چه نوع ربات صنعتی برای دریچه های هوا جوش هوشمند مورد نیاز است؟

3، برنامه نویسی و توابع آموزشی انعطاف پذیر
توانایی برنامه نویسی آفلاین
با توجه به انواع و اشکال متنوع دریچه های هوا، عملکرد برنامه ریزی آفلاین اهمیت ویژه ای پیدا می کند. مهندسان می توانند مسیرهای جوشکاری را بر اساس مدل سه بعدی خروجی هوا در نرم افزارهای کامپیوتری بدون نیاز به آموزش نقطه به نقطه روی ربات های واقعی برنامه ریزی و برنامه ریزی کنند. این می تواند کارایی برنامه نویسی را به خصوص برای تولید انبوه مدل های مختلف دریچه های هوا به میزان زیادی بهبود بخشد. از طریق نرم افزار برنامه نویسی آفلاین نیز می توان فرآیند جوشکاری را شبیه سازی کرد تا برخوردهای احتمالی و سایر مسائل را از قبل شناسایی کند.
روش تدریس شهودی
برای برخی از دریچه های هوای ساده یا دریچه های هوای ویژه تولید شده در دسته های کوچک، عملکردهای آموزشی بصری ضروری است. ربات‌ها باید از آموزش دستی پشتیبانی کنند و اپراتورها می‌توانند به صورت دستی با نگه داشتن یک آویز آموزشی، عملگر انتهایی (تفنگ جوشکاری) ربات را برای حرکت در مسیر جوش هدایت کنند، موقعیت و پارامترهای جوشکاری هر نقطه جوش را ثبت کنند. برخی از ربات‌های پیشرفته همچنین از عملکرد بازتولید آموزشی پشتیبانی می‌کنند، که می‌تواند فرآیند جوشکاری را که قبلا آموزش داده شد، با دقت تکرار کند.
4، یک سیستم حسگر خوب
سنسور ردیابی درز جوش
در طول فرآیند جوشکاری، خروجی هوا ممکن است به دلیل خطاهای نصب فیکسچر یا مشکلات مربوط به دقت ماشینکاری خود، در موقعیت جوش دچار انحراف شود. سنسورهای ردیابی درز جوش (مانند حسگرهای بینایی لیزری، حسگرهای قوس الکتریکی و غیره) می توانند موقعیت و شکل درز جوش را در زمان واقعی تشخیص دهند و به سیستم کنترل ربات بازخورد ارائه دهند. به عنوان مثال، هنگام جوشکاری خروجی هوای یک مجرای تهویه بزرگ، سنسور ردیابی درز جوش می تواند به صورت دینامیکی مسیر جوش را بر اساس موقعیت واقعی درز جوش تنظیم کند و اطمینان حاصل کند که تفنگ جوش همیشه با مرکز درز جوش هم راستا باشد. و بهبود کیفیت و کارایی جوش.
سنسور نظارت بر استخر ذوب
وضعیت حوضچه مذاب (مانند اندازه، شکل، دما و غیره) تاثیر بسزایی در کیفیت جوش دارد. سنسور نظارت بر حوضچه مذاب می تواند وضعیت حوضچه مذاب را در زمان واقعی نظارت کند. با تجزیه و تحلیل داده های حوضچه مذاب، سیستم کنترل ربات می تواند پارامترهای جوشکاری مانند جریان و سرعت جوشکاری را تنظیم کند. هنگام جوشکاری دریچه های هوای فولاد ضد زنگ، سنسور نظارت بر حوضچه مذاب می تواند از گرم شدن بیش از حد حوضچه مذاب جلوگیری کند و از عیوب جوش مانند تخلخل و ترک جلوگیری کند.