BORUNTE US0805A robotti aksiaalivoiman asennon kompensaattorilla BRTUS0805ALB

Lyhyt kuvaus

BRTIRUS0805A-tyyppinen robotti on BORUNTEN kehittämä kuusiakselinen robotti. Koko käyttöjärjestelmä on yksinkertainen, kompakti rakenne, korkea sijaintitarkkuus ja hyvä dynaaminen suorituskyky. Kantavuus on 5kg, soveltuu erityisesti ruiskuvaluun, ottoon, leimaamiseen, käsittelyyn, lastaukseen ja purkamiseen, kokoonpanoon jne. Se soveltuu ruiskuvalukonealueelle 30T-250T. Suojausluokka on IP54 ranteessa ja IP40 vartalossa. Toistopaikannustarkkuus on ±0,05 mm.

Pääerittely

Varren pituus (mm):940

Latauskyky (kg):±0,05

Latauskyky (kg): 5

Virtalähde (kVA):3.67

Paino (kg): 53

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

33404

Erittely

Tuote		Alue	Max.nopeus
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Ranne	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Tuotteen esittely

BORUNTE aksiaalivoiman asennon kompensaattori on suunniteltu jatkuvaan kiillotusvoimaan käyttämällä avoimen silmukan algoritmia tasapainovoiman säätämiseen reaaliajassa kaasun paineella, mikä tekee kiillotustyökalun aksiaalisesta tehosta tasaisemman. Valittavana on kaksi tilaa, jotka voivat tasapainottaa työkalun painoa reaaliajassa tai käyttää puskurisylinterinä. Sitä voidaan käyttää kiillotukseen, kuten epäsäännöllisten osien ulkopinnan ääriviivojen, vastaavien vääntömomenttivaatimusten pintaan jne. Puskuria voidaan käyttää työssä lyhentämään virheenkorjausaikaa.

Työkalun yksityiskohdat:

Tuotteet	Parametrit	Tuotteet	Parametrit
Kosketusvoiman säätöalue	10-250N	Aseman korvaus	28 mm
Voimanohjauksen tarkkuus	±5N	Työkalun enimmäiskuormitus	20kg
Asennon tarkkuus	0,05 mm	Paino	2,5 kg
Sovellettavat mallit	BORUNTE-robottikohtainen	Tuotteen koostumus	Vakiovoiman ohjain Vakiovoiman ohjausjärjestelmä

BORUNTE aksiaalivoiman asennon kompensaattori

Brantin aksiaalisen voiman asennon kompensaattorin käyttöä koskevat varotoimet

1.Koska ilmanpaineen vaikutusta ja henkitorven laajenemiskerrointa on odotettava paineen ja asennon kompensoinnin säätämiseksi, on käytettävä kovaa henkitorvea, jolla on pienempi laajenemiskerroin, voima-asennon kompensaattorista ohjausjärjestelmän henkitorveen. asennuksen aikana ja pituus ei saisi olla yli 1,5 m;

2. Koska robotin asennon viestinnän käsittelyaika on tarpeen, joka on noin 0,05 s, robotin ei pitäisi muuttaa asentoaan liian nopeasti. Kun tarvitaan vakaata voimaa, vähennä fyysistä nopeutta jatkuvaa kiillotusta varten; Jos se ei ole jatkuvaa kiillotusta, se voi olla paikallaan kiillotusasennon yläpuolella ja painaa sitten alas stabiloinnin jälkeen;

3. Koska voima-asennon kompensaattori vaihtaa ylös- ja alasvoimakytkimeen, sylinterin on kuljettava tietty matka saavuttaakseen asemansa, mikä on normaali ilmiö tietyllä aikavälillä. Siksi virheenkorjauksen aikana tulee kiinnittää huomiota sylinterin kytkentäasennon välttämiseen;

4. Kun tasapainotusvoima on lähellä nollaa ja työkalun paino on liian raskas, vaikka pieni voima on jo tuotettu, painovoiman hitauden vuoksi sylinteri tarvitsee hitaamman kävelyajan päästäkseen kiillotusasentoon. Jos havaitset iskuja, vältä tätä asentoa tai odota, että sen kosketus vakiintuu ennen hiomista.