روند کار بارگیری و تخلیه ربات صنعتی چگونه است؟

روبات‌های صنعتی انقلابی در صنعت تولید ایجاد کرده‌اند و تولید را سریع‌تر، کارآمدتر و مقرون‌به‌صرفه‌تر کرده‌اند. یکی از وظایف حیاتی که توسط ربات های صنعتی انجام می شود، بارگیری و تخلیه است. در این فرآیند، روبات‌ها قطعات یا محصولات نهایی را در داخل یا خارج ماشین‌ها، نوار نقاله‌ها یا سایر سیستم‌های جابجایی برمی‌دارند و قرار می‌دهند. گردش کار بارگیری و تخلیه در ربات های صنعتی یک فرآیند پیچیده است که شامل اجزا و مراحل مختلفی است.

جریان کار بارگیری و تخلیه در تنظیمات تولید، به ویژه آنهایی که شامل تولید انبوه هستند، بسیار مهم است. ربات های صنعتی که برای بارگیری و تخلیه استفاده می شوند از اجزای مختلفی تشکیل شده اند که برای انجام این وظایف با هم کار می کنند. فرآیند گردش کار را می توان به چند مرحله از آماده سازی ربات و سیستم حمل و نقل تا بازرسی پس از تولید تقسیم کرد.

آماده سازی

اولین مرحله در جریان کار بارگیری و تخلیه شامل آماده سازی ربات و سیستم جابجایی است. این شامل برنامه ریزی ربات با دستورالعمل های لازم برای اجرای کار است. برنامه نویس ربات را کد می کند تا اجزای مورد نیاز یا محصولات نهایی را از یک مکان مشخص انتخاب کند و در موقعیت مناسب قرار دهد. سیستم مختصات ماشین معمولاً برای تعیین مکان، جهت و موقعیت اجزا یا محصولات استفاده می شود.

برنامه نویس همچنین باید ابزار مناسب انتهای بازو (EOAT) را برای مطابقت با الزامات وظیفه ربات انتخاب کند. EOAT شامل گیره‌ها، مکنده‌ها و دستگاه‌های جابجایی مواد است که اجزا یا محصولات را در حین بارگیری و تخلیه نگه می‌دارند یا دستکاری می‌کنند. سپس برنامه‌نویس EOAT را روی بازوی ربات نصب می‌کند و آن را در موقعیت و جهت صحیح برای کنترل اجزا یا محصولات تنظیم می‌کند.

راه اندازی ماشین

راه‌اندازی ماشین شامل پیکربندی ماشین‌ها، نوار نقاله‌ها یا سیستم‌های جابجایی است که ربات در طول فرآیند بارگیری و تخلیه با آنها تعامل خواهد داشت. این شامل راه‌اندازی ایستگاه‌های کاری و اطمینان از اینکه ماشین‌ها و سیستم‌های نوار نقاله در شرایط مناسب برای عملکرد مؤثر هستند، می‌شود. سرعت، شتاب و موقعیت ماشین‌ها باید با مشخصات ربات هماهنگ باشد تا روند گردش کار یکپارچه تضمین شود.

لازم است اطمینان حاصل شود که سایر سیستم های جابجایی، مانند فنجان های خلاء، به درستی نصب شده اند. برنامه نویس همچنین باید سیستم کنترل ماشین ها و نوار نقاله ها را برای همگام سازی آنها با الزامات وظیفه ربات پیکربندی کند.

عملیات

هنگامی که ربات و سیستم هندلینگ راه اندازی شدند، اپراتور پارامترهای عملیات را تنظیم می کند. این شامل انتخاب محصول مورد نظر از دستگاه و قرار دادن آن بر روی نوار نقاله یا هدایت اجزاء به دستگاه است.

اپراتور ربات را برنامه ریزی می کند تا حرکات انتخاب و مکان لازم را انجام دهد. سپس ربات به محل مورد نظر حرکت می کند، جزء یا محصول نهایی را با استفاده از EOAT خود برمی دارد و آن را به یا از سیستم جابجایی منتقل می کند.

در طول فرآیند عملیات، نظارت بر عملکرد ربات و ماشین برای اطمینان از عملکرد کارآمد بسیار مهم است. این کار از طریق حسگرهای بازخوردی انجام می شود که خطاهای دستگاه یا نقص ربات را تشخیص می دهد. اپراتورها همچنین باید نسبت به خطای انسانی که اغلب به دلیل سهل انگاری اپراتور یا برنامه ریزی نادرست رخ می دهد، هوشیار باشند.

بازرسی محصول

پس از اتمام فرآیند بارگیری و تخلیه ربات، محصول مورد بازرسی قرار می گیرد. بازرسی برای تایید کیفیت محصول و رعایت مشخصات تولید بسیار مهم است. برخی از محصولات به صورت دستی بازرسی می شوند، در حالی که برخی دیگر از سیستم های بازرسی بصری استفاده می کنند.

یک سیستم بازرسی بصری را می توان در سیستم مدیریت ادغام کرد و برای تشخیص خطاهایی که توسط بازرسی انسان تشخیص داده نمی شود برنامه ریزی کرد. چنین سیستم هایی می توانند خطاهایی از جمله نقص، آسیب و اجزای مفقود را شناسایی کنند.

تعمیر و نگهداری

نگهداری پیشگیرانه منظم برای اطمینان از عملکرد صحیح ماشین‌ها، نوار نقاله‌ها و ربات ضروری است. این ربات برای جلوگیری از ساییدگی و پارگی قطعات و جلوگیری از خرابی احتمالی تحت تعمیر و نگهداری دوره ای قرار می گیرد. تعمیر و نگهداری پیشگیرانه زمان توقف تولید و خرابی تجهیزات را کاهش می دهد.

استفاده از ربات های صنعتی برای بارگیری و تخلیه، صنعت تولید را متحول کرده است. فرآیند گردش کار یک فرآیند پیچیده است که نیاز به برنامه نویسی، راه اندازی ماشین، بهره برداری، بازرسی و نگهداری دارد. اجرای موفقیت آمیز این فرآیند گردش کار به شدت به توجه دقیق برنامه نویس به جزئیات و تخصص اپراتور در نظارت بر سیستم در حین کار بستگی دارد. پیشرفت‌های فناوری تغییری را در فرآیندهای تولید به ارمغان آورده است و ادغام ربات‌های صنعتی در فرآیند گردش کار راهی برای رفتن است. کسب‌وکارهایی که روی روبات‌های صنعتی سرمایه‌گذاری می‌کنند، می‌توانند از مزایای تولید سریع‌تر، افزایش کارایی و مقرون‌به‌صرفه بودن انتظار داشته باشند.