Neliakselinen automaattinen robottivarsi lavaamiseen BRTIRPZ2035A Suositeltu kuva

Neliakselinen automaattinen robottivarsi BRTIRPZ2035A:n lavaamiseen

BRTIRPZ2035A Neliakselinen robotti

Lyhyt kuvaus

Pääerittely

Varren pituus (mm):2000

Toistettavuus (mm):±0,1

Latauskyky (KG):160

Virtalähde (KVA): 9

Paino (kg):1120

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

65 000

Tuotteen esittely

BRTIRPZ2035A on BORUNTEn kehittämä neliakselinen robotti tiettyihin yksitoikkoisiin, toistuviin ja toistuviin pitkäaikaisiin toimintoihin sekä vaarallisiin ja ankariin ympäristöihin. Sen käsivarren jänneväli on 2000 mm ja enimmäiskuorma 35 kg. Usean joustavuuden ansiosta sitä voidaan käyttää lastaamiseen ja purkamiseen, käsittelyyn, purkamiseen ja pinoamiseen. Suojausluokka saavuttaa IP40. Toistopaikannustarkkuus on ±0,1 mm.

Tarkka paikannus

Nopeasti

Pitkä käyttöikä

Matala epäonnistumisprosentti

Vähennä työvoimaa

Tietoliikenne

Perusparametrit

Tuote		Alue	Max nopeus
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Ranne	J4	±360°	296°/s
Ranne	R34	68°-198°	/

Lentoratakaavio

Neliakselisen automaattisen robottivarren ohjelmointiin ja käyttöön liittyvät ongelmat

K: Kuinka vaikeaa on neliakselisen teollisuusrobotin ohjelmointi?
V: Ohjelmoinnin vaikeus on suhteellisen kohtalainen. Voidaan käyttää opetusohjelmointimenetelmää, jossa käyttäjä ohjaa robottia manuaalisesti suorittamaan sarjan toimintoja, ja robotti tallentaa nämä liikeradat ja niihin liittyvät parametrit ja toistaa ne. Offline-ohjelmointiohjelmistolla voidaan myös ohjelmoida tietokoneella ja ladata ohjelma sitten robottiohjaimeen. Tietyn ohjelmoinnin perustan omaaville insinööreille nelikopteriohjelmoinnin hallitseminen ei ole vaikeaa, ja käytettävissä on monia valmiita ohjelmointimalleja ja toimintokirjastoja.

K: Kuinka saavuttaa useiden neliakselisten robottien yhteistyö?
V: Useita robotteja voidaan liittää keskusohjausjärjestelmään verkkoyhteyden kautta. Tämä keskusohjausjärjestelmä voi koordinoida eri robottien tehtävien jakoa, liikejärjestystä ja aikasynkronointia. Esimerkiksi suurilla kokoonpanolinjoilla sopivat viestintäprotokollat ja algoritmit asettamalla erilaiset neliakseliset robotit voivat suorittaa eri komponenttien käsittelyn ja kokoonpanon, mikä parantaa yleistä tuotannon tehokkuutta ja välttää törmäyksiä ja konflikteja.

K: Mitä taitoja kuljettajilla on oltava hallitakseen neliakselista robottia?
V: Operaattoreiden on ymmärrettävä robottien perusperiaatteet ja rakenne sekä master-ohjelmointimenetelmät, olipa kyseessä esittelyohjelmointi tai offline-ohjelmointi. Samalla tulee tuntea robottien turvallisuustoimintatavat, kuten hätäpysäytyspainikkeiden käyttö ja suojalaitteiden tarkastus. Se vaatii myös tietyn tason vianetsintäkykyä, joka pystyy tunnistamaan ja käsittelemään yleisiä ongelmia, kuten moottorihäiriöitä, anturihäiriöitä jne.

Neliakselinen automaattinen robottivarsi BRTIRPZ2035A:n lavaamiseen

Neliakselisen automaattisen robottivarren huoltoon ja ylläpitoon liittyvät ongelmat

K: Mikä on neliakselisten teollisuusrobottien päivittäinen huoltosisältö?
V: Päivittäiseen huoltoon kuuluu robotin ulkonäön tarkistaminen mahdollisten vaurioiden, kuten kiertokankien ja nivelten kulumisen ja repeytymisen varalta. Tarkista moottorin ja vähennysventtiilin toimintatila epänormaalin lämpenemisen, melun jne. varalta. Puhdista robotin pinta ja sisäpuoli estääksesi pölyn pääsyn sähkökomponentteihin ja heikentämästä suorituskykyä. Tarkista, ovatko kaapelit ja liittimet löysällä ja toimivatko anturit kunnolla. Voitele nivelet säännöllisesti varmistaaksesi sujuvan liikkeen.

K: Kuinka määrittää, tarvitseeko nelikopterin osa vaihtaa?
V: Kun komponentit kuluvat voimakkaasti, kuten akseliholkin kuluminen liitoksessa ylittää tietyn rajan, mikä johtaa robotin liikkeen tarkkuuden heikkenemiseen, ne on vaihdettava. Jos moottorissa esiintyy usein toimintahäiriöitä eikä se voi toimia kunnolla huollon jälkeen tai jos vähennysventtiilistä vuotaa öljyä tai se heikentää merkittävästi tehokkuutta, se on myös vaihdettava. Lisäksi, jos anturin mittausvirhe ylittää sallitun alueen ja vaikuttaa robotin toimintatarkkuuteen, anturi tulee vaihtaa ajoissa.

K: Mikä on neliakselisen robotin huoltojakso?
V: Yleisesti ottaen ulkonäön tarkastus ja yksinkertainen puhdistus voidaan suorittaa kerran päivässä tai kerran viikossa. Tärkeimmille komponenteille, kuten moottoreille ja alennusmoottoreille, voidaan tehdä yksityiskohtaiset tarkastukset kerran kuukaudessa. Kattava huolto, mukaan lukien tarkkuuskalibrointi, komponenttien voitelu jne., voidaan suorittaa neljännesvuosittain tai puolivuosittain. Mutta tiettyä huoltosykliä on vielä säädettävä tekijöiden, kuten robotin käyttötiheyden ja työympäristön mukaan. Esimerkiksi ankarissa pölyisissä ympäristöissä työskentelevien robottien puhdistus- ja tarkastusjaksoja tulisi lyhentää asianmukaisesti.