اصل کار سیستم کنترل ربات دلتا چیست؟

حسگرها

سیستم کنترل ربات دلتابه مجموعه ای از حسگرها برای نظارت بر جنبه های مختلف عملکرد ربات مانند موقعیت، سرعت و شتاب آن متکی است. رایج ترین حسگرهای مورد استفاده در ربات های دلتا رمزگذارهای نوری هستند که چرخش مفاصل ربات را اندازه گیری می کنند. این حسگرها بازخورد موقعیت زاویه‌ای را به الگوریتم کنترل ارائه می‌دهند و آن را قادر می‌سازند موقعیت و سرعت ربات را در زمان واقعی تعیین کند.

نوع مهم دیگری از سنسورهای مورد استفاده در ربات های دلتا، سنسورهای نیرو هستند که نیروها و گشتاورهای اعمال شده توسط پایانه ربات را اندازه گیری می کنند. این حسگرها ربات را قادر می‌سازد تا وظایف کنترل‌شده با نیرو، مانند گرفتن اجسام شکننده یا اعمال مقادیر دقیق نیرو در طول عملیات مونتاژ را انجام دهد.

عملگرها

سیستم کنترل ربات دلتا وظیفه کنترل حرکات ربات را از طریق مجموعه ای از محرک ها بر عهده دارد. رایج ترین محرک های مورد استفاده در ربات های دلتا موتورهای الکتریکی هستند که مفاصل ربات را از طریق چرخ دنده ها یا تسمه ها به حرکت در می آورند. موتورها توسط الگوریتم کنترلی کنترل می شوند که بر اساس ورودی سنسورهای ربات، دستورات حرکتی دقیقی را برای آنها ارسال می کند.

علاوه بر موتورها، ربات های مثلث ممکن است از انواع دیگری از محرک ها، مانند محرک های هیدرولیک یا پنوماتیک، بسته به نیازهای کاربردی خاص نیز استفاده کنند.

در نتیجه، سیستم کنترل ربات دلتا یک سیستم پیچیده و بسیار بهینه است که ربات را قادر می‌سازد تا وظایف را با سرعت و دقت بالا انجام دهد. الگوریتم کنترل قلب سیستم است که سیگنال های ورودی سنسورهای ربات را پردازش می کند و حرکت ربات را از طریق مجموعه ای از محرک ها کنترل می کند. حسگرهای ربات دلتا بازخوردی را در مورد موقعیت، سرعت و شتاب ربات ارائه می‌کنند، در حالی که محرک‌ها حرکات ربات را به صورت هماهنگ هدایت می‌کنند. ربات‌های دلتا با ترکیب الگوریتم‌های کنترل دقیق با فناوری پیشرفته حسگر و محرک، روشی را که اتوماسیون صنعتی انجام می‌شود تغییر می‌دهند.