کاهنده مورد استفاده در روبات های صنعتییک جزء کلیدی انتقال در سیستم های روباتی است که وظیفه اصلی آن کاهش قدرت چرخشی پرسرعت موتور به سرعت مناسب برای حرکت مفصل ربات و تامین گشتاور کافی است. با توجه به الزامات بسیار بالا برای دقت، عملکرد دینامیکی، پایداری و عمر مفید ربات های صنعتی، کاهنده های مورد استفاده در ربات های صنعتی باید دارای ویژگی ها و الزامات زیر باشند:
مشخصه
1. دقت بالا:
دقت انتقال کاهنده مستقیماً بر دقت موقعیت یابی افکتور انتهایی ربات تأثیر می گذارد. برای اطمینان از دقت ربات در انجام عملیات خوب، کاهنده باید دارای فاصله برگشتی بسیار کم (ترخیص عقب) و دقت موقعیت یابی با تکرارپذیری بالا باشد.
2. سفتی بالا:
کاهنده باید سختی کافی برای مقاومت در برابر بارهای خارجی و گشتاورهای اینرسی ایجاد شده توسط حرکت ربات داشته باشد و از ثبات حرکت ربات در شرایط با سرعت بالا و بار بالا اطمینان حاصل کند و لرزش و تجمع خطا را کاهش دهد.
3. چگالی گشتاور بالا:
ربات‌های صنعتی اغلب نیاز به دستیابی به گشتاور خروجی بالا در فضاهای فشرده دارند، بنابراین به کاهش‌دهنده‌هایی با نسبت گشتاور به حجم (یا وزن) بالا، یعنی چگالی گشتاور بالا، برای انطباق با روند طراحی سبک‌وزن و کوچک‌سازی روبات‌ها نیاز دارند.
4. راندمان انتقال بالا:
کاهنده های کارآمد می توانند اتلاف انرژی را کاهش دهند، تولید گرما را کاهش دهند، طول عمر موتورها را بهبود بخشند و همچنین به بهبود بازده انرژی کلی ربات ها کمک کنند. نیاز به راندمان انتقال بالایی از کاهنده، معمولاً بالای 90٪.
5. صدای کم و لرزش کم:
کاهش سر و صدا و لرزش در حین کار کاهنده می تواند به بهبود راحتی محیط کار ربات و همچنین بهبود صافی و دقت موقعیت یابی حرکت ربات کمک کند.
6. طول عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالا:
ربات‌های صنعتی اغلب نیاز دارند تا برای مدت طولانی در محیط‌های خشن بدون ایراد کار کنند، بنابراین نیاز به کاهنده‌هایی با طول عمر بالا، قابلیت اطمینان بالا و مقاومت خوب در برابر سایش و ضربه دارند.
7. تعمیر و نگهداری راحت:
کاهنده باید به شکلی طراحی شود که نگهداری و تعویض آن آسان باشد، مانند ساختار مدولار، نقاط روانکاری به راحتی قابل دسترسی و آب بندی سریع قابل تعویض، تا هزینه های تعمیر و نگهداری و زمان خرابی کاهش یابد.
نیاز
1. فرم نصب قابل اجرا:
کاهنده باید بتواند با آن سازگار شودروش های مختلف نصب اتصالات رباتمانند نصب زاویه راست، نصب موازی، نصب کواکسیال و غیره و به راحتی با موتورها، سازه های اتصال ربات و غیره قابل ادغام است.
2. تطبیق رابط ها و اندازه ها:
شفت خروجی کاهنده باید دقیقاً با شفت ورودی اتصال ربات از جمله قطر، طول، راه کلید، نوع کوپلینگ و غیره مطابقت داده شود تا از پایداری و قابلیت اطمینان انتقال نیرو اطمینان حاصل شود.
3. سازگاری با محیط:
با توجه به محیط کار ربات (مانند دما، رطوبت، سطح گرد و غبار، مواد خورنده و غیره)، کاهنده باید سطح حفاظتی مربوطه و انتخاب مواد را داشته باشد تا از عملکرد پایدار طولانی مدت در محیط های خاص اطمینان حاصل کند.
4. سازگار با سیستم های کنترل:
کاهنده باید بتواند به خوبی با آن همکاری کندسیستم کنترل ربات(مانند درایو سروو)، سیگنال های بازخورد لازم (مانند خروجی رمزگذار) را ارائه می دهد و از کنترل دقیق سرعت و موقعیت پشتیبانی می کند.
انواع رایج کاهنده های مورد استفاده در ربات های صنعتی مانند کاهنده های RV و کاهنده هارمونیک بر اساس ویژگی ها و الزامات فوق طراحی و ساخته می شوند. آنها با عملکرد عالی خود، الزامات سختگیرانه روبات های صنعتی برای اجزای انتقال را برآورده می کنند.
زمان ارسال: آوریل 22-2024
