ربات شش محوره با هدف عمومی BRTIRUS2110A

ربات شش محوره BRTIRUS2110A

توضیح کوتاه

BRTIRUS2110A دارای شش درجه انعطاف پذیری است.مناسب برای جوشکاری، بارگیری و تخلیه، مونتاژ و غیره. درجه حفاظتی در مچ به IP54 و در بدنه IP50 می رسد.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):2100

قابلیت تکرار (میلی متر):0.05 ±

قابلیت بارگیری (KG): 10

منبع تغذیه (KVA): 6

وزن (کیلوگرم):230

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

معرفی محصول

BRTIRUS2110A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE برای کاربردهای پیچیده با درجات آزادی چندگانه توسعه یافته است.حداکثر طول بازو 2100 میلی متر است.حداکثر بار 10 کیلوگرم است.دارای شش درجه انعطاف پذیری است.مناسب برای جوشکاری، بارگیری و تخلیه، مونتاژ و غیره. درجه حفاظتی در مچ به IP54 و در بدنه IP50 می رسد.ضد گرد و غبار و ضد آب.دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.05 میلی متر است.

موقعیت یابی دقیق

سریع

عمر طولانی خدمات

نرخ شکست پایین

کاهش نیروی کار

مخابرات

پارامترهای اساسی

مورد		دامنه	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 155 درجه	110 درجه بر ثانیه
	J2	-90 درجه (-140 درجه، کاوشگر رو به پایین قابل تنظیم) / +65 درجه	146 درجه بر ثانیه
	J3	-75 درجه / + 110 درجه	134 درجه بر ثانیه
مچ دست	J4	± 180 درجه	273 درجه بر ثانیه
	J5	± 115 درجه	300 درجه بر ثانیه
	J6	± 360 درجه	336 درجه بر ثانیه

طول بازو (میلی متر)	قابلیت بارگیری (کیلوگرم)	دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر)	منبع تغذیه (kva)	وزن (کیلوگرم)
2100	10	0.05 ±	6	230

نمودار مسیر

سازه های مکانیکی

ساختار مکانیکی ربات‌های صنعتی بسته به نوع و هدف آن‌ها می‌تواند متفاوت باشد، اما اجزای اساسی معمولاً عبارتند از:
1.پایه: پایه پایه ربات است و ثبات را فراهم می کند.معمولاً یک ساختار سفت و سخت است که کل وزن ربات را تحمل می کند و به آن اجازه می دهد روی زمین یا سطوح دیگر نصب شود.

2. مفاصل: ربات‌های صنعتی دارای مفاصل متعددی هستند که آنها را قادر می‌سازد مانند بازوی انسان حرکت کرده و مفصل شوند.

3. حسگرها: روبات های صنعتی اغلب دارای حسگرهای مختلفی هستند که در ساختار مکانیکی خود یکپارچه شده اند.این حسگرها بازخوردی را به سیستم کنترل ربات ارائه می‌کنند و به آن اجازه می‌دهند موقعیت، جهت‌گیری و تعامل آن با محیط را کنترل کند.سنسورهای رایج شامل رمزگذارها، حسگرهای نیرو/گشتاور و سیستم های بینایی هستند.

سوالات متداول

1. بازوی ربات صنعتی چیست؟

بازوی ربات صنعتی یک وسیله مکانیکی است که در فرآیندهای تولیدی و صنعتی برای خودکارسازی وظایفی که معمولاً توسط کارگران انسانی انجام می شود استفاده می شود.این شامل چندین مفصل است که معمولاً شبیه بازوی انسان است و توسط یک سیستم کامپیوتری کنترل می شود.

2. کاربردهای اصلی بازوهای ربات صنعتی چیست؟

بازوهای ربات صنعتی در طیف گسترده ای از کاربردها، از جمله مونتاژ، جوشکاری، جابجایی مواد، عملیات برداشت و جاسازی، رنگ آمیزی، بسته بندی و بازرسی کیفیت استفاده می شوند.آنها همه کاره هستند و می توانند برای انجام وظایف مختلف در صنایع مختلف برنامه ریزی شوند.

2. استفاده از بازوهای ربات صنعتی چه مزایایی دارد؟
بازوهای ربات صنعتی چندین مزیت مانند افزایش بهره وری، بهبود دقت، افزایش ایمنی با حذف کارهای خطرناک برای کارگران انسانی، کیفیت ثابت و توانایی کار مداوم بدون خستگی را ارائه می دهند.آنها همچنین می توانند بارهای سنگین را تحمل کنند، در فضاهای محدود کار کنند و کارهایی را با تکرارپذیری بالا انجام دهند.