ربات های صنعتیروبات هایی هستند که در فرآیندهای تولید و ساخت خودکار استفاده می شوند. آنها برای انجام کارهای مختلف از جمله مونتاژ، جوشکاری، جابجایی، بسته بندی، ماشینکاری دقیق و غیره طراحی شده اند. روبات های صنعتی معمولاً از ساختارهای مکانیکی، حسگرها، سیستم های کنترل و نرم افزار تشکیل شده اند و می توانند به طور خودکار وظایف را با تکرارپذیری بالا، دقت بالا انجام دهند. الزامات و خطر بالا
ربات‌های صنعتی را می‌توان بر اساس کاربرد و ویژگی‌های ساختاری به انواع مختلفی دسته‌بندی کرد، مانند ربات‌های اسکارا، ربات‌های محوری، ربات‌های دلتا، روبات‌های مشارکتی و غیره. زمینه ها در زیر برخی از انواع رایج ربات های صنعتی آورده شده است:
ربات اسکارا (بازوی روبات مونتاژ انتخابی مطابقت)ربات‌های SCARA معمولاً در کاربردهایی مانند مونتاژ، بسته‌بندی و جابجایی استفاده می‌شوند که با شعاع کاری بزرگ و قابلیت‌های کنترل حرکت انعطاف‌پذیر مشخص می‌شوند.
ربات های ساعد: ربات های ساعد معمولاً برای جوشکاری، پاشش و سایر کاربردهایی که نیاز دارند استفاده می شود.شعاع کاری بزرگ،با محدوده عملیاتی بزرگ و دقت بالا مشخص می شود.
روبات‌های دکارتی که به ربات‌های دکارتی نیز معروف هستند، دارای سه محور خطی هستند و می‌توانند روی محورهای X، Y و Z حرکت کنند. آنها معمولا در کاربردهایی مانند مونتاژ و اسپری استفاده می شوند.
ربات موازی:ساختار بازوی ربات های موازی معمولاً از چندین میله متصل موازی تشکیل شده است که با استحکام و ظرفیت بار بالا مشخص می شود و برای عملیات های سنگین و مونتاژ مناسب است.
ربات خطی: ربات خطی نوعی ربات است که در یک خط مستقیم حرکت می کند، مناسب برای کاربردهایی که نیاز به حرکت در مسیر مستقیم دارند، مانند عملیات مونتاژ در خط مونتاژ.
ربات های مشارکتی:روبات‌های مشارکتی برای کار با انسان‌ها و ارائه قابلیت‌های تعامل ایمن، مناسب برای مکان‌های کاری که نیاز به همکاری انسان و ماشین دارند، طراحی شده‌اند.
در حال حاضر ربات های صنعتی به طور گسترده در زمینه های مختلف مانند خودروسازی، ساخت الکترونیک، صنایع شیمیایی، تجهیزات پزشکی و فرآوری مواد غذایی مورد استفاده قرار می گیرند. روبات های صنعتی می توانند کارایی تولید را تا حد زیادی بهبود بخشند، هزینه های نیروی کار را کاهش دهند، کیفیت محصول را بهبود بخشند و انجام وظایف را در محیط های سخت ممکن کنند.
زمان ارسال: ژانویه-19-2024
