ربات اسکارا چیست؟ پیشینه و مزایا

ربات اسکارا چیست؟ پیشینه و مزایا

ربات های اسکارا یکی از محبوب ترین و آسان ترین بازوهای رباتیک صنعتی هستند. آنها معمولاً در صنایع مختلف، معمولاً برای کاربردهای تولید و مونتاژ استفاده می شوند.

هنگام استفاده از ربات های SCARA چه چیزهایی باید بدانید؟

تاریخچه این نوع ربات چیست؟

چرا آنها اینقدر محبوب هستند؟

نام SCARA نشان دهنده توانایی انتخاب یک بازوی رباتیک مونتاژ سازگار است، که به توانایی ربات برای حرکت آزادانه بر روی سه محور در حالی که سفتی خود را حفظ می کند در حین رعایت آخرین محور اشاره دارد. این نوع انعطاف آنها را برای کارهایی مانند چیدن و قرار دادن، مرتب سازی و مونتاژ بسیار مناسب می کند.

بیایید نگاهی دقیق تر به تاریخچه این ربات ها بیندازیم تا بتوانید نحوه استفاده بهتر از آنها را در فرآیند خود درک کنید.

چه کسی اختراع کردربات اسکارا?

ربات های SCARA سابقه همکاری طولانی دارند. در سال 1977، پروفسور هیروشی ماکینو از دانشگاه یاماناشی در سمپوزیوم بین المللی رباتیک صنعتی که در توکیو، ژاپن برگزار شد، شرکت کرد. در این رویداد، او شاهد یک اختراع انقلابی - ربات مونتاژ SIGMA بود.

ماکینو با الهام از اولین ربات مونتاژکننده، اتحاد ربات SCARA را تأسیس کرد که شامل 13 شرکت ژاپنی است. هدف از این اتحاد بهبود بیشتر روبات های مونتاژ از طریق تحقیقات تخصصی است.

در سال 1978، یک سال بعد، اتحاد به سرعت اولین نمونه اولیه را تکمیل کردربات اسکارا. آنها روی یک سری کاربردهای صنعتی آزمایش کردند، طراحی را بیشتر بهبود بخشیدند و دو سال بعد نسخه دوم را منتشر کردند.

هنگامی که اولین ربات تجاری SCARA در سال 1981 عرضه شد، به عنوان یک طراحی ربات پیشگام مورد استقبال قرار گرفت. مقرون به صرفه بودن بسیار مطلوبی دارد و فرآیندهای تولید صنعتی را در سراسر جهان تغییر داده است.

ربات اسکارا چیست و اصول کار آن

روبات های اسکارا معمولاً دارای چهار محور هستند. آنها دو بازوی موازی دارند که می توانند در یک هواپیما حرکت کنند. محور آخر با سایر محورها زاویه قائمه دارد و صاف است.

این ربات ها به دلیل طراحی ساده خود می توانند به سرعت حرکت کنند و در عین حال دقت و دقت خود را حفظ کنند. بنابراین، آنها برای انجام وظایف مونتاژ دقیق بسیار مناسب هستند.

برنامه ریزی آنها آسان است زیرا سینماتیک معکوس بسیار ساده تر از بازوهای روباتیک صنعتی 6 درجه آزادی است. موقعیت‌های ثابت مفاصل آن‌ها نیز پیش‌بینی آن‌ها را آسان‌تر می‌کند، زیرا موقعیت‌های موجود در فضای کاری ربات فقط از یک جهت قابل نزدیک شدن است.

SCARA بسیار متنوع است و می تواند به طور همزمان بهره وری، دقت و سرعت کار را بهبود بخشد.

نمایش تصویر محصول (1)

مزایای استفاده از ربات های SCARA

ربات های SCARA مزایای زیادی دارند، به ویژه در کاربردهای تولید در مقیاس بزرگ.

در مقایسه با انواع روبات های سنتی مانند بازوهای رباتیک، طراحی ساده آنها به ارائه زمان چرخه سریعتر، دقت موقعیت یابی چشمگیر و تکرارپذیری بالا کمک می کند. آنها در محیط های کوچک که دقت بالاترین نیاز برای روبات ها است، به خوبی کار می کنند.

این ربات ها در زمینه هایی که نیاز به عملیات چیدن و قرار دادن دقیق، سریع و پایدار دارند، عالی هستند. بنابراین، آنها در کاربردهایی مانند مونتاژ الکترونیکی و تولید مواد غذایی بسیار محبوب هستند.

برنامه نویسی آنها نیز آسان است، به خصوص اگر از RoboDK به عنوان نرم افزار برنامه نویسی ربات استفاده کنید. کتابخانه ربات ما شامل ده ها ربات محبوب SCARA است.

معایب استفاده از ربات های اسکارا

هنوز هم برخی از اشکالاتی که باید برای روبات های SCARA در نظر گرفت وجود دارد.

اگرچه آنها سریع هستند، اما بار آنها اغلب محدود است. حداکثر بار ربات های SCARA می تواند حدود 30-50 کیلوگرم را بلند کند، در حالی که برخی از بازوهای ربات صنعتی 6 محوری می توانند تا 2000 کیلوگرم برسند.

یکی دیگر از اشکالات احتمالی ربات های SCARA این است که فضای کاری آنها محدود است. این بدان معنی است که اندازه عملیاتی که آنها می توانند انجام دهند، و همچنین انعطاف پذیری در جهتی که آنها می توانند وظایف را انجام دهند، شما را محدود می کند.

با وجود این ایرادات، این نوع ربات همچنان برای طیف وسیعی از کارها مناسب است.

چرا اکنون زمان خوبی برای خرید SCARA است

چرا به استفاده از آن فکر کنیدروبات های اسکاراحالا؟

اگر این نوع ربات برای نیازهای شما مناسب است، قطعا انتخابی اقتصادی و بسیار انعطاف پذیر است.

اگر از RoboDK برای برنامه نویسی ربات خود استفاده می کنید، می توانید همچنان از به روز رسانی های مداوم RoboDK بهره مند شوید که برنامه نویسی SCARA را بهتر بهبود می بخشد.

ما اخیراً حل‌کننده سینماتیک معکوس (RKSCARA) را برای روبات‌های SCARA بهبود بخشیده‌ایم. این به شما امکان می دهد در هنگام استفاده از چنین روبات هایی به راحتی هر محوری را معکوس کنید و به شما این امکان را می دهد که به راحتی ربات را در جهت دیگری معکوس یا نصب کنید و در عین حال اطمینان حاصل کنید که فرآیند برنامه نویسی پیچیده تر نیست.

مهم نیست که چگونه ربات های SCARA را برنامه ریزی می کنید، اگر به دنبال یک ربات جمع و جور، پرسرعت و با دقت بالا هستید، همه آنها بهترین ربات ها هستند.

چگونه ربات SCARA مناسب را با توجه به نیاز خود انتخاب کنید

انتخاب ربات SCARA مناسب ممکن است دشوار باشد زیرا در حال حاضر محصولات با طراوت مختلفی در بازار وجود دارد.

مهم است که قبل از تصمیم گیری برای انتخاب یک مدل خاص، کمی زمان بگذارید تا اطمینان حاصل کنید که درک روشنی از الزامات دارید. اگر مدل اشتباهی را انتخاب کنید، مزیت مقرون به صرفه آنها کاهش می یابد.

از طریق RoboDK، می توانید چندین مدل SCARA را قبل از تعیین مدل های خاص در نرم افزار آزمایش کنید. تنها کاری که باید انجام دهید این است که مدل مورد نظر خود را از کتابخانه آنلاین ربات ما دانلود کرده و آن را بر روی مدل برنامه خود آزمایش کنید.

ربات‌های SCARA کاربردهای بسیار خوبی دارند و بهتر است با انواع کاربردهایی که برای آنها مناسب‌تر هستند آشنا شوید.


زمان ارسال: مارس-06-2024