Neliakselinen teollisuuspinoamisrobottivarsi BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Neliakselinen robotti

Lyhyt kuvaus

BRTIRPZ2250A on joustava ja tarjoaa useita vapausasteita.Soveltuu lastaukseen ja purkamiseen, käsittelyyn, purkamiseen ja pinoamiseen jne. Suojausluokka saavuttaa IP50.Pölysuojattu.Toistopaikannustarkkuus on ±0,1 mm.

Pääerittely

Varren pituus (mm):2200

Toistettavuus (mm):±0,1

Latauskyky (KG): 50

Virtalähde (KVA):12.94

Paino (kg):560

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Tuotteen esittely

BRTIRPZ2250A-tyyppinen robotti on neliakselinen robotti, jonka BORUNTE on kehittänyt joihinkin yksitoikkoisiin, toistuviin ja toistuviin pitkäaikaisiin operaatioihin tai operaatioihin vaarallisissa ja ankarissa ympäristöissä.Varren maksimipituus on 2200 mm.Maksimikuorma on 50 kg.Se on joustava useilla vapausasteilla.Soveltuu lastaukseen ja purkamiseen, käsittelyyn, purkamiseen ja pinoamiseen jne. Suojausluokka saavuttaa IP50.Pölysuojattu.Toistopaikannustarkkuus on ±0,1 mm.

Tarkka paikannus

Nopeasti

Pitkä käyttöikä

Matala epäonnistumisprosentti

Vähennä työvoimaa

Tietoliikenne

Perusparametrit

Tuote		Alue	maksiminopeus
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Ranne	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Varren pituus (mm)	Latauskyky (kg)	Toistuva paikannustarkkuus (mm)	Virtalähde (kva)	Paino (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Liikeratakaavio

Robotiikan osaaminen

1. Zero Point Proofreadingin yleiskatsaus

Nollapisteen kalibrointi viittaa toimintoon, joka suoritetaan kunkin robotin akselin kulman yhdistämiseksi kooderin laskenta-arvoon.Nollakalibroinnin tarkoituksena on saada nollakohtaa vastaava kooderin laskenta-arvo.

Nollapisteen oikoluku on suoritettu ennen tehtaalta lähtöä.Päivittäisessä käytössä ei yleensä ole tarpeen suorittaa nollakalibrointitoimintoja.Seuraavissa tilanteissa on kuitenkin suoritettava nollakalibrointi.

① Moottorin vaihto
② Enkooderin vaihto tai paristovika
③ Vaihteen vaihto
④ Kaapelin vaihto

neljän akselin pinoamisrobotin nollapiste

2. Nollapisteen kalibrointimenetelmä
Nollapisteen kalibrointi on suhteellisen monimutkainen prosessi.Seuraavassa esitellään nykyisen tilanteen ja objektiivisten olosuhteiden perusteella nollapistekalibroinnin työkalut ja menetelmät sekä joitain yleisiä ongelmia ja menetelmiä niiden ratkaisemiseksi.

① Ohjelmiston nollakalibrointi:
On tarpeen käyttää laserseurantaa robotin jokaisen nivelen koordinaattijärjestelmän määrittämiseen ja asettaa järjestelmän kooderin lukema nollaan.Ohjelmiston kalibrointi on suhteellisen monimutkaista, ja sen tulee suorittaa yrityksemme ammattihenkilöstö.

② Mekaaninen nollapisteen kalibrointi:
Pyöritä mitä tahansa robotin kahta akselia mekaanisen rungon esiasetettuun alkuasentoon ja aseta sitten alkutappi varmistaaksesi, että alkutappi voidaan helposti työntää robotin alkuasentoon.
Käytännössä laserkalibrointilaitetta tulisi edelleen käyttää vakiona.Laserkalibrointilaite voi parantaa koneen tarkkuutta.Kun käytetään erittäin tarkkoja sovellusskenaarioita, laserkalibrointi on suoritettava uudelleen;Mekaaninen alkupaikan paikannus on rajoitettu konesovellusskenaarioiden alhaiseen tarkkuusvaatimuksiin.