ربات صنعتیتجهیزات کمکی به دستگاه‌ها و سیستم‌های جانبی مختلفی اطلاق می‌شود که علاوه بر بدنه ربات در سیستم‌های ربات صنعتی مجهز شده‌اند تا اطمینان حاصل شود که ربات وظایف از پیش تعیین‌شده را به طور معمول، کارآمد و ایمن انجام می‌دهد. این دستگاه‌ها و سیستم‌ها برای گسترش عملکرد ربات‌ها، بهبود راندمان کاری، تضمین ایمنی شغلی، ساده‌سازی برنامه‌نویسی و کار تعمیر و نگهداری طراحی شده‌اند.
انواع مختلفی از تجهیزات کمکی برای ربات‌های صنعتی وجود دارد که با توجه به سناریوهای مختلف کاربردی و عملکردهای مورد نیاز ربات‌ها، عمدتاً شامل انواع تجهیزات زیر می‌شود، اما محدود به آنها نیست:
1. سیستم کنترل ربات: شامل کنترل کننده های ربات و سیستم های نرم افزاری مربوطه که برای کنترل اقدامات ربات، برنامه ریزی مسیر، کنترل سرعت و ارتباط و تعامل با سایر دستگاه ها استفاده می شود.
2. آویز آموزشی: برای برنامه نویسی و تنظیم مسیر حرکت، پیکربندی پارامتر و تشخیص عیب ربات ها استفاده می شود.
3. End of Arm Tooling (EOAT): بسته به نیازهای کاربردی خاص، می‌تواند شامل ابزارها و حسگرهای مختلفی مانند گیره‌ها، فیکسچرها، ابزارهای جوشکاری، سرهای اسپری، ابزارهای برش باشد.حسگرهای بصریسنسورهای گشتاور و غیره که برای انجام کارهای خاص مانند گرفتن، مونتاژ، جوشکاری و بازرسی استفاده می شوند.
4. تجهیزات جانبی ربات:
•فیکسچر و سیستم موقعیت یابی: اطمینان حاصل کنید که اقلام مورد پردازش یا حمل و نقل در موقعیت صحیح آماده هستند.
ماشین جابجایی و میز چرخاندن: عملکرد چرخش و چرخاندن قطعه کار را در حین جوشکاری، مونتاژ و سایر فرآیندها برای رفع نیازهای عملیات چند زاویه ای فراهم می کند.
خطوط نقاله و سیستم های لجستیک، مانند تسمه نقاله، AGV (وسایل نقلیه هدایت شونده اتوماتیک) و غیره برای جابجایی مواد و جریان مواد در خطوط تولید استفاده می شود.
تجهیزات نظافت و نگهداری: مانند ماشین های تمیز کننده ربات، دستگاه های تعویض سریع برای تعویض خودکار ابزار، سیستم های روغن کاری و غیره.
تجهیزات ایمنی: از جمله نرده های ایمنی، توری ها، درب های ایمنی، دستگاه های توقف اضطراری و غیره برای اطمینان از ایمنی پرسنل در حین عملیات ربات.
5. تجهیزات ارتباطی و رابط: برای تبادل داده و همگام سازی بین ربات ها و سیستم های اتوماسیون کارخانه (مانند PLC، MES، ERP و غیره) استفاده می شود.
6. سیستم مدیریت برق و کابل: شامل قرقره های کابل ربات، سیستم های درگ زنجیر و غیره برای محافظت از سیم ها و کابل ها در برابر سایش و کشش، در عین حال تمیز و مرتب نگه داشتن تجهیزات.
7. محور خارجی ربات: یک سیستم محور اضافی که به همراه ربات اصلی برای گسترش محدوده کاری ربات، مانند محور هفتم (مسیر خارجی) کار می کند.
8. سیستم بصری و حسگرها: از جمله دوربین های بینایی ماشین، اسکنرهای لیزری، حسگرهای نیرو و غیره، توانایی درک محیط و تصمیم گیری مستقل را در اختیار روبات ها قرار می دهند.
9. تامین انرژی و سیستم هوای فشرده: الکتریسیته لازم، هوای فشرده یا سایر منابع انرژی را برای ربات ها و تجهیزات جانبی فراهم کنید.
هر دستگاه کمکی برای بهبود عملکرد، ایمنی و کارایی ربات ها در کاربردهای خاص طراحی شده است و سیستم ربات را قادر می سازد تا به طور مؤثرتری در کل فرآیند تولید ادغام شود.
زمان ارسال: مارس-15-2024
