سنسورهای لمسی ربات های صنعتی چیست؟ عملکرد چیست؟

نقش سنسورهای لمسی ربات صنعتی

In فناوری عملیات ربات صنعتی، بینایی و لمس حالت های مکمل هستند، درست مانند حوزه انسانی. کارشناسان صنعت پیش بینی می کنند که فناوری بصری به زودی به برنامه های اصلی روبات ها اضافه خواهد شد. اساساً سنسورهای لمسی ربات صنعتی حسگرهای لمسی هستند که می توانند اطلاعات مربوط به شیئی را که با آن در تماس هستند ارائه دهند. اطلاعات مربوط به شکل، اندازه و نوع جسم لمسی است.

حسگرهای لمسی ربات صنعتی می توانند وجود اشیا و اشیاء دیگر را تشخیص دهند. همچنین می تواند شکل، موقعیت و جهت قطعات را تعیین کند. تماس با جسم در تماس با سنسور فشار است، بنابراین توزیع فشار را می توان تعیین کرد. این دستگاه می تواند بر روی اشیاء بازرسی هایی مانند نظارت بر بافت، بازرسی مفصل یا تشخیص آسیب انجام دهد. حسگرهای لمسی ربات صنعتی می توانند محرک های مختلف را تشخیص دهند، وجود اشیاء را تشخیص دهند و تصاویر لمسی به دست آورند. حسگرهای لمسی دارای اجزای حساس زیادی هستند. با کمک این اجزا، حسگرهای لمسی می توانند چندین ویژگی را اندازه گیری کنند.

اجزای عملکردی سنسورهای لمسی ربات صنعتی شامل یک میکرو سوئیچ است که به دامنه های مختلف حرکت حساس است. این یک آرایه حسگر لمسی است که یک حسگر بزرگتر به نام حسگر لمسی را تشکیل می دهد. یک حسگر لمسی جداگانه تماس فیزیکی بین انگشتان ربات و سطح بافت را توضیح می دهد. هنگامی که یک ربات صنعتی با یک جسم تماس پیدا می کند، سیگنالی را به کنترل کننده ارسال می کند.

این مقاله عمدتاً به معرفی عملکردها و انواع سنسورهای لمسی برایربات های صنعتی. با مرور کل متن می توان دریافت که بینایی و لمس حالت های مکمل در حوزه انسانی فناوری عملیات ربات های صنعتی هستند. کارشناسان صنعت پیش بینی می کنند که حسگرهای لمسی به زودی فناوری بصری را به برنامه های اصلی روبات ها اضافه خواهند کرد. اساسا سنسورهای لمسی ربات صنعتی نوعی حسگر لمسی هستند که می توانند اطلاعات مربوط به جسم در تماس را ارائه دهند. اطلاعات ارسالی در مورد شکل، اندازه و نوع جسم لمسی است.