در سال‌های اخیر، با توسعه روبات‌های صنعتی، این که آیا ربات‌ها جایگزین انسان‌ها می‌شوند یا خیر، به یکی از داغ‌ترین موضوعات در این عصر تبدیل شده است، به ویژه با سفارشی‌سازی ربات‌های جوشکاری توسط روبات‌های صنعتی. می گویند سرعت جوش ربات ها بیش از دو برابر جوش دستی است! گفته می شود سرعت جوش ربات ها مانند جوش دستی است زیرا پارامترهای آنها در اصل یکسان است. سرعت جوشکاری ربات چقدر است؟ پارامترهای فنی چیست؟
1. جوشکاری ربات می تواند کارایی تولید را بهبود بخشد
ربات جوشکاری شش محوره زمان پاسخگویی کوتاه و عمل سریع دارد. سرعت جوش 50-160 سانتی متر در دقیقه است که بسیار بیشتر از جوش دستی (40-60 سانتی متر در دقیقه) است. ربات در حین کار متوقف نخواهد شد. تا زمانی که شرایط آب و برق خارجی تضمین شود، پروژه می تواند ادامه یابد. ربات های شش محوره با کیفیت بالا عملکرد پایدار و استفاده معقولی دارند. تحت فرض تعمیر و نگهداری، نباید در عرض 10 سال هیچ نقصی وجود داشته باشد. این در واقع کارایی تولید شرکت را بهبود می بخشد.
2. جوشکاری ربات می تواند کیفیت محصول را بهبود بخشد
در طولفرآیند جوشکاری رباتتا زمانی که پارامترهای جوشکاری و مسیر حرکت داده شود، ربات این عمل را به دقت تکرار می کند. جریان جوشکاری و سایر پارامترهای جوشکاری. سرعت جوشکاری ولتاژ و افزایش طول جوش نقش تعیین کننده ای در اثر جوش دارد. در طول فرآیند جوشکاری ربات، پارامترهای جوشکاری هر درز جوش ثابت است و کیفیت جوش کمتر تحت تأثیر عوامل انسانی قرار می‌گیرد و الزامات مربوط به مهارت‌های عملیاتی کارگر را کاهش می‌دهد. کیفیت جوش پایدار است و کیفیت محصول را تضمین می کند.
3. جوشکاری ربات می تواند چرخه تبدیل محصول و سرمایه گذاری تجهیزات مربوطه را کوتاه کند
جوشکاری رباتی می تواند چرخه تبدیل محصول را کوتاه کرده و سرمایه گذاری تجهیزات مربوطه را کاهش دهد. این می تواند به اتوماسیون جوشکاری برای محصولات دسته ای کوچک دست یابد. بزرگترین تفاوت بین ربات ها و ماشین های خاص این است که آنها می توانند با تولید قطعات کار مختلف سازگار شوند.
در طول فرآیند به روز رسانی محصول، بدنه ربات می تواند وسایل مربوطه را بر اساس محصول جدید دوباره طراحی کند و محصول و تجهیزات را بدون تغییر یا فراخوانی دستورات برنامه مربوطه به روز کند.
2،پارامترهای فنی ربات های جوشکاری
1. تعداد مفاصل. تعداد مفاصل را می توان به عنوان درجات آزادی نیز نام برد که یک شاخص مهم انعطاف پذیری ربات است. به طور کلی، فضای کاری یک ربات می تواند به سه درجه آزادی برسد، اما جوشکاری نه تنها نیاز به رسیدن به موقعیت خاصی در فضا دارد، بلکه باید از وضعیت مکانی تفنگ جوش اطمینان حاصل کند.
2. بار نامی به بار نامی اطلاق می شود که انتهای ربات می تواند تحمل کند. بارهایی که نام بردیم شامل تفنگ های جوشکاری و کابل های آن، ابزارهای برش، لوله های گاز و انبرهای جوش می باشد. برای کابل ها و لوله های آب خنک کننده، روش های مختلف جوشکاری به بارهای نامی متفاوتی نیاز دارد و انواع مختلف انبر جوش ظرفیت بارگذاری متفاوتی دارند.
3. دقت موقعیت یابی مکرر. دقت موقعیت یابی مکرر به دقت تکراری مسیرهای ربات جوشکاری اشاره دارد. دقت موقعیت مکرر ربات های جوشکاری قوس الکتریکی و ربات های برش از اهمیت بیشتری برخوردار است. برای ربات های جوشکاری و برش قوس الکتریکی، دقت تکرارپذیری مسیر باید کمتر از نصف قطر سیم جوش یا قطر سوراخ ابزار برش باشد که معمولاً به± 0.05 میلی متر یا کمتر
چیستسرعت جوشکاری ربات? پارامترهای فنی چیست؟ هنگام انتخاب ربات جوشکاری، لازم است مشخصات فنی مناسب بر اساس قطعه کار خود انتخاب شود. پارامترهای فنی ربات جوشکاری شامل تعداد اتصالات، بار نامی، سرعت جوشکاری و عملکرد جوش با دقت موقعیت یابی مکرر می باشد. با سرعت تولید 60 درصد، ربات های جوشکار می توانند 350 فلنج فولادی زاویه ای را در روز جوش دهند، که پنج برابر راندمان تولید کارگران جوشکار ماهر است. علاوه بر این، کیفیت جوش و پایداری ربات ها بالاتر از محصولات جوش دستی است. جوش دقیق و زیبا، سرعت شگفت انگیز! این پروژه جایگزین عملیات جوشکاری سنتی برای قطعات فولادی مانند فلنج های لوله های تهویه مصنوعی و تکیه گاه های فولادی شده است و کیفیت جوش و راندمان تولید را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
زمان ارسال: آوریل-01-2024
