کلید کنترل قدرت گرفتن ازربات های صنعتیدر تأثیر همه جانبه عوامل متعددی مانند سیستم گریپر، حسگرها، الگوریتم های کنترل و الگوریتم های هوشمند نهفته است.با طراحی و تنظیم معقول این عوامل، ربات های صنعتی می توانند به کنترل دقیق نیروی چنگ زدن دست یابند، کارایی تولید را بهبود بخشند و کیفیت محصول را تضمین کنند.آنها را قادر به انجام وظایف کاری تکراری و دقیق، بهبود کارایی تولید و کاهش هزینه های نیروی کار کنید.
1. حسگر: ربات‌های صنعتی با نصب دستگاه‌های حسگر مانند حسگرهای نیرو یا حسگرهای گشتاور، می‌توانند تغییرات لحظه‌ای در نیرو و گشتاور اجسامی را که در دست می‌گیرند، درک کنند.داده‌های به‌دست‌آمده از حسگرها را می‌توان برای کنترل بازخورد استفاده کرد و به ربات‌ها کمک می‌کند تا به کنترل دقیق قدرت گرفتن دست یابند.
2. الگوریتم کنترل: الگوریتم کنترل ربات های صنعتی هسته اصلی کنترل گرفتن است.با استفاده از الگوریتم‌های کنترل خوب طراحی شده، می‌توان نیروی چنگ زدن را با توجه به نیازهای مختلف کار و ویژگی‌های جسم تنظیم کرد و در نتیجه به عملیات چنگ زدن دقیق دست یافت.
3. الگوریتم های هوشمند: با توسعه فناوری هوش مصنوعی، کاربردالگوریتم های هوشمند در ربات های صنعتیبه طور فزاینده ای گسترده می شود.الگوریتم‌های هوشمند می‌توانند توانایی ربات را برای قضاوت مستقل و تنظیم نیروی گرفتن از طریق یادگیری و پیش‌بینی بهبود بخشند و در نتیجه با نیازهای چنگ زدن تحت شرایط کاری متفاوت سازگار شوند.
4. سیستم بستن: سیستم گیره بخشی از ربات برای عملیات گرفتن و جابجایی است و طراحی و کنترل آن به طور مستقیم بر اثر کنترل نیروی چنگ زدن ربات تأثیر می گذارد.در حال حاضر سیستم گیره ربات های صنعتی شامل گیره مکانیکی، گیره پنوماتیک و گیره الکتریکی می باشد.
(1)گیره مکانیکی: گریپر مکانیکی برای رسیدن به باز و بسته شدن گیره از تجهیزات مکانیکی و وسایل محرکه استفاده می کند و با اعمال نیروی معینی از طریق سیستم های پنوماتیک یا هیدرولیک، نیروی گیره را کنترل می کند.گیره های مکانیکی دارای ویژگی های ساختار ساده، پایداری و قابلیت اطمینان هستند، مناسب برای سناریوهایی با نیاز به استحکام کم، اما فاقد انعطاف پذیری و دقت هستند.
(2) گیره پنوماتیکی: گیره پنوماتیکی فشار هوا را از طریق سیستم پنوماتیک ایجاد می کند و فشار هوا را به نیروی گیره تبدیل می کند.مزایای واکنش سریع و نیروی چنگ زدن قابل تنظیم را دارد و به طور گسترده در زمینه هایی مانند مونتاژ، حمل و نقل و بسته بندی استفاده می شود.برای سناریوهایی که فشار قابل توجهی به اجسام وارد می شود مناسب است.با این حال، با توجه به محدودیت های سیستم گیره پنوماتیک و منبع هوا، دقت نیروی گرفتن آن دارای محدودیت های خاصی است.
(3) گیره برقی:گیره های برقیمعمولاً توسط سروو موتورها یا موتورهای پله‌ای هدایت می‌شوند که ویژگی‌های برنامه‌پذیری و کنترل خودکار را دارند و می‌توانند به دنباله‌های عمل پیچیده و برنامه‌ریزی مسیر دست یابند.دارای ویژگی های دقت بالا و قابلیت اطمینان قوی است و می تواند نیروی چنگ زدن را در زمان واقعی با توجه به نیازها تنظیم کند.این می تواند به تنظیم خوب و کنترل نیروی گیره دست یابد، مناسب برای عملیات با نیازهای بالا برای اشیاء.
نکته: کنترل گریپ ربات های صنعتی ثابت نیست، بلکه باید با توجه به شرایط واقعی تنظیم و بهینه شود.بافت، شکل و وزن اجسام مختلف همگی می توانند بر کنترل گرفتن تاثیر بگذارند.بنابراین، در کاربردهای عملی، مهندسان نیاز به انجام آزمایش‌های آزمایشی و بهینه‌سازی مداوم اشکال زدایی برای دستیابی به بهترین اثر چسبندگی دارند.
زمان ارسال: ژوئن-24-2024
