BRTIRUS2110A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE برای کاربردهای پیچیده با درجات آزادی چندگانه توسعه یافته است. حداکثر طول بازو 2100 میلی متر است. حداکثر بار 10 کیلوگرم است. دارای شش درجه انعطاف پذیری است. مناسب برای جوشکاری، بارگیری و تخلیه، مونتاژ و غیره. درجه حفاظتی در مچ به IP54 و در بدنه IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.05 میلی متر است.
موقعیت یابی دقیق
سریع
عمر طولانی خدمات
نرخ شکست پایین
کاهش نیروی کار
مخابرات
مورد | محدوده | حداکثر سرعت | ||
بازو | J1 | ± 155 درجه | 110 درجه بر ثانیه | |
J2 | -90 درجه (-140 درجه، کاوشگر رو به پایین قابل تنظیم) / +65 درجه | 146 درجه بر ثانیه | ||
J3 | -75 درجه / + 110 درجه | 134 درجه بر ثانیه | ||
مچ دست | J4 | ± 180 درجه | 273 درجه بر ثانیه | |
J5 | ± 115 درجه | 300 درجه بر ثانیه | ||
J6 | ± 360 درجه | 336 درجه بر ثانیه | ||
| ||||
طول بازو (میلی متر) | قابلیت بارگیری (کیلوگرم) | دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر) | منبع تغذیه (kVA) | وزن (کیلوگرم) |
2100 | 10 | 0.05 ± | 6.48 | 230 ساختار مکانیکی رباتهای صنعتی بسته به نوع و هدف آنها میتواند متفاوت باشد، اما اجزای اساسی معمولاً شامل موارد زیر است: 2. مفاصل: رباتهای صنعتی دارای مفاصل متعددی هستند که آنها را قادر میسازد مانند بازوی انسان حرکت کرده و مفصل شوند. 3. حسگرها: روبات های صنعتی اغلب دارای حسگرهای مختلفی هستند که در ساختار مکانیکی خود یکپارچه شده اند. این حسگرها بازخوردی را به سیستم کنترل ربات ارائه میکنند و به آن اجازه میدهند موقعیت، جهتگیری و تعامل آن با محیط را کنترل کند. سنسورهای رایج شامل رمزگذارها، حسگرهای نیرو/گشتاور و سیستمهای بینایی هستند. 1. بازوی ربات صنعتی چیست؟ 2. استفاده از بازوهای ربات صنعتی چه مزایایی دارد؟
دسته بندی محصولاتادغام کننده های BORUNTE و BORUNTEدر اکوسیستم BORUNTE، BORUNTE مسئول تحقیق و توسعه، تولید و فروش رباتها و دستکاریکنندگان است. یکپارچهکنندههای BORUNTE از مزیتهای صنعتی یا میدانی خود برای ارائه طراحی برنامه ترمینال، یکپارچهسازی و خدمات پس از فروش برای محصولات BORUNTE که میفروشند، استفاده میکنند. ادغام کنندگان BORUNTE و BORUNTE مسئولیت های مربوطه خود را انجام می دهند و مستقل از یکدیگر هستند و با هم کار می کنند تا آینده روشن BORUNTE را ارتقا دهند.
|