ربات جمع‌آوری کوچک شش محوره BRTIRUS0805A تصویر ویژه

ربات وانت کوچک انعطاف پذیر شش محوره BRTIRUS0805A

ربات شش محوره BRTIRUS0805A

توضیحات کوتاه

ربات نوع BRTIRUS0805A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE ساخته شده است. این برای محدوده ماشین قالب گیری تزریقی از 30T-250T مناسب است.

مشخصات اصلی

طول بازو (میلی متر):940

قابلیت تکرار (میلی متر):0.05 ±

قابلیت بارگیری (کیلوگرم): 5

منبع تغذیه (کیلو ولت آمپر):3.67

وزن (کیلوگرم): 53

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

28500

معرفی محصول

ربات نوع BRTIRUS0805A یک ربات شش محوره است که توسط BORUNTE ساخته شده است. کل سیستم عملیاتی ساختار ساده، فشرده، دقت موقعیت بالا و عملکرد دینامیکی خوبی دارد. توانایی بارگذاری 5 کیلوگرم است، به ویژه برای قالب گیری تزریق، گرفتن، مهر زنی، جابجایی، بارگیری و تخلیه، مونتاژ و غیره مناسب است. برای محدوده ماشین قالب گیری تزریقی از 30T-250T مناسب است. درجه حفاظت در مچ به IP54 و در بدنه IP40 می رسد. دقت موقعیت یابی مجدد ± 0.05 میلی متر است.

موقعیت یابی دقیق

سریع

عمر طولانی خدمات

نرخ شکست پایین

کاهش نیروی کار

مخابرات

پارامترهای اساسی

مورد		محدوده	حداکثر سرعت
بازو	J1	± 170 درجه	237 درجه بر ثانیه
	J2	-98 درجه / + 80 درجه	267 درجه بر ثانیه
	J3	-80 درجه / + 95 درجه	370 درجه بر ثانیه
مچ دست	J4	± 180 درجه	337 درجه بر ثانیه
	J5	± 120 درجه	600 درجه در ثانیه
	J6	± 360 درجه	588 درجه بر ثانیه

طول بازو (میلی متر)	قابلیت بارگیری (کیلوگرم)	دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر)	منبع تغذیه (kVA)	وزن (کیلوگرم)
940	5	0.05 ±	3.67	53

نمودار مسیر

سیستم حرکت ربات

سیستم حرکت ربات:
حرکت اصلی ربات توسط تمام کنترل های الکتریکی کنترل می شود. این سیستم از موتور AC به عنوان منبع محرک، کنترلر سروو موتور AC ویژه به عنوان رایانه پایینی و رایانه کنترل صنعتی به عنوان رایانه بالایی استفاده می کند. کل سیستم استراتژی کنترل کنترل توزیع شده را اتخاذ می کند.

3. محصولات زیادی را روی دستگاه قرار ندهید، در غیر این صورت ممکن است باعث آسیب یا خرابی دستگاه شود.

ترکیب

ترکیب سیستم مکانیکی:
سیستم مکانیکی ربات شش محوره از بدنه مکانیکی شش محور تشکیل شده است. بدنه مکانیکی از قسمت پایه J0، قسمت بدنه محور دوم، قسمت شاتون محور دوم و سوم، قسمت بدنه محور سوم و چهارم، قسمت سیلندر اتصال محور چهارم و پنجم، قسمت بدنه محور پنجم و قسمت بدنه محور ششم تشکیل شده است. شش موتور وجود دارد که می توانند شش مفصل را به حرکت درآورند و حالت های مختلف حرکت را درک کنند. شکل زیر الزامات اجزا و اتصالات ربات شش محوره را نشان می دهد.