ربات اسمبلی چیست؟ انواع اساسی و ساختار ربات های مونتاژ

4. ربات های دلتا

ربات های دلتا به عنوان ربات های موازی نیز شناخته می شوند. آنها برای برنامه هایی که به سرعت و دقت بالایی نیاز دارند ایده آل هستند. ربات های دلتا معمولاً در برنامه های مونتاژی استفاده می شوند که نیاز به چیدن و قرار دادن قطعات کوچک، مرتب سازی و بسته بندی دارند.

5. ربات های مشارکتی

ربات های مشارکتی که به عنوان cobot نیز شناخته می شوند، برای کار در کنار انسان در برنامه های مونتاژ طراحی شده اند. آنها مجهز به حسگرها و ویژگی های ایمنی هستند که آنها را قادر می سازد حضور انسان را تشخیص دهند و در صورت لزوم سرعت خود را کاهش دهند یا متوقف کنند. آنها برای کاربردهایی که نیاز به دقت و مهارت بالایی دارند ایده آل هستند.

ساختارهای اساسی ربات های مونتاژ

1. ربات های ثابت

روبات های ثابت بر روی یک پایه ثابت که به خط مونتاژ متصل است، نصب می شوند. آنها برای برنامه هایی که نیاز به کارهای تکراری زیاد و دقت بالایی دارند ایده آل هستند. آنها معمولاً در جوشکاری، رنگ آمیزی و کاربردهای جابجایی مواد استفاده می شوند.

2. روبات های متحرک

روبات‌های متحرک مجهز به چرخ‌ها یا مسیرهایی هستند که آنها را قادر می‌سازد در خط مونتاژ حرکت کنند. آنها برای کاربردهایی که نیاز به انعطاف و حرکت زیادی دارند ایده آل هستند. ربات های متحرک معمولاً در کاربردهای جابجایی مواد، چیدن و قرار دادن و بسته بندی استفاده می شوند.

3. روبات های هیبریدی

ربات های هیبریدی ویژگی های ربات های ثابت و متحرک را با هم ترکیب می کنند. آنها برای برنامه هایی ایده آل هستند که هم به دقت و هم انعطاف پذیری بالایی نیاز دارند. ربات های هیبریدی معمولا در جوشکاری، رنگ آمیزی و جابجایی مواد استفاده می شوند.

4. روبات های مشارکتی

ربات های مشارکتی برای کار در کنار انسان ها در یک محیط مونتاژ طراحی شده اند. آنها مجهز به حسگرها و ویژگی‌های ایمنی هستند که آنها را قادر می‌سازد حضور انسان‌ها را تشخیص داده و با آنها به طور ایمن تعامل داشته باشند. ربات های مشارکتی معمولاً در برنامه های انتخاب و مکان، بسته بندی و مونتاژ استفاده می شوند.

روبات های مونتاژ کننده ابزاری ضروری برای بسیاری از محیط های تولیدی و صنعتی هستند. آنها سطوح بالایی از دقت و کارایی را ارائه می دهند که به بهبود بهره وری و کیفیت فرآیند مونتاژ کمک می کند. انواع و ساختارهای مختلفی از ربات های مونتاژ وجود دارد که هر کدام دارای قابلیت ها و عملکردهای منحصر به فردی هستند. تولیدکنندگان باید ربات مناسب را برای نیازهای مونتاژ خاص خود انتخاب کنند تا به بهترین نتایج دست یابند.