinkertaisia tehtäviä, kuten hitsaus ja komponenttien käsittely. Esimerkiksi matkapuhelinten tuotantolinjalla neliakselinen robotti voi nopeasti asentaa siruja piirilevyille, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta.

K: Voiko neliakselinen robotti käsitellä monimutkaisia kokoonpanotehtäviä?
V: Joissakin suhteellisen yksinkertaisissa ja monimutkaisissa kokoonpanoissa, kuten komponenttien kokoonpanossa tietyllä säännöllisyydellä, neliakselinen robotti voidaan suorittaa tarkan ohjelmoinnin ja asianmukaisten päätelaitteiden avulla. Mutta erittäin monimutkaisiin kokoonpanotehtäviin, jotka vaativat monisuuntaisia vapausasteita ja hienoa käsittelyä, voidaan tarvita robotteja, joissa on enemmän akseleita. Kuitenkin, jos monimutkaiset kokoonpanotehtävät jaetaan useisiin yksinkertaisiin vaiheisiin, neliakselisella robotilla voi silti olla rooli tietyissä asioissa.

K: Voiko neliakselinen robotti toimia vaarallisissa ympäristöissä?
A: totta kai. Erikoissuunnittelutoimenpiteiden, kuten räjähdyssuojattujen moottoreiden ja suojakoteloiden avulla neliakselinen robotti voi suorittaa tehtäviä vaarallisissa ympäristöissä, kuten materiaalinkäsittelyssä tai yksinkertaisissa toimissa tietyissä syttyvissä ja räjähdysalttiissa ympäristöissä kemikaalien tuotannossa, mikä vähentää riskiä henkilöstön altistumisesta vaaralle.