یکپارچه سازی سیستم ربات صنعتی چیست؟ مطالب اصلی چیست؟

3، مراحل فرآیند یکپارچه سازیسیستم های ربات صنعتی

ربات‌های صنعتی را نمی‌توان مستقیماً در خطوط تولید اعمال کرد، بنابراین برای جمع‌آوری و برنامه‌ریزی آن‌ها برای رفع نیازهای خط تولید و تکمیل وظایف تولید خودکار به یکپارچه‌کننده‌ها نیاز است. بنابراین، مراحل یکپارچه سازی سیستم های ربات صنعتی به طور کلی عبارتند از:

1). برنامه ریزی و طراحی سیستم. کاربران نهایی مختلف سناریوهای استفاده، فرآیندهای تولید و فرآیندهای متفاوتی دارند. بنابراین، برنامه ریزی و طراحی سیستم یک فرآیند سفارشی است. بر اساس سناریوهای استفاده، نیازها و فرآیندهای کاربران نهایی، دستگاه ها و فرآیندهای پایانی مناسبی را برنامه ریزی کنید.

2). انتخاب و تهیه تجهیزات سفارشی. بر اساس راه حل یکپارچه سازی و الزامات تجهیزات طراحی شده توسط ربات های صنعتی برای کاربران نهایی، مدل ها و اجزای مورد نیاز ماشین ها یا تجهیزات را خریداری کنید. تجهیزات پردازش تطبیقی، کنترل‌کننده‌ها و غیره برای یکپارچه‌سازی سیستم ربات نهایی بسیار مهم هستند.

3). توسعه برنامه. توسعه برنامه عملیاتی و نرم افزار کنترل ربات بر اساس طرح طراحی یکپارچه سازی سیستم ربات صنعتی. ربات های صنعتی می توانند یک سری عملیات را با توجه به نیاز کارخانه انجام دهند که نمی توان آنها را از کنترل برنامه جدا کرد.

4). نصب و رفع اشکال در سایت نصب ربات ها و تجهیزات در محل، اشکال زدایی سیستم کلی برای اطمینان از عملکرد عادی. نصب و اشکال زدایی در محل را می توان به عنوان بازرسی ربات های صنعتی قبل از تولید رسمی آنها در نظر گرفت. بازخورد سایت را می توان مستقیماً در مورد اینکه آیا در برنامه ریزی و طراحی سیستم، تهیه تجهیزات، توسعه برنامه و فرآیندهای اشکال زدایی خطا وجود دارد یا خیر، ارائه داد.

4، فرآیند کاربرد یکپارچه سازی سیستم ربات صنعتی

1). صنعت خودرو: جوشکاری، مونتاژ و رنگ آمیزی

2). صنعت الکترونیک: پردازش نیمه هادی، مونتاژ برد مدار، و نصب تراشه

3). صنعت لجستیک: حمل و نقل مواد، بسته بندی و مرتب سازی

4). ساخت مکانیکی: پردازش قطعات، مونتاژ و عملیات سطح و غیره

5). فرآوری مواد غذایی: بسته بندی مواد غذایی، دسته بندی و پخت و پز.

5، روند توسعه یکپارچه سازی سیستم ربات صنعتی

در آینده، صنعت پایین دستی ازادغام سیستم ربات صنعتیبخش بندی تر خواهد شد. در حال حاضر، صنایع ادغام سیستم های زیادی در بازار وجود دارد و موانع فرآیندی بین صنایع مختلف زیاد است که نمی توانند در بلندمدت با توسعه بازار سازگار شوند. در آینده، کاربران نهایی نیازمندی‌های فزاینده‌ای برای محصولات و سیستم‌های یکپارچه خواهند بود. بنابراین، یکپارچه‌سازها باید درک عمیق‌تری از فرآیندهای صنعت داشته باشند تا بتوانند در رقابت در بازار مزیت کسب کنند. بنابراین، تمرکز بر یک یا چند صنعت برای کشت عمیق یک انتخاب اجتناب ناپذیر برای بسیاری از یکپارچه سازان کوچک و متوسط ​​است.