بازوی ربات عمومی شش محوره با جبران کننده موقعیت نیروی محوری BRTUS1510ALB

توضیحات کوتاه

BORUNTE ربات بازوی شش محوره چند منظوره را برای کاربردهای پیچیده که به درجات آزادی زیادی نیاز دارند ایجاد کرد. حداکثر بار ده کیلوگرم و حداکثر طول بازو 1500 میلی متر است. طراحی بازوی سبک وزن و ساختار مکانیکی فشرده امکان حرکت با سرعت بالا در یک منطقه محدود را فراهم می کند و آن را برای نیازهای تولید انعطاف پذیر مناسب می کند. شش سطح انعطاف پذیری را ارائه می دهد. مناسب برای رنگ آمیزی، جوشکاری، قالب گیری، مهر زنی، آهنگری، جابجایی، بارگیری و مونتاژ. از سیستم کنترل HC استفاده می کند. برای ماشین های قالب گیری تزریقی از 200 تا 600 تن مناسب است. درجه حفاظت IP54 است. ضد آب و ضد گرد و غبار. دقت موقعیت یابی مکرر ± 0.05 میلی متر است.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):1500

قابلیت بارگیری (کیلوگرم):0.05 ±

قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 10

منبع تغذیه (kVA):5.06

وزن (کیلوگرم):150

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

44904

مورد		محدوده	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 165 درجه	190 درجه بر ثانیه
	J2	-95 درجه / + 70 درجه	173 درجه بر ثانیه
	J3	-85 درجه / + 75 درجه	223 درجه / جنوبی
مچ دست	J4	± 180 درجه	250 درجه بر ثانیه
	J5	± 115 درجه	270 درجه بر ثانیه
	J6	± 360 درجه	336 درجه بر ثانیه

جزئیات ابزار：

با استفاده از یک الگوریتم حلقه باز برای اصلاح نیروی متعادل کننده در زمان واقعی با استفاده از فشار گاز، جبران کننده موقعیت نیروی محوری BORUNTE برای نیروی پولیش خروجی ثابت ساخته شده است که در نتیجه خروجی محوری نرم تری از ابزار پولیش ایجاد می شود. از بین دو تنظیماتی که به ابزار اجازه می دهد به عنوان یک سیلندر بافر استفاده شود یا وزن آن را در زمان واقعی متعادل کند، انتخاب کنید. ممکن است در موقعیت‌های پرداخت، از جمله خطوط بیرونی اجزای نامنظم، نیاز به گشتاور سطح، و غیره استفاده شود. با بافر، زمان رفع اشکال ممکن است در محل کار کوتاه شود.

مشخصات اصلی:

موارد	پارامترها	موارد	پارامترها
محدوده تنظیم نیروی تماسی	10-250 نیوتن	جبران موقعیت	28 میلی متر
دقت کنترل نیرو	± 5N	حداکثر بارگذاری ابزار	20 کیلوگرم
دقت موقعیت	0.05 میلی متر	وزن	2.5 کیلوگرم
مدل های قابل اجرا	مخصوص ربات BORUNTE	ترکیب محصول	کنترل کننده نیروی ثابت سیستم کنترل کننده نیروی ثابت

تعمیر و نگهداری تجهیزات:

1. از منبع هوای تمیز استفاده کنید

2. هنگام خاموش شدن، ابتدا برق را خاموش و سپس گاز را قطع کنید

3. یک بار در روز تمیز کنید و یک بار در روز هوای تمیز را به جبران کننده سطح قدرت بمالید

تنظیم نیروی خود متعادل کننده و تنظیم دقیق گرانش دستی:

1. وضعیت ربات را طوری تنظیم کنید که جبران کننده موقعیت نیرو عمود بر زمین در جهت "پیکان" باشد.

2. وارد صفحه پارامتر شوید، "Self balancing force" را علامت بزنید تا باز شود، سپس دوباره "Start self balancing" را علامت بزنید. پس از تکمیل، جبران کننده موقعیت نیرو پاسخ داده و بالا می رود. وقتی به حد بالایی رسید زنگ هشدار به صدا در می آید! "تعادل خود" از سبز به قرمز تغییر می کند که نشان دهنده اتمام است. با توجه به تأخیر در اندازه گیری و غلبه بر حداکثر نیروی اصطکاک ایستا، لازم است 10 بار بارها اندازه گیری شود و حداقل مقدار به عنوان ضریب نیروی ورودی در نظر گرفته شود.

3. دستی وزن ابزار اصلاح را تنظیم کنید. به طور کلی، اگر به سمت پایین تنظیم شود تا موقعیت شناور جبران کننده موقعیت نیرو آزادانه شناور شود، نشان دهنده تکمیل تعادل است. متناوبا، ضریب وزن خود را می توان به طور مستقیم تغییر داد تا اشکال زدایی کامل شود.

4. Reset: اگر یک جسم سنگین نصب شده باشد، باید از آن پشتیبانی شود. اگر جسم خارج شود و قلاب شود، وارد حالت "کنترل نیروی بافر خالص" می شود و لغزنده به سمت پایین حرکت می کند.