ربات صنعتی شش محوره بسیار بلند BRTIRUS3030A

ربات شش محوره BRTIRUS3030A

توضیحات کوتاه

BRTIRUS3030A دارای شش درجه انعطاف پذیری است. مناسب برای رنگ آمیزی، جوشکاری، قالب گیری تزریقی، مهر زنی، آهنگری، جابجایی، بارگیری، مونتاژ و غیره.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):3021

قابلیت تکرار (میلی متر):0.07 ±

قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 30

منبع تغذیه (کیلو ولت آمپر):5.07

وزن (کیلوگرم):783

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

94000

معرفی محصول

ربات نوع BRTIRUS3030A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE توسعه یافته است، ربات دارای شکل و ساختار فشرده است، هر مفصل با کاهنده دقت بالا نصب می شود، سرعت اتصال با سرعت بالا می تواند عملیات انعطاف پذیر باشد، می تواند حمل و نقل، پالت سازی، مونتاژ را انجام دهد. قالب گیری تزریق و سایر عملیات، دارای حالت نصب انعطاف پذیر است. درجه حفاظت در مچ به IP54 و در بدنه IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.07 میلی متر است.

موقعیت یابی دقیق

سریع

عمر طولانی خدمات

نرخ شکست پایین

کاهش نیروی کار

مخابرات

پارامترهای اساسی

مورد		محدوده	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 160 درجه	89 درجه بر ثانیه
	J2	-105 درجه / + 60 درجه	85 درجه بر ثانیه
	J3	-75 درجه / + 115 درجه	88 درجه بر ثانیه
مچ دست	J4	± 180 درجه	245 درجه بر ثانیه
	J5	± 120 درجه	270 درجه بر ثانیه
	J6	± 360 درجه	337 درجه بر ثانیه

طول بازو (میلی متر)	قابلیت بارگیری (کیلوگرم)	دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر)	منبع تغذیه (kVA)	وزن (کیلوگرم)
3000	30	0.07 ±	5.07	860

نمودار مسیر

برنامه

کاربرد ربات صنعتی BRTIRUS3030A:
1. پردازش فلز
فرآوری فلز به پردازش مس، آهن، آلومینیوم و سایر مواد خام به محصولات، قطعات و اجزاء اشاره دارد. این می تواند جایگزین آهنگری دستی، نورد، کشیدن سیم فولادی، اکستروژن ضربه ای، خمش، برش و سایر فرآیندها شود.

2. پرداخت
آسیاب پنوماتیکی توسط این ربات کار می‌کند که در عین حال به طور خودکار کاغذ سنباده را با اندازه‌های دانه‌های مختلف تغییر می‌دهد. کاغذ سنباده با اندازه های مختلف به طور خودکار برداشته شده و توسط ربات جایگزین می شود. دو ایستگاه یکی برای پرداخت و دیگری برای آوردن و بردن وسایل کار وجود دارد. هر بار که فرآیند پرداخت انجام می شود، از آب به عنوان واسطه استفاده می شود.

3. مونتاژ
در این زمینه، مونتاژ ربات اغلب به مونتاژ وسیله نقلیه اشاره دارد. مونتاژ خودرو به مجموعه ای از مراحل در یک خط تولید خودکار تقسیم می شود. مهندسان تکنیک های متعددی را برای همکاری با کارکنان به منظور انجام نصب درها، روکش های جلو، لاستیک ها و سایر اجزا ایجاد می کنند.

ربات هندلینگ

نمودار جابجایی و بالا بردن ربات

شرح استاندارد بالابر BRTIRUS3030A:
1. دو تسمه با طول یکسان از دو طرف پایه عبور می کند.
2. سمت چپ زنجیر 1 در تقاطع صندلی چرخان محور اول و دوم و بدنه سیلندر فنری ثابت شده و از قسمت داخلی بوم عبور کرده و رو به بالا است. طول برای جلوگیری از کج شدن ربات به عقب کمی کوتاهتر است و سمت راست از سمت چپ موتور محور دوم عبور می کند.
3. سمت چپ زنجیر 2 بر روی محور دوم بوم ثابت است و سمت راست از سمت راست موتور محور اول عبور می کند.
4. پیچ های ثابت را از پایه در موقعیت گیرنده بردارید و تسمه بالابر را همانطور که در بالا توضیح داده شد محکم کنید.
5. به تدریج قلاب را بالا بیاورید و بند آن را سفت کنید.
6. به تدریج قلاب را بالا بیاورید و هنگام بلند شدن، شیب پایه را مشاهده کنید.
7. قلاب را پایین بیاورید و طول تسمه های 1 و 2 را در دو طرف با توجه به شیب پایه تنظیم کنید.
8. مراحل 5-7 را تکرار کنید تا مطمئن شوید که پایه در هنگام بلند شدن در یک سطح باقی می ماند.
9. در جهت های دیگر حرکت کنید.

شرایط کار

شرایط کار BRTIRUS2030A
1. منبع تغذیه: 220V±10% 50HZ±1%
2. دمای عملیاتی: 0℃ ~ 40℃
3. دمای محیطی مطلوب: 15 ℃ ~ 25 ℃
4. رطوبت نسبی: 20-80٪ RH (بدون تراکم)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa