انواعمحصولات تجهیزات پولیش رباتمتنوع هستند، با هدف رفع نیازهای خاص صنایع و قطعات کار مختلف. در زیر مروری بر برخی از انواع محصولات اصلی و روش‌های استفاده از آنها آورده شده است:
نوع محصول:
1. سیستم پولیش ربات نوع مشترک:
ویژگی ها: با درجات آزادی بالا، قابلیت اجرای حرکات مسیر پیچیده، مناسب برای صیقل دادن قطعات کار در اشکال و اندازه های مختلف.
کاربرد: به طور گسترده در زمینه هایی مانند اتومبیل، هوافضا، مبلمان و غیره استفاده می شود.
2. دستگاه پولیش ربات خطی/اسکارا:
ویژگی ها: ساختار ساده، سرعت سریع، مناسب برای عملیات پرداخت در مسیرهای صاف یا مستقیم.
کاربرد: مناسب برای پرداخت با راندمان بالا صفحات صاف، پانل ها و سطوح خطی.
3. ربات پولیش کنترل شده با نیروی:
ویژگی ها: سنسور نیروی یکپارچه، می تواند به طور خودکار نیروی پولیش را با توجه به تغییرات سطح قطعه کار تنظیم کند و کیفیت پردازش را تضمین کند.
کاربرد: ماشینکاری دقیق، مانند قالب‌ها، دستگاه‌های پزشکی و سایر موقعیت‌هایی که نیاز به کنترل دقیق نیرو دارند.
4. روبات های هدایت شونده بصری:
ویژگی ها: ترکیب فناوری بینایی ماشین برای دستیابی به تشخیص خودکار، موقعیت یابی و برنامه ریزی مسیر قطعه کار.
کاربرد: مناسب برای صیقل چیدمان بی نظم قطعات کار با شکل پیچیده، بهبود دقت ماشینکاری.
5. ایستگاه کاری ربات پرداخت اختصاصی:
ویژگی ها:ابزار پولیش یکپارچه،سیستم حذف گرد و غبار، میز کار، و غیره، تشکیل یک واحد پولیش کامل خودکار.
کاربرد: برای کارهای خاص مانند پره های توربین بادی، پولیش بدنه خودرو و غیره طراحی شده است.
6. ابزار پولیش ربات دستی:
ویژگی ها: عملکرد انعطاف پذیر، همکاری انسان و ماشین، مناسب برای دسته های کوچک و قطعات کار پیچیده.
کاربرد: در شرایطی مانند صنایع دستی و تعمیرات که نیاز به انعطاف عملیاتی بالایی دارد.
نحوه استفاده:
1. یکپارچه سازی و پیکربندی سیستم:
نوع ربات مناسب را بر اساس ویژگی های قطعه کار انتخاب کرده و پیکربندی کنیدابزار پولیش مربوطه، افکتورهای انتهایی، سیستم های کنترل نیرو و سیستم های بصری.
2. برنامه نویسی و اشکال زدایی:
از نرم افزار برنامه نویسی ربات برای برنامه ریزی مسیر و برنامه نویسی اقدام استفاده کنید.
برای اطمینان از اینکه برنامه هیچ برخوردی ندارد و مسیر درست است، تأیید شبیه سازی انجام دهید.
3. نصب و کالیبراسیون:
ربات و تجهیزات پشتیبانی را نصب کنید تا از پایه ربات پایدار و موقعیت دقیق قطعه کار اطمینان حاصل کنید.
برای اطمینان از دقت، کالیبراسیون نقطه صفر را روی ربات انجام دهید.
4. تنظیمات امنیتی:
نرده های ایمنی، دکمه های توقف اضطراری، پرده های چراغ ایمنی و غیره را برای اطمینان از ایمنی اپراتورها پیکربندی کنید.
5. عملیات و نظارت:
برنامه ربات را برای انجام عملیات پرداخت واقعی شروع کنید.
از وسایل کمک آموزشی یا سیستم های نظارت از راه دور برای نظارت بر وضعیت لحظه ای وظایف و تنظیم پارامترها در صورت نیاز استفاده کنید.
6. نگهداری و بهینه سازی:
به طور مرتب بازرسی کنیداتصالات ربات، سر ابزار، حسگرها،و سایر قطعات برای نگهداری و تعویض لازم
تجزیه و تحلیل داده های تکالیف، بهینه سازی برنامه ها و پارامترها و بهبود کارایی و کیفیت.
از طریق مراحل فوق، تجهیزات پولیش ربات می تواند به طور موثر و دقیق عملیات سطح قطعه کار را تکمیل کند و کارایی تولید و کیفیت محصول را بهبود بخشد.
زمان ارسال: ژوئن-19-2024
